本文設(shè)計直線電機進給系統(tǒng)的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統(tǒng)速度, 降低超調(diào), 但穩(wěn)態(tài)誤差大. 將控制器調(diào)整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統(tǒng)在提高響應(yīng)速度的同時, 減小了穩(wěn)態(tài)誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現(xiàn)超調(diào),相當于提高了系統(tǒng)抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統(tǒng).
本文設(shè)計直線電機進給系統(tǒng)的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統(tǒng)速度, 降低超調(diào), 但穩(wěn)態(tài)誤差大. 將控制器調(diào)整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統(tǒng)在提高響應(yīng)速度的同時, 減小了穩(wěn)態(tài)誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現(xiàn)超調(diào),相當于提高了系統(tǒng)抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統(tǒng).
眾所周知，滾動絲杠和直線電機都是用來驅(qū)動三軸的，其實滾動絲杠和直線電機有很大的區(qū)別，雖然都是用來驅(qū)動三軸的，兩者之間在結(jié)構(gòu)截然不同。滾動絲杠結(jié)構(gòu)：滾動絲杠由螺桿、螺母、鋼球或鋼柱、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成的，由伺服電機連接絲杠驅(qū)動三軸做
直線電機使用在加工中心在國內(nèi)是挺新鮮的事情的，而在國外已經(jīng)不是新鮮的事情了，國外精工機床使用直線電機已經(jīng)慢慢開始廣泛了。直線電機可直接代替滾動絲杠驅(qū)動直線三軸，現(xiàn)階段國內(nèi)生產(chǎn)加工中心廠家使用直線電機驅(qū)動直線三軸很少，所以國內(nèi)精工機床使用滾
直線電機使用加工中心上在國外已經(jīng)不是什么新鮮的事情了，而在國內(nèi)卻是新鮮的事情，直線電機簡單來說可以代替伺服電機+滾動絲杠直接驅(qū)動直線三軸。現(xiàn)在直線電機使用在國產(chǎn)加工中心上不是很成熟，國外先進國家的加工中心已經(jīng)開始廣泛使用直線電機了。直線電機
相信在業(yè)內(nèi)的朋友對直線電機有一定的了解吧，直線電機使用在加工中心很少，但不代表沒有，比如有些高速加工中心就是使用直線電機來驅(qū)動三軸的。不過國產(chǎn)的高速加工中心很少使用直線電機來驅(qū)動三軸，因為目前這項技術(shù)不是很成熟，所以國內(nèi)生產(chǎn)加工中心的廠家