數(shù)控機(jī)床綠色維修的定義及特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床綠色維修綜合考慮環(huán)境影響和資源利用效率的現(xiàn)代維修模式，其目標(biāo)是除達(dá)到保持和恢復(fù)數(shù)控機(jī)床的規(guī)定狀態(tài)外，還應(yīng)滿(mǎn)足可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)要求。即在數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程及其維修后直至數(shù)控機(jī)床報(bào)廢處理全過(guò)程中，******程度地使數(shù)控機(jī)床保持和恢復(fù)至原來(lái)的規(guī)定狀態(tài)，又要使維修廢棄物和有害排放物最少，對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響最小，_且對(duì)數(shù)控機(jī)床維修人員的勞動(dòng)保護(hù)性好，還要使資源利用率最高。 數(shù)控機(jī)床綠色維修是更環(huán)保、更人性化的維修思想，其特點(diǎn)是節(jié)省能源、資源，降低維修費(fèi)用，縮短維修時(shí)間;盡量采用環(huán)保型的能源、材料、技術(shù)和方法;維修過(guò)程不產(chǎn)生或少產(chǎn)生污染、廢棄物，維修造成的破壞少;重視維修人員的安全健康。
銑車(chē)復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)分析 銑車(chē)復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)具有剛性高、精度高、轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱低等特點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)有:(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，ZKLD460軸承除有較高的徑向和軸向剛性外，還具有較高的do值，使轉(zhuǎn)臺(tái)剛性高、轉(zhuǎn)速高。力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連接套將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)臺(tái)，其“零傳動(dòng)”的直接驅(qū)動(dòng)方式，可以有效地消除傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式下由中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)引起的多種誤差。 (2)結(jié)構(gòu)冷卻性能好，定位精度高，定位檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于調(diào)整。 (3)結(jié)構(gòu)鎖緊可靠，鎖緊機(jī)構(gòu)具有較大的鎖緊圓周，可產(chǎn)生較大的鎖緊力矩，雙斜面的鎖緊機(jī)構(gòu)可在鎖緊時(shí)使轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)自定心的效果，斜面的增力特性使之產(chǎn)生的鎖緊力較大，保證轉(zhuǎn)臺(tái)在鎖緊后具有較強(qiáng)的軸向和徑向剛度我公司復(fù)合小龍門(mén)加工中心轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://m.himslangfull.com/
立式加工中心的傳動(dòng)形式很多，機(jī)械傳動(dòng)由于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)方便，性能可靠，傳動(dòng)比準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，在立式加工中心上應(yīng)用較為廣泛。一般采用機(jī)械傳動(dòng)形式的傳動(dòng)系統(tǒng)通常由下列幾部分組成: 1、定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 具有固定傳動(dòng)比的組織，常選用皮帶，齒輪、蝸桿蝸輪、鏈傳動(dòng)等方式，用以進(jìn)行升速、降速和動(dòng)力傳遞.例如圖4-9所示JP15.4拋光機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)y變速箱和減速器間的皮帶傳動(dòng)，減速器中蝸桿蝸輪傳動(dòng)副等都?xì)w于定比傳動(dòng). 2、變速機(jī)構(gòu)變速組織用來(lái)改動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行組織的轉(zhuǎn)速或速度，以滿(mǎn)意不一樣的加工需求. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)常用滑移齒輪變速組織及機(jī)械無(wú)級(jí)變速組織。例如圖4-9所示的拋光機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的變速箱即是使用滑移齒輪不一樣方位的組合，使工件主軸取得三種不一樣轉(zhuǎn)速的分級(jí)變速組織。圖3-5所示的XM13型球面銑磨機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鋼環(huán)無(wú)級(jí)變速器，經(jīng)定比傳動(dòng)副后，使工件主軸取得3.5-35r/min的無(wú)級(jí)調(diào)速規(guī)模. 3、開(kāi)停，換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu) 開(kāi)停組織用來(lái)操控運(yùn)動(dòng)履行組織的發(fā)動(dòng)和中止，一般選用離合器或一a接開(kāi)停電動(dòng)機(jī)的方法完成。換向組織用來(lái)改動(dòng)運(yùn)動(dòng)履行組織的運(yùn)動(dòng)方向。制動(dòng)組織的作用是在堵截動(dòng)源后，使運(yùn)動(dòng)履行件可以盡快地中止運(yùn)動(dòng)，以削減輔佐時(shí)刻 4、操縱機(jī)構(gòu) 立式加工中心傳動(dòng)索統(tǒng)的開(kāi)停、變速，換向、制動(dòng)等都需要通過(guò)相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的功能. 5、潤(rùn)滑與密封裝置 為了保證立式加工中心傳動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，必須有良好的潤(rùn)滑和可靠的密封裝置. 我公司的me850機(jī)床具有整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)、精度穩(wěn)定、故障率低、可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，是區(qū)別于目前市場(chǎng)普通的850機(jī)型:http://m.himslangfull.com/pdetail/129.html
龍門(mén)銑床傳統(tǒng)對(duì)接協(xié)調(diào)孔采用鉆模協(xié)調(diào)方式，即通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)鉆模將孔位傳遞給工作鉆模，再通過(guò)工作鉆模傳遞至產(chǎn)品。對(duì)接協(xié)調(diào)孔分布直徑已大于Ф5 m，傳統(tǒng)的鉆模協(xié)調(diào)方案已不適用，須采用數(shù)字量協(xié)調(diào)，即采用數(shù)控機(jī)床直接加工對(duì)接協(xié)調(diào)孔，靠孔的位置精度保證協(xié)調(diào)關(guān)系。為保證協(xié)調(diào)關(guān)系，需保證象限孔位置度誤差不大于Ф0.10 mm，其他位置孔位置再通過(guò)工作鉆模傳遞至象限孔度誤差不大于Ф0. 15 mm，如圖1所示。龍門(mén)銑床定位精度分析 從機(jī)床精度指標(biāo)得知，大型龍門(mén)數(shù)控銑床的X軸定位精度為0.08 mm, Y軸定位精度為0.05 mm，重復(fù)定位精度為0. 015 mm。該機(jī)床在XY平面的定位精度為0. 094 mm，已不能滿(mǎn)足位置度不大于Ф0.15 mm的打孔需求。龍門(mén)銑床結(jié)構(gòu)引起的誤差分析 大型龍門(mén)銑床為龍門(mén)移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，其X軸為雙驅(qū)動(dòng)，X1軸(主動(dòng)軸),X2軸(從動(dòng)軸)分別驅(qū)動(dòng)，由于制造精度限制，兩軸之間存在不同步現(xiàn)象。兩軸不同步現(xiàn)象將直接影響加工精度。此外，由于制造及裝配誤差存在，X軸與Y軸存在不垂直現(xiàn)象。如圖2所示。 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://m.himslangfull.com/
龍門(mén)加工中心的主軸振動(dòng)測(cè)量通常必須采用非接觸式傳感器，否則會(huì)對(duì)主軸振動(dòng)狀態(tài)造成影響，降低測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度。在機(jī)床主軸組件振動(dòng)檢測(cè)儀中，作者采用了3種類(lèi)型傳感器，即振動(dòng)傳感器、溫度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。 (1)振動(dòng)傳感器。振動(dòng)監(jiān)測(cè)和故障診斷的關(guān)鍵問(wèn)題之一是適當(dāng)?shù)剡x擇和安裝傳感器，以便能夠獲取有用的機(jī)械振動(dòng)信號(hào)。目前，振動(dòng)傳感器主要有電渦流式位移傳感器、電容式位移傳感器和加速度傳感器等，前兩種類(lèi)型是非接觸式的，適合于機(jī)床主軸振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)。由于在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)存在較強(qiáng)電磁干擾且使用較長(zhǎng)信號(hào)電纜，雜散電容對(duì)電容式傳感器測(cè)量結(jié)果影響較大，選擇電容式傳感器是不合適的。電渦流傳感器具有靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、低頻特性好、響應(yīng)速度快、頻帶范圍寬(0一10 kHz)、穩(wěn)定性和可靠性高、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，且在旋轉(zhuǎn)類(lèi)機(jī)械設(shè)備振動(dòng)檢測(cè)中獲得廣泛應(yīng)用，因此選擇其作為主軸振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)傳感器。對(duì)于旋轉(zhuǎn)設(shè)備，徑向振動(dòng)測(cè)量通常是在x和Y方向上安裝兩非接觸式渦流傳感器;對(duì)于主軸組件，其徑向是振動(dòng)敏感方向，因此可以在龍門(mén)加工中心主軸徑向安裝兩個(gè)互為90“的渦流傳感器，以便獲取主軸振動(dòng)信號(hào)。 (2)溫度傳感器。溫度對(duì)主軸組件動(dòng)態(tài)性能影響較大，對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)主軸，軸承是主要熱源之一，因此檢測(cè)軸承溫度是必要的。測(cè)溫傳感器種類(lèi)很多，但屬于非接觸式測(cè)溫傳感器類(lèi)型有限，比較典型的為紅外溫度傳感器，因此選擇其作為儀器溫度傳感器。目前在市場(chǎng)上可以購(gòu)買(mǎi)到超小型紅外溫度傳感器，將其探頭伸到主軸前端錐孔內(nèi)，且對(duì)準(zhǔn)軸承對(duì)應(yīng)位置，就可實(shí)現(xiàn)溫度檢測(cè)。 (3)轉(zhuǎn)速傳感器。轉(zhuǎn)速檢測(cè)采用光電傳感器，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在主軸伸出端貼上一個(gè)與背景色較大反差的色塊，在對(duì)應(yīng)位置上安裝光電傳感器。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，傳感器輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)就是實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)。如果您對(duì)我們的龍門(mén)加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://m.himslangfull.com/Pro/3.html
立式銑床噪聲分析 立式銑床的噪聲源很多，立式數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)部分如齒輪、軸承、電機(jī)等都是噪聲來(lái)源點(diǎn)，特別是齒輪箱里面的各嚙合部件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)因各種原因產(chǎn)生振動(dòng)，這部分振動(dòng)會(huì)作為激振源引起機(jī)床其他零件的振動(dòng)，從而形成噪聲，可以說(shuō)齒輪箱的噪聲是機(jī)床噪聲的主要組成部分。齒輪噪聲的產(chǎn)生 齒輪噪聲主要是由齒輪基節(jié)誤差、周節(jié)誤差、齒形誤差、齒向誤差、齒面粗糙度等因素產(chǎn)生的。分析齒輪噪聲的聲音頻譜圖，根據(jù)其所占的頻率成分的高低把齒輪噪聲劃分為高頻和低頻兩種，高頻聲音表現(xiàn)為“尖且短”、低頻聲音表現(xiàn)“悶且長(zhǎng)”。通常情況下，齒形誤差所引起的高頻噪聲使得噪聲測(cè)量的聲壓級(jí)數(shù)據(jù)很大，而由于齒輪傳動(dòng)誤差、軸承誤差等產(chǎn)生的低頻噪聲存在于機(jī)床運(yùn)行始終，聽(tīng)起來(lái)格外沉悶。此外，受裝配偏心，接觸精度低，軸的平行度差，軸、軸承、支承的剛度不足，軸承的回轉(zhuǎn)精度不高及間隙不當(dāng)，扭矩的波動(dòng)，軸系的扭振，電動(dòng)機(jī)及其他傳動(dòng)副的平衡情況等因素影響也會(huì)產(chǎn)生齒輪噪聲。如果您對(duì)我們的立式數(shù)控銑床有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看http://m.himslangfull.com/Pro/5.html
數(shù)控銑床機(jī)床定位精度補(bǔ)償 打孔精度要求最高的在四處象限孔，位置度不大于直徑0.15mm，靠機(jī)床自身的定位精度已無(wú)法保證。從對(duì)機(jī)床精度指標(biāo)分析可以看出，機(jī)床的重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于定位精度，可見(jiàn)機(jī)床加工具有一定的穩(wěn)定性。若借用外部測(cè)量設(shè)備輔助檢測(cè)，修正機(jī)床的定位精度，則可加工出高于機(jī)床自身定位精度的產(chǎn)品。激光跟蹤儀是一種能夠精確測(cè)量物體三維坐標(biāo)的測(cè)量?jī)x器，經(jīng)驗(yàn)證，在進(jìn)行輔助打孔測(cè)量中，能夠滿(mǎn)足輔助測(cè)量修正的需求。 由于定位精度主要體現(xiàn)在加工產(chǎn)品分布圓直徑上的變化，因此在修正定位精度時(shí)，主要考慮在X軸與Y軸上兩軸實(shí)測(cè)直徑與理論直徑的偏差。 設(shè)定K1為X軸上的補(bǔ)償系數(shù)，K2為Y軸上的補(bǔ)償系數(shù)，則X軸修正值=X軸理論值x(1+K1) K2=(Y軸理論直徑一X軸實(shí)測(cè)直徑)-Y軸理論直徑Y(jié)軸修正值=Y軸理論值x(1+K2)
數(shù)控立式加工中心運(yùn)行溫度引起的誤差補(bǔ)償措施 數(shù)控立式加工中心在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)消耗電能，其中部分電能會(huì)轉(zhuǎn)化成熱能，導(dǎo)致機(jī)床部件溫度升高。當(dāng)運(yùn)行到一段時(shí)間后，產(chǎn)生的熱能與散發(fā)出的熱能達(dá)到平衡狀態(tài)，機(jī)床才進(jìn)人相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，這時(shí)的加工精度才有保證。 環(huán)境溫度對(duì)機(jī)床和產(chǎn)品尺寸精度均有影響，對(duì)鋁合金產(chǎn)品的影響大于對(duì)機(jī)床的影響，因此必須控制加工的環(huán)境溫度。然而，在實(shí)際加工中，由于條件限制，很難控制在理論溫度20℃。當(dāng)環(huán)境溫度與20℃相差較大時(shí)，機(jī)床精度將受到影響，不應(yīng)進(jìn)行精密加工;當(dāng)環(huán)境溫度與20℃相差不大時(shí)，可只考慮溫度對(duì)產(chǎn)品受的影響。溫度對(duì)產(chǎn)品尺寸的影響可用線(xiàn)脹系數(shù)進(jìn)行估算。在實(shí)驗(yàn)中，已計(jì)算出溫度每變化I℃時(shí)產(chǎn)品孔分布圓直徑變化0. 11 mm。
刀庫(kù)零位檢測(cè) ——立式加工中心立式加工中心的機(jī)械手換刀采用隨機(jī)換刀方式， 刀具在刀庫(kù)中不 必按照工件加工的順序排放， 可以任意放置。自動(dòng)換 刀時(shí)， 系統(tǒng)首先找到目標(biāo)刀具所在刀庫(kù)的位置( 刀套號(hào)) ， 然后旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)， 將該刀套轉(zhuǎn)到待交換區(qū)( 刀庫(kù)最 低點(diǎn)) ， 等待機(jī)械手抓取。系統(tǒng) P L C數(shù)據(jù)區(qū)中建立的 刀庫(kù)數(shù)據(jù)表， 用以反映刀具號(hào)與其所在位置的關(guān)系， 每 當(dāng)執(zhí)行完換刀操作后， 需要更新表中數(shù)據(jù)。主軸刀具 號(hào)、 編程刀具號(hào)和刀庫(kù)當(dāng)前刀具號(hào)都存儲(chǔ)在 P L C的非 易失型輸入輸出映像區(qū)中， 系統(tǒng)斷電后， 刀具數(shù)據(jù)也不 會(huì)丟失。所以， 刀庫(kù)數(shù)據(jù)表與實(shí)際是否相符、 刀庫(kù)當(dāng)前 刀位與刀庫(kù)數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前刀位之問(wèn)是否同步， 是刀 具順利交換的保證， 否則容易引發(fā)亂刀故障。 為此， 我們采用刀庫(kù)回零方法， 使刀庫(kù)當(dāng)前刀位與 刀庫(kù)數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前刀位之間恢復(fù)同步。具體做法 是： 在刀庫(kù)轉(zhuǎn)裝置上， 設(shè)定 1 個(gè)機(jī)械擋塊與零點(diǎn)檢測(cè) 開(kāi)關(guān)， 實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)機(jī)械零點(diǎn)檢測(cè)， 當(dāng) 1 號(hào)刀套停在換刀位 置時(shí)， 設(shè)定此時(shí)位置為刀庫(kù)零點(diǎn)位置。 零點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 位置如圖3所示。 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://m.himslangfull.com/
皮帶軸是加工中心關(guān)鍵部件之一，皮帶軸工作時(shí)，主軸內(nèi)部熱源主要由軸承的高速旋轉(zhuǎn)摩擦產(chǎn)生熱量，主軸各個(gè)部分會(huì)產(chǎn)生不同程度的溫度變化。當(dāng)溫度上升后，主軸和機(jī)床其他部件的空間相對(duì)位置和尺寸都將與開(kāi)機(jī)前有所不同，因而形成不同的溫度場(chǎng)，產(chǎn)生熱交換，如不及時(shí)對(duì)主軸系統(tǒng)進(jìn)行冷卻，必將對(duì)精密部件產(chǎn)生不同程度的熱變形，導(dǎo)致加工誤差。尤其是高速主軸，熱變形引起的誤差尤為突出。 目前國(guó)內(nèi)外主要研究為電主軸，而高速皮帶軸較少。本文以高速加工中心皮帶軸為研究對(duì)象，通過(guò)有限元分析軟件，建立了高速加工中心皮帶軸三維模型，分別對(duì)主軸以及軸承進(jìn)行瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)熱分析，了解主軸整體的溫度分布情況。通過(guò)本文分析和計(jì)算，為高速加工中心皮帶軸提供一種理論分析以及仿真方法，使設(shè)計(jì)者可以根據(jù)發(fā)熱量計(jì)算預(yù)測(cè)皮帶軸的溫升，為加工中心皮帶軸優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。皮帶軸內(nèi)部結(jié)構(gòu) 本文加工中心皮帶軸簡(jiǎn)介:主軸用于立式加工中心，主軸錐孔為BT50，主軸拉刀為四瓣爪式拉緊，軸承內(nèi)填NlIU15潤(rùn)滑脂，循環(huán)水冷。圖1是試驗(yàn)用加工中心皮帶軸剖面圖。主軸穩(wěn)態(tài)熱分析時(shí)結(jié)果分析 電主軸的穩(wěn)態(tài)熱分析在以下條件下進(jìn)行: (1)環(huán)境溫度為T(mén)=25℃ ; (2)電主軸轉(zhuǎn)速為n =4500r/rnino 將計(jì)算所得的熱量，初始邊界條件和接觸熱阻加載到軸系三維模型上，得到加工中心皮帶軸軸系的穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)分布情況，如圖6所示。 從圖6可得出:整個(gè)軸系中，前、后軸承溫度高于整個(gè)主軸的溫度前軸承最高溫度為318. 2K，即45℃，后軸承最高溫度為316. 5 K，即43.4℃，前后軸承最高溫度都在的工作溫度范圍內(nèi)，兩者相對(duì)環(huán)境溫度(25℃)的溫升分別為20℃和18.4℃ ,溫升小于25℃符合國(guó)標(biāo)。該加工中心皮帶軸山于采用的是脂潤(rùn)滑，軸承高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為熱址,而軸承本身由密封圈封閉空間更小，無(wú)法與周?chē)諝庵苯咏佑|對(duì)流，主要傳熱方式以輻射傳熱和循環(huán)冷卻水為主，因此軸承處的溫度也比較高。又因?yàn)檩S承外圈有循環(huán)水能帶走熱量，所以軸承產(chǎn)生最高溫度的部位在內(nèi)圈處。而前軸承由于承受較大的磨削力，故而它的溫升略高于后軸承。 由最高轉(zhuǎn)速軸系溫度場(chǎng)分布圖可知，前后軸承的溫升符合國(guó)標(biāo)要求，且前后軸承的溫差較小，不容易造成軸承不同的徑向跳動(dòng)，可以穩(wěn)定的保持主軸單元的精度，因此該加工中心皮帶軸設(shè)計(jì)合理。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://m.himslangfull.com/