數(shù)控機床的基本組成
精工機床的基本組成包括加工程序載體、精工裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進行概要說明。 加工程序載體 精工機床工作時,不需要工人直接去操作機床,要對精工機床進行控制,必 須編制加工程序。零件加工程序中,包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數(shù)(進給量主軸轉速等)和輔助運動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼,存儲在一種程序載體上,如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等,通過精工機床的輸入裝置,將程序信息輸入到CNC單元。 機床主體 機床主機是精工機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進給機構、刀架及自動換刀裝置等機械部件。它是在精工機床上自動地完成各種切削加工的機械部分。與傳統(tǒng)的機床相比,精工機床主體具有如下結構特點:1)采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機床新結構。通常用提高結構系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼、調整結構件質量和固有頻率等方法來提高機床主機的剛度和抗震性,使機床主體能適應精工機床連續(xù)自動地進行切削加工的需要。采取改善機床結構布局、減少發(fā)熱、控制溫升及采用熱位移補償?shù)却胧?,可減少熱變形對機床主機的影響。2)廣泛采用高性能的主軸伺服驅動和進給伺服驅動裝置,使精工機床的傳動鏈縮短,簡化了機床機械傳動系統(tǒng)的結構。3)采用高傳動效率、高精度、無間隙的傳動裝置和運動部件,如滾珠絲杠螺母副、塑料滑動導軌、直線滾動導軌、靜壓導軌等。精工裝置 精工裝置是精工機床的核心。現(xiàn)代精工裝置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式,這種CNC裝置一般使用多個微處理器,以程序化的軟件形式實現(xiàn)精工功能,因此又稱軟件精工(Software NC)。CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng),它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補出理想的運動軌跡,然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。因此,精工裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構成。而所有這些工作都由計算機的系統(tǒng)程序進行合理地組織,使整個系統(tǒng)協(xié)調地進行工作。1)輸入裝置:將精工指令輸入給精工裝置,根據(jù)程序載體的不同,相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統(tǒng)直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC(直接精工)輸入,現(xiàn)仍有不少系統(tǒng)還保留有光電閱讀機的紙帶輸入形式。(1)紙帶輸入方式。可用紙帶光電閱讀機讀入零件程序,直接控制機床運動,也可以將紙帶內容讀入存儲器,用存儲器中儲存的零件程序控制機床運動。(2)MDI手動數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令,它適用于比較短的程序。在控制裝置編輯狀態(tài)(EDIT)下,用軟件輸入加工程序,并存入控制裝置的存儲器中,這種輸入方法可重復使用程序。一般手工編程均采用這種方法。在具有會話編程功能的精工裝置上,可按照顯示器上提示的問題,選擇不同的菜單,用人機對話的方法,輸入有關的尺寸數(shù)字,就可自動生成加工程序。(3)采用DNC直接精工輸入方式。把零件程序保存在上級計算機中,CNC系統(tǒng)一邊加工一邊接收來自計算機的后續(xù)程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM軟件設計的復雜工件并直接生成零件程序的情況。2)信息處理:輸入裝置將加工信息傳給CNC單元,編譯成計算機能識別的信息,由信息處理部分按照控制程序的規(guī)定,逐步存儲并進行處理后,通過輸出單元發(fā)出位置和速度指令給伺服系統(tǒng)和主運動控制部分。CNC系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)包括:零件的輪廓信息(起點、終點、直線、圓弧等)、加工速度及其他輔助加工信息(如換刀、變速、冷卻液開關等),數(shù)據(jù)處理的目的是完成插補運算前的準備工作。數(shù)據(jù)處理程序還包括刀具半徑補償、速度計算及輔助功能的處理等。3)輸出裝置:輸出裝置與伺服機構相聯(lián)。輸出裝置根據(jù)控制器的命令接受運算器的輸出脈沖,并把它送到各坐標的伺服控制系統(tǒng),經(jīng)過功率放大,驅動伺服系統(tǒng),從而控制機床按規(guī)定要求運動。 伺服與測量反饋系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是精工機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)精工機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自精工裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是精工機床的最后環(huán)節(jié),其性能將直接影響精工機床的精度和速度等技術指標,因此,對精工機床的伺服驅動裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤精工裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號,并能忠實地執(zhí)行來自精工裝置的指令,提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅動裝置和執(zhí)行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。測量元件將精工機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的精工裝置中,精工裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達到設定值所需的位移量指令。 精工機床輔助裝置 輔助裝置是保證充分發(fā)揮精工機床功能所必需的配套裝置,常用的輔助裝置包括:氣動、液壓裝置,排屑裝置,冷卻、潤滑裝置,回轉工作臺和精工分度頭,防護,照明等各種輔助裝置。
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