2017年5月19日 關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用 - 加工中心 關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用1、關(guān)節(jié)機(jī)器人 二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。3優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊 缺點(diǎn)：價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。