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FANUC主軸出現(xiàn)9007報(bào)警、

1主軸運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)9007報(bào)警 案例描述:〇i-MC系統(tǒng),機(jī)床正在安調(diào),主軸運(yùn)行即產(chǎn)生9007報(bào)警。報(bào)警解釋:主軸9007報(bào)警:電機(jī)速度超過(guò)額定速度的115%。故障分析:由于為超速報(bào)警,從硬件上分析,系統(tǒng)側(cè)的故障原因:主軸電機(jī)速度傳感器、傳感 器至主軸放大器的電纜、主軸電機(jī)動(dòng)力線;考慮到是新機(jī)床安調(diào),硬件壞的可能性 不大,可考慮硬件連接、參數(shù)設(shè)置等問(wèn)題。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為主軸電機(jī)的代碼設(shè)錯(cuò),導(dǎo)致主軸運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生9007報(bào)警,修改主軸電機(jī)代 碼參數(shù)4133,并做主軸初始化后故障排除。注:在修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí),必須先對(duì)原有系統(tǒng)參數(shù)做備份。