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立臥復(fù)合加工中心(五面體)意大利93年產(chǎn),工作臺(tái)700X700單工位,全閉環(huán),數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),任意角度,雙渦輪鎖緊,41把刀庫(kù),BT50刀柄,行程900  780   760  法拉克0i新系統(tǒng)MC, 不帶刀具,安裝實(shí)習(xí)設(shè)備,負(fù)責(zé)安裝調(diào)試。

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精工機(jī)床的伺服系統(tǒng)是機(jī)床的核心部分之一,在使用中出現(xiàn)故障的幾率較大,要占整個(gè)CNC系統(tǒng)的1/3,其后果也比較嚴(yán)重,往往會(huì)使整機(jī)不能開啟。為此,應(yīng)該特別重視設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng),嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)安全操作規(guī)程?! ∫话悖C(jī)床的故障分為兩大類,一類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯(cuò)而出現(xiàn)的報(bào)警,診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息,查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息常常是電動(dòng)機(jī)脈沖及編碼器等故障。另一類是操作人員無(wú)意間人為制造的故障,如:刀具長(zhǎng)度輸人錯(cuò)誤、刀具號(hào)呼叫錯(cuò)誤、主軸刀具號(hào)送人地址錯(cuò)誤、編程錯(cuò)誤P/S報(bào)警。對(duì)這兩類報(bào)警,伺服系統(tǒng)的故障往往較難排除,有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的,而有些則是由機(jī)械、液壓、油污、溫度等其他因素,或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)故障?,F(xiàn)在我們車間大多數(shù)精工機(jī)床的操作系統(tǒng)為日本FANUC系統(tǒng)。下面敘述加工中心所出現(xiàn)的幾例伺服系統(tǒng)故障的處理?! ?shí)例1  一臺(tái)五面體加工中心,臺(tái)灣19%年生產(chǎn),近年來(lái)常常會(huì)有加工坐標(biāo)系零點(diǎn)漂移現(xiàn)象,嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性。在加工61724劍桿織機(jī)錐齒輪箱體部件時(shí),時(shí)好時(shí)差,位置度公差經(jīng)常達(dá)不到圖紙要求,每天準(zhǔn)有1,2件不符合圖紙要求。分析原因,可能是機(jī)床的幾何精度需要進(jìn)行補(bǔ)償。但經(jīng)激光檢測(cè)儀檢測(cè),機(jī)床各項(xiàng)幾何精度均符合標(biāo)準(zhǔn)。后進(jìn)一步分析原因,很可能是溫度與環(huán)境所致。經(jīng)過實(shí)地驗(yàn)證,當(dāng)早晨8點(diǎn)開機(jī)加工工件時(shí),加工完的工件的尺寸誤差、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開機(jī)1h左右后工件加工開始趨于穩(wěn)定。這充分說(shuō)明早晨機(jī)床處于冷機(jī)狀態(tài),油溫沒有達(dá)到正常使用狀態(tài),機(jī)床熱膨脹沒有充分釋放,從而影響了工件的精度與加工的穩(wěn)定性。  解決方法:  (1)給操作工講解為什么每天工作前都要對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱,只有充分地預(yù)熱才能保證機(jī)床加工質(zhì)量的穩(wěn)定性,才能提高生產(chǎn)效率。  (2)給機(jī)床編制熱機(jī)宏程序。每天熱機(jī)0.5h,并納人操作規(guī)程。這樣對(duì)提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量有極大的幫助。具體熱機(jī)宏程序如下:   實(shí)例2  一臺(tái)臺(tái)灣生產(chǎn)的龍門型加工中心,該機(jī)使用的是日本FANUC-15M操作系統(tǒng),已使用了十余年,近些年常有X軸伺服電動(dòng)機(jī)的異常響聲,時(shí)有時(shí)無(wú),同時(shí)也報(bào)警(SV003)。通過現(xiàn)場(chǎng)檢查,X軸滾珠絲杠沒有任何問題;潤(rùn)滑供油部件正常。每次出現(xiàn)報(bào)警后斷電關(guān)機(jī)再開機(jī)啟動(dòng),機(jī)床報(bào)警自動(dòng)消失。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析,決定檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī),PLC參數(shù)設(shè)定值正常,伺服電動(dòng)機(jī)核心部件正常。但電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠萬(wàn)向接頭有松動(dòng)現(xiàn)象,同時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)晶體導(dǎo)線接人處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多。經(jīng)分析,由于以上情況使伺服電動(dòng)機(jī)電流過大造成過載現(xiàn)象,應(yīng)該是環(huán)境不佳所致的軟性故障?! 〗鉀Q方法:清理伺服電動(dòng)機(jī),進(jìn)行擦洗、烘干,調(diào)整緊固連接部件,進(jìn)行安裝檢測(cè),故障排除。  實(shí)例3  實(shí)例2加工中心上,F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象為機(jī)械手沒有換刀動(dòng)作。  故障檢查,CRT屏幕上顯示報(bào)警,刀具參數(shù)為0  [TOOL NO EQUAL 0 ]?! ≡蚍治鋈缦?  (1)主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號(hào)?! ?2)機(jī)械手在交換刀具時(shí)刀具超長(zhǎng)超重,換刀動(dòng)作未完成?! ?3)交換刀具呼叫錯(cuò)誤?! 〈_認(rèn)這3種情況后,立即采取措施。先把機(jī)械手恢復(fù)正常位置,把機(jī)床電源切斷再開機(jī),開機(jī)后將診斷參數(shù)8000改為ON,然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開關(guān),再按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號(hào)參數(shù),內(nèi)容是主軸對(duì)應(yīng)號(hào)。D207是刀庫(kù)刀號(hào)。然后把診斷參數(shù)800()改為OFF,檢查交換刀具指示燈LED正常,開始進(jìn)行呼叫空置刀具號(hào),經(jīng)檢查后故障排除,恢復(fù)正常工作。  實(shí)例4  例2加工中心上,F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象:機(jī)床在正常工作時(shí)Y軸停止運(yùn)動(dòng),讀出信號(hào)中斷,在位置控制準(zhǔn)備完成、信號(hào)已進(jìn)人時(shí)速度信號(hào)被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF )?! 」收显蚍治?每次出現(xiàn)報(bào)警后機(jī)床停止工作,經(jīng)關(guān)機(jī)后再開機(jī)報(bào)警自動(dòng)消失,檢查PLC參數(shù)梯形讀人接收信號(hào)正常,Y軸伺服電動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)正常,但是工作一段時(shí)間后同樣的報(bào)警會(huì)再次出現(xiàn)。進(jìn)一步深人分析原因,這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障,而是機(jī)床外圍環(huán)節(jié)所致。檢查Y軸接近開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)及行程開關(guān),發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多,ARLS行程開關(guān)沒有壓到位。  解決辦法:清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開關(guān),清洗完后擦拭干凈。重新安裝,開機(jī)檢測(cè)正常,故障排除?! ?shí)例5  故障現(xiàn)象:EX26油溫過高,繼電器熱過載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL)?! “凑?qǐng)?bào)警內(nèi)容,首先檢查油位鏡面,結(jié)果符合要求。接著清理空氣過濾網(wǎng),對(duì)油污、粉塵進(jìn)行清潔處理。但是,清潔后停機(jī)再開機(jī)后報(bào)警內(nèi)容依然存在。再次檢查后發(fā)現(xiàn)冷卻分機(jī)排風(fēng)方向與液壓油箱的距離太近,通風(fēng)方向也不對(duì),存在著設(shè)計(jì)缺陷。  解決方法:將冷卻機(jī)原地旋轉(zhuǎn)90°,通風(fēng)方向得到改善,問題一次根除,報(bào)警消失?! ⊥ㄟ^以上故障排除實(shí)例,說(shuō)明伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)維修人員在熟悉機(jī)床各項(xiàng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,還要綜合分析機(jī)床的其他條件。據(jù)有關(guān)資料介紹,在精工機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障中,有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致,而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致,因此維修人員要熟悉機(jī)床各項(xiàng)功能的使用,還要善于綜合分析故障產(chǎn)生的原因,有的放矢進(jìn)行故障排除,更好地為生產(chǎn)服務(wù)。