MOT –0017【超過(guò)正向軟體行程極限】說(shuō)明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量超過(guò)控制器所設(shè)的正向軟體行程極限值 可能原因：床臺(tái)移動(dòng)超過(guò)設(shè)定值。排除方法：解除警報(bào)，使該軸向負(fù)向運(yùn)動(dòng)，走出軟體行程保護(hù)。進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0018【超過(guò)負(fù)向軟體行程極限】說(shuō)明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量超過(guò)控制器所設(shè)的負(fù)向軟體行程極限值 可能原因：床臺(tái)移動(dòng)超過(guò)設(shè)定值。排除方法：解除警報(bào)，使該軸向正向運(yùn)動(dòng)，走出軟體行程保護(hù)。進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0019【追隨誤差超過(guò)】說(shuō)明：因?yàn)樗欧匦缘年P(guān)係，伺服馬達(dá)的定位，無(wú)法立即反應(yīng)控制器的指令，而會(huì)有落後現(xiàn)象，當(dāng)這落後量不在允許範(fàn)圍以?xún)?nèi)，控制器便會(huì)發(fā)出警報(bào)。 可能原因：1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不順暢2線(xiàn)材接觸不良3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間過(guò)短。4 servo on off Relay被干擾5驅(qū)動(dòng)器參數(shù)內(nèi)回路增益太小。6參數(shù)編碼器分辨率或電子齒輪比設(shè)定錯(cuò)誤7驅(qū)動(dòng)器或馬達(dá)故障8編碼器異?；蚓幋a器至控制器線(xiàn)路異常。9診斷畫(huà)面23不為100排除方法：1機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑測(cè)試。 2以三用電表量測(cè)線(xiàn)材接線(xiàn)是否正常 3加大參數(shù)401設(shè)定加減速時(shí)間 4機(jī)器空跑，打開(kāi)機(jī)箱觀察Servo on off 的繼電器是否有異常跳動(dòng)。 5內(nèi)回路增益太小，以三菱驅(qū)動(dòng)器為例，檢查Pr37 6聯(lián)系機(jī)械廠(chǎng)家處理進(jìn)階說(shuō)明：參數(shù)設(shè)定的G00速度與尋原點(diǎn)速度取******值後除以參數(shù)設(shè)定的Kp，再乘以二倍，即為控制器的設(shè)定範(fàn)圍。合理追隨誤差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益設(shè)定警報(bào)允許值 = {max[(各軸尋原點(diǎn)第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*2例：速度1000mm/min，回路增益30，精度1um，F(xiàn)err = 1000*1000÷60÷30=555 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量]