一、伺服放大器的熱保護斷開如何處理。1． 我們在處理這方面的問題時，發(fā)現(xiàn)當(dāng)我們關(guān)機一段時間后，再開機（加工中心），如果沒有報警產(chǎn)生，則可能是精工機床的負(fù)載太大，又或者是伺服電機出現(xiàn)了故障，這時需要檢修機械或者是更換伺服電機。2． 如果這臺精工機床還有出現(xiàn)報警的情況，那么需要檢查一下伺服電機上的熱保護開關(guān)是否斷開或反饋線斷線，如果是這方面出現(xiàn)了問題，我們要及時處理一下。3． 更換伺服放大器。二、當(dāng)發(fā)現(xiàn)伺服放大器檢測到電機負(fù)載太大（硬件檢測）的時候，我們應(yīng)該如何處理這類問題呢？1． 首先要細(xì)心檢查一下電機的機械負(fù)載是否太高了，太高的話需要處理。2． 還要檢查一下電機是不是轉(zhuǎn)動不靈活了（當(dāng)出現(xiàn)有機械摩擦的時候會出現(xiàn)這種情況）。三、如果我們發(fā)現(xiàn)精工機床伺服放大器檢測到放電電路熱保護斷開。1． 遇到這種情況，首先要檢查是否連接有外部放電單元，如果沒有，連接器CX11-6必須短接。2． 觀察如果不是一開機就有此報警，而是加工到一定時間后才報警，關(guān)機等一段時間后再開無報警，則檢查是否機械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機械檢修。3． 用萬用表檢查連接器的CX11-6兩端是否短路，如果開路，更換放電單元或連接線。4． 伺服放大器的內(nèi)部過熱檢測電路故障，更換伺服放大器。參考點返回異常報警。按正確的方法重新進行參考點返回操作。靜止或移動過程中伺服位置誤差值太大，超出了允許的范圍。1．檢查一下PMM參數(shù)110（靜止誤差允許值）以及182（移動時的誤差允許值）是否與出廠時的一致。2．如果遇到這種情況是一開機就出現(xiàn)的報警，那么我們可以知道，這時候的指令電機根本沒有旋轉(zhuǎn)，而有可能是伺服放大器或電機故障，檢查一下電機或動力線的絕緣，以及各個連接線是否有出現(xiàn)松動。三，當(dāng)我們檢測到主回路有異常電流的時候該如何處理。1． 首先要檢查一下PMM參數(shù)的設(shè)定是否正確：30（為電機代碼），70-72，78，79，84-90，如果在正常加工過程中突然出現(xiàn)，而沒有人動過參數(shù)，則不用再去檢查。2． 我們可以拆下電機動力線，再上電檢查一下，如果還有報警產(chǎn)生，則需要更換伺服放大器，如果沒有報警產(chǎn)生的情況，我們可以用兆毆表檢查電機的三相或動力線與地線之間的絕緣電阻，如果出現(xiàn)絕緣異常，那么我們需要更換電機或者是動力線。3． 如果電機絕緣和三相電阻正常，更換編碼器，或伺服放大器。還有一個問題是，當(dāng)精工加工中心的系統(tǒng)開機自檢后，如果沒有出現(xiàn)急停和報警，則發(fā)出*MCON信號給此伺服放大器，我們的伺服放大器接收到該信號后，接通主繼電器，送回*DRDY信號，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到VRDY信號，則發(fā)出此報警，因此，上述所有通路都是故障點。1． 如果您的精工加工中心出現(xiàn)這種情況，大家要檢查各個插頭是否接觸不良，包括指令線和反饋線。2． 除了第一項，我們還要查一下LED是否有顯示，如果沒有顯示，那么則有可能是板上未通電或電源回路壞。需要徹底檢查一下外部24V是否處于正常的狀態(tài)。3． 查一下外部交流電壓是否都屬于正常，這時包括3相200V輸入（連接器CX11-1），24V直流（連接器CX11-4）4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。5． 除了以上四點之外，大家還需要仔細(xì)觀察一下，加工中心上的REAY綠燈是否變亮后（吸合）又滅，還是根本就不吸合（一直不亮）。如果我們看到的情況是吸合后再斷開，那么根據(jù)經(jīng)驗判斷則有可能是繼電器的觸點不好，需要更換繼電器，而如果是木工機械或粉塵較大的工作環(huán)境，那么還可以判斷是繼電器的觸點不好。如果根本就不吸合，那么該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過測繼電器的線圈電阻來判斷是否正確。6． 觀伺服單元的上是否還有別的報警，如果有，則需要先排除此報警。7． 檢查J5X（*ESP）是否異常，將該插頭拔下，用萬用表測量插腳17和20之間應(yīng)短路。如果為開路，則為急?；芈酚泄收稀?． 檢查CX11-6熱控回路是否斷開。正常都應(yīng)該短接或短路。9． 如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)I/O LINK故障。10． 檢查系統(tǒng)是否有其他報警，比如電機反饋報警，如果有，先排除此報警。