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伺服電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。 - 加工中心

伺服電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。1. 遇到加工中心出現(xiàn)這種情況, 我們首先要檢查一下是不是電機(jī)的編碼器反饋線與放大器的連接是不是正確的,是不是夠牢固。2. 如果大家檢測了反饋線發(fā)現(xiàn)是正常,那么這時(shí)就要更換伺服電機(jī)(因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)他們兩個(gè)是一體的,不可以拆開),如果是α電機(jī)的話,這時(shí)我們要更換一下編碼器。3. 如果上面的問題只不過是偶爾出現(xiàn)的情況,那么這可能就是干擾引起的,檢查一下電機(jī)反饋線的屏蔽線是不是完好無損。伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖丟失,或不計(jì)數(shù)。1. 遇到加工中心出現(xiàn)這種情況可以試著先關(guān)機(jī)再開機(jī),如果還有相同的報(bào)警或者是更換電機(jī)(如果是α電機(jī)更換編碼器)或反饋電纜線的這種情況。2. 如果重新開機(jī)后報(bào)警消失了,遇到這種情況,我們必須要重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。3. 如果我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警,那么很有可能是干擾引起的,大家可以關(guān)機(jī)后再開伺服放大器的熱保護(hù)斷開。1. 關(guān)機(jī)一段時(shí)間后再開機(jī),如果這時(shí)沒有報(bào)警產(chǎn)生,那么則可能是機(jī)械負(fù)載太大,或者說是伺服電機(jī)故障,那么這時(shí)可以檢修一下機(jī)械或者是更換一下伺服電機(jī)。2. 如果上面的操作已經(jīng)完成,這時(shí)加工中心還有報(bào)警,那么我們再仔細(xì)檢查一下IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開關(guān)是不是斷開了。3. 上面的情況都不能解決問題,那么考慮一下更換伺服放大器。根據(jù)我們的經(jīng)理分析,當(dāng)伺服電機(jī)是絕對編碼器,電機(jī)在第一次通電時(shí)沒有旋轉(zhuǎn)超過一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過伺服放大器,電機(jī),編碼器或動(dòng)過反饋線。1. 在CNC加工中心開機(jī)的情況下大家要想辦法讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn),由于機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí),基本都有解決此問題的操作方法。2. 遇到這種情況,如果還不能排除,我們建議可以按以下方法進(jìn)行處理看一下效果:如果傳動(dòng)部分沒有制動(dòng)裝置,考慮將急停按下,這時(shí)可以試著用手盤動(dòng)刀盤或該軸,使此電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn),關(guān)機(jī)再開,報(bào)警就消失。如果加工中心有制動(dòng)裝置,大家可以先使制動(dòng)裝置松開,制動(dòng)裝置不在電機(jī)上可將電機(jī)拆下,操作完后再安裝上即可。加工中心絕對編碼器電池電壓太低,需要更換如下。1. 我們可以先檢查一下伺服放大器上的電池是否電壓不夠,更換電池。2. 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作,可參照機(jī)床廠家的說明書,如果沒有說明書,可按如下方法操作:首先將319報(bào)警消除(按上述方法),使機(jī)械走到應(yīng)該到的參考點(diǎn)的位置,設(shè)定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1,大家可以先關(guān)機(jī)后再開,根據(jù)我司的經(jīng)驗(yàn),這種情況此精工機(jī)床CNC報(bào)警會(huì)馬上消失。