開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。 現(xiàn)象：實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。 故障分析及排除： A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。 處置：只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。 B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。 處置：設置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。 2.2 [S02 2219 XYZ] , [S02 2220 XYZ] , [S02 2225 XYZ], [S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設置錯誤。 處置：這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。 2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝 現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？ 分析和處置： 1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。 2. 某條電纜有故障，更換電纜。 3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。 4.驅(qū)動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接． 2.4 [Z55－RI/O未連接] 現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？ 分析：● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO. 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。 處置： 1. 改變上電順序。 2. 將CF10電纜重新插拔上緊。 3.檢查對RI/O的供電電源。 2.5 [EMG LINE]――由于連接不當引起的急停故障 分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。 處置：將各電纜重新插拔上緊?；?qū)H21電纜更換成R000 電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。 2.6 [EMG SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停 分析： 1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。 2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。 處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。 2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停#p#分頁標題#e# 處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。 2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未運行。 處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1” 將該旋鈕置為“0” 2. 在顯示器上設定PLC=“RUN”。 3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。 2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序 處置：輸入PLC程序。 例301．機床劇烈抖動、驅(qū)動器顯示AL-04報警< 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心 , 在加工過程中，機床出現(xiàn)劇烈抖動、 交流主軸驅(qū)動器顯示AL-04報警。 分析與處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)AL-04報警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：1)交流電源輸出阻抗過高。2)逆變晶體管模塊不良。3)整流二極管 (或晶閘管)模塊不良。4)浪涌吸收器或電容 器不良。針對上述故障原因，逐一進行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動器的三相輸入電源存在問題。進一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機床本身。檢查車間開關柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機床恢復正常。例302．驅(qū)動器出現(xiàn)報警“A”的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0T的精工車床 ，開機后，系統(tǒng)處在“急停”狀態(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報警指示燈亮。分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機床交流主軸驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器顯示為“A”。根據(jù)驅(qū)動器的報警顯示，由本章前述可知，驅(qū)動器報警的含義是“驅(qū)動器軟件出錯”，這一報警在驅(qū)動器受到外部偶然干擾時較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對驅(qū)動器進行初始化處理。在本機床按如下步驟進行了參數(shù)的初始化操作：1)切斷驅(qū)動器電源，將設定端S1置TEST。2)接通驅(qū)動器電源。3)同時按住MODE、UP、DOWN、DATASET4個鍵4)當顯示器由全暗變?yōu)椤癋FFFF”后，松開全部鍵, 并保持1s以上。5)同時按住MODE、UP鍵，使參數(shù)顯示FC-22。6)按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標準參數(shù)寫入完成。7)切斷驅(qū)動器電源，將S1(SH)重新置“DRIVE” 。通過以上操作，驅(qū)動器恢復正常，報警消失，機床恢復正常工作。