躲避障礙AGV移動車見圖63-1，能夠在前方遇到障礙時自動躲避并改變前進方向。躲避障礙AGV移動車由行走機構、障礙檢測裝置、智能接口板和電源組成。該AGV移動車使用下列輸人輸出設備:2個電動機，用于控制移動車左右車輪的運轉，控制移動車的行走;2個按鈕開關與凸輪配合作為旋轉編碼器使用產(chǎn)生脈沖信號，分別控制所對應左右車輪轉速;在移動車左前方、右前方和正后方裝有限位開關，用于檢測障礙物的方向，并發(fā)出信號。行走機構由兩個主動輪和一個無動力的輔助輪組成，均安裝在車架上。電源和智能接口板安裝在車架上部。