上述方案中，所述鉆頭護套機構601包括固定在鉆機切削移動座402端部的護套 升降機安裝座602,所述護套升降機安裝座602通過軸承組603安裝有絲桿604,所述絲桿 604上固定有若干尺寸不同的護套609,所述絲桿604端部套有升降機同步帶輪605,所述護 套升降機安裝座602上設有第六電機606,所述第六電機606連接有電機同步帶輪607,所 述升降機同步帶輪605與電機同步帶輪607通過同步帶608連接。上述方案中，所述刀庫機構701包括固定在鉆機主機體504上的刀庫轉盤702,所 述刀庫轉盤702上固定有將鉆頭507從刀庫轉盤702取出的機械手703,所述刀庫轉盤702 連接有第七電機704。