虛擬軸可編程尾座控制的難點(diǎn)
虛擬可編程尾座一般選用增量式經(jīng)濟(jì)型光柵尺，光柵尺精度要求相對(duì)較低以滿足實(shí)際加工即可。由于是增量型光柵尺.因此機(jī)床在電源斷開(kāi)后重新再次上電，尾座在系統(tǒng)中的位置只顯示零，由于沒(méi)有實(shí)體驅(qū)動(dòng).無(wú)法與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)真正的通訊.尾座不能在系統(tǒng)的常規(guī)回零方式下建立機(jī)械坐標(biāo)系。因此在什么方式下，通過(guò)什么樣地方法來(lái)建立尾座的坐標(biāo)系成為該項(xiàng)目的主要攻破的對(duì)象。 1、尾座返參考點(diǎn)時(shí)的系統(tǒng)狀態(tài) 傳統(tǒng)的回零方法是按下操作面板的回零鏈將系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)切換到手動(dòng)參考點(diǎn)返回方式.然后執(zhí)行相應(yīng)軸參考點(diǎn)返回動(dòng)作，各個(gè)軸在參考點(diǎn)返回時(shí)通過(guò)安裝在機(jī)床上的回零減速開(kāi)關(guān)尋找電機(jī)編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)確定機(jī)床的零點(diǎn)位置.在安裝手動(dòng)返回參考點(diǎn)的減速開(kāi)關(guān)時(shí)，要確保滿足以下條件: 對(duì)于虛擬尾座而言.由于它不具備伺服驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)A正的通訊，因此無(wú)法在手動(dòng)參考點(diǎn)返回方式進(jìn)行回零動(dòng)作。經(jīng)過(guò)可行性論證和實(shí)際調(diào)試.將尾座參考點(diǎn)返回方式和系統(tǒng)的自動(dòng)狀態(tài)定義在一起，當(dāng)按下尾座返琴方式按鍵之后.系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)狀態(tài).再按下尾座返零執(zhí)行按鍵之后，尾座執(zhí)行回零動(dòng)作。 2、尾座返參考點(diǎn)的執(zhí)行過(guò)程 正常的系統(tǒng)軸返參考點(diǎn)時(shí)，首先當(dāng)安裝在機(jī)床上的限位開(kāi)關(guān)被壓下時(shí).使參考點(diǎn)減速信號(hào)變?yōu)椤?“ 該軸移動(dòng)速度減為0后，機(jī)床以固定的低速FL移動(dòng)(參數(shù)No. 1425為返回參考點(diǎn)的FL進(jìn)給速度).然后當(dāng)減速限位開(kāi)關(guān)脫開(kāi)后，減速信號(hào)再次變?yōu)椤?"，機(jī)床會(huì)以固定進(jìn)給速度繼續(xù)進(jìn)給.直到到達(dá)第1個(gè)柵格點(diǎn)（電子?xùn)鸥顸c(diǎn)）并停止，最后確任當(dāng)前的座標(biāo)位置到達(dá)到位寬度范圍內(nèi)后.參考點(diǎn)返回結(jié)束和參考點(diǎn)確立信號(hào)輸出為“1“，基本步驟的時(shí)序圖如下所示。 作為虛擬尾座在執(zhí)行機(jī)床返參考點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，當(dāng)尾座移動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)的位置時(shí).由限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給系統(tǒng)，系統(tǒng)把此信號(hào)作為第1個(gè)姍格點(diǎn)位置，此時(shí)通過(guò)PMC程序調(diào)用程序(G50 CO)后F60.1變?yōu)椤?”，機(jī)床自動(dòng)執(zhí)行循環(huán)啟動(dòng)后F60.1，變?yōu)椤?“，程序運(yùn)行結(jié)束后系統(tǒng)執(zhí)行坐標(biāo)系偏移，利用工件坐標(biāo)系G50將該位工設(shè)為尾座零點(diǎn)，返參考點(diǎn)動(dòng)作完成。 為了安全起見(jiàn)，系統(tǒng)上電后出現(xiàn)可編輯“尾座未回零“報(bào)警作為提示信息，以防止操作人員誤操作出現(xiàn)危險(xiǎn)，此外最好將被調(diào)用的程序號(hào)設(shè)為9000號(hào)之后的程序，然后更改參數(shù)NO.3202#4, #5實(shí)現(xiàn)對(duì)該程序進(jìn)行保護(hù)，禁止修改和刪除防止操作人員誤操作將程序改寫(xiě)發(fā)生事故。