玻殼屏凸模數控濕式噴砂機的研發(fā)(二)
5.3 磨液分離裝置磨液分離裝置由旋流器和階梯式沉淀箱等組成 用于將磨液中的細小顆粒分離出去 旋流器安裝在艙體內 與磨液泵同時工作 磨液中較大的顆粒從旋流器下出口流回料艙中 水和細小顆粒從上出口流到階梯式沉淀箱 經多級沉淀后 清水流回料箱 如此循環(huán) 達到及時將磨液中的細小顆粒分離出去的目的5.4 控制系統(tǒng)5.4.1 控制系統(tǒng)的組成本機控制系統(tǒng)本著既能滿足工藝要求 又簡單可靠 既節(jié)約成本又能滿足控制要求的原則 依照生產工序對控制系統(tǒng)的要求 控制系統(tǒng)采用了基于 PLC 和觸摸屏技術實現(xiàn)精工控制功能的控制方案 系統(tǒng)選用具有位置控制功能的松下電工可編程控制器 FP [1.3]作為控制單元 選用 Eview27cm 觸摸屏[2]為人機界面的電器控制系統(tǒng)如圖 2 所示屏凸模噴砂處理的噴槍行走軌跡為雙 S 形曲線 如圖 3 所示自動控制時 噴槍在 Y 向步進電機的驅動下從原點出發(fā)以設定速度 v 行走 當行走到 Y 設定值 位置時 Y 向步進電機停止運行 X向步進電機啟動 噴槍以 Y 向步進電機相同的速度 v 行走 X 設定值 距離后停止運行 隨即啟動 Y 向步進電機 噴槍仍以速度 v 運行Y 距離后 Y 向步進電機停止運行 X 向步進電機又開始啟動 這樣 噴槍周而復始地按圖 3 a 工藝曲線作 X 向 S 形運動 同樣 當噴槍運行到終點時 Y 向步進電機停止運行 X 向步進電機開始啟動 噴槍從終點按圖 3 b 工藝曲線作 Y 向 S 形運動 當噴槍返回到原點后即完成屏凸模噴砂工藝處理上述噴槍 X 向運行尺寸 X Y 向運行尺寸 Y X 向運行間距ΔX Y 向運行間距ΔY 及噴槍運行速度 v 均由模具的規(guī)格及要求所確定 并由觸摸屏設定5.4.3 噴槍的行程確定噴槍的行程正比于步進電機的總轉角 因此只要控制步進電機的總轉角即可 由步進電機的工作原理可知 步進電機的總轉角取決于輸入脈沖的個數[4]因此 可根據伺服機構的位移量計算出 PLC 輸出脈沖的個數 nn=DL/d式中 DL 為伺服機構的位移量 mmd 為伺服機構的脈沖當量 mm/脈沖5.4.4 噴槍的速度控制噴槍的進給速度即伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速而步進電機的轉速取決于輸入脈沖的頻率 因而能夠依據工序需求的進給速度 斷定PLC輸出脈沖的頻率f單位Hzf=v/60d式中 v 為伺服機構進給速度即噴槍運行速度 mm/mind 為伺服機構的脈沖當量 mm/脈沖5.4.5 控制程序本機分自動循環(huán)控制和手動控制兩種工作方式執(zhí)行自動控制程序時 工件放在小車上后 按 運行 按鈕 小車啟動和工件一起運行到工作艙內停在加工位置 同時艙門關閉 此時磨液泵啟動 氣路電磁閥打開 噴槍按照觸摸屏上設定的工藝曲線在步進電機的驅動下進行噴砂處理 當噴槍走完工藝曲線回到原點時 磨液泵停止工作 壓縮空氣關閉 小車啟動將工件運出工作艙 完成工件加工執(zhí)行手動程序時 可對各機構進行單獨調整及對自動噴砂所不能達到的部位進行手動噴砂結束語玻殼屏凸模精工濕式噴砂機已成功地應用于多家彩玻生產企業(yè)達到了生產要求 該設備制造成本低 操作簡單 維護方便 生產效率高 磨料消耗少 特別是工作時不產生粉塵 根除了粉塵對環(huán)境的污染及對工人健康的危害 該機不但可應用于彩玻行業(yè)各種屏凸模具的濕式噴砂加工 也可用于其它行業(yè)的模具加工。本文由海天精工文章整理發(fā)表,文章來自網絡僅參考學習,本站不承擔任何法律責任。http://m.himslangfull.com加工中心、鉆攻中心專業(yè)制造體;msom?tk腱??t'>是指人為的停止加工,這時可以選擇從某個程序段中斷,比如可以選擇從換刀的程序段中斷,這時修改程序比較容易,直接把已經加工過的程序段刪除即可。3 結語在精工機床自動加工過程中,由于斷刀、斷電、程序出錯等原因引起的中斷是難免的, 只要找到合理的解決辦法, 及時處理,然后再從中斷處繼續(xù)加工,仍然可以保證加工質量, 不致使工件報廢, 處理的方法得當,也使對效率的影響降到最低。本文由海天精工文章整理發(fā)表,文章來自網絡僅參考學習,本站不承擔任何法律責任。http://m.himslangfull.com加工中心、鉆攻中心專業(yè)制造