基于FUNUC 0-MC系統(tǒng)加工中心的故障分析及維修
本文介紹該加工中心，是采用了FUNUC公司的 0-MC精工系統(tǒng) 該機床X Y Z三軸聯(lián)動，工作臺為第四軸 進給伺服和主伺服均采用數(shù)字化伺服單元，刀庫為臺灣產(chǎn)鏈式刀庫，有兩個工作臺可以交換1 機床常見故障的分析1.1 伺服系統(tǒng)簡介及典型故障分析X Y Z軸分別選用FANUC公司的C22，C22B C30型溝通伺服電機，這3個軸為全閉環(huán)控制 工作臺選用C6型溝通進給電機，選用半閉環(huán)控制，分度精度為1 X Y Z 3個軸有三級行程維護 第一道為軟限位行程維護，能夠經(jīng)過參數(shù)來設(shè)定 第二道為緊迫中止維護，當(dāng)機床某一坐標碰到緊迫中止開關(guān)時，機床處于未準備好狀況，免除緊迫中止信號即可免除報警第三道為硬件維護，當(dāng)碰到硬件維護開關(guān)時，機床報警并顯現(xiàn)報警信息，這時在按下超程開釋開關(guān)的一起，用手輪反搖即可免除報警伺服系統(tǒng)一般的故障可以參考維修手冊 下面介紹一起特殊故障 一臺 XH756B/1 加工中心在使用一段時間后，發(fā)現(xiàn)在鏜孔里出現(xiàn)波紋 因為鏜孔過程中只有 Z軸方向運動，而 X軸不動 分析認為 X軸可能在停止時出現(xiàn)震動，打開防護板，觀察 X軸電機，發(fā)現(xiàn)X軸有振動，將 X軸改為半閉環(huán)， X軸沒有振動 全閉環(huán)情況下出現(xiàn)振蕩可能是因為位置環(huán)增益過大 將位置環(huán)增益參數(shù)降低，故障得到排除 引起這一故障的原因為機床使用一段時間后，機械參數(shù)發(fā)生了變化，而全閉環(huán)伺服對機械參數(shù)的要求是較為嚴格的，因而需要對伺服參數(shù)進行必要的調(diào)整 需要說明的是并不是任何情況下都可以通過調(diào)整伺服參數(shù)使機床正常工作 機械參數(shù)的變化，如間隙過大 潤滑條件變差都可能引起全閉環(huán)伺服系統(tǒng)不能正常工作 這種情況下，調(diào)整伺服參數(shù)不可能解決問題，必須修復(fù)絲杠導(dǎo)軌等機械部分的精度1.2 主軸伺服簡介及典型的故障分析本機床的主軸采用 FANUC 15 交流主軸伺服電機，主軸變速有高檔 中檔 低檔和空檔 主軸定向采用編碼器定向 換檔故障和定向故障可以通過PMC報警查找 下面介紹一起主軸的特殊故障加工中心曾出現(xiàn)過在加工的過程中，不定時出現(xiàn)409主軸報警，斷電后再通電報警消失 主軸伺服報警的內(nèi)容為主軸電機沒有達到指令轉(zhuǎn)速，低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或停止 有可能是負載大引起電機轉(zhuǎn)速下降 檢查負載沒發(fā)現(xiàn)問題，更換電機測速單元到伺服單元的電纜故障得到排除 分析原因，測速單元給出的速度信號正常，但電纜線的斷線不能將實際的測速信號送給伺服單元，雖然轉(zhuǎn)速正常，但系統(tǒng)檢測不到正常的速度信號 因而引起報警，表面上看好象是機械問題，實際上是電氣故障1.3 刀庫的工作原理及排除故障的方法加工中心刀庫控制主要靠液壓馬達采用兩個無觸點開關(guān)進行換刀檢測 直接輸入到 PMC中，由 PMC進行換刀控制，換刀前必須進行刀具準備，然后進行 M06TXX刀具自動交換功能 該機床采用了固定存取換刀方式，在這種換刀控制中，歸還刀具的位置是固定的，刀具選擇（CNC里的 T代碼）指令，刀庫中存取位置（取刀 還刀）均以存放刀具刀套編號為目標，即刀套編號，它是以刀套編號作為存取地址來控制取刀 換刀 換刀及預(yù)抓刀過程為：機械手從刀庫側(cè)轉(zhuǎn)到主軸側(cè)完成刀具交換，再將從主軸換下的刀放回到刀庫，然后執(zhí)行了T指令 預(yù)抓下一把刀，刀庫當(dāng)前刀套位置要對應(yīng)當(dāng)前主軸的刀號，上述換刀過程各個動作要銜接好，否則不能完成換刀動作上述功能主要靠 PMC完成，因此，看懂梯形圖是十分必要的 出現(xiàn)換刀故障時，檢查每一個動作及其對應(yīng)的限位開關(guān)，可以較快地找到故障點 熟悉梯形圖的另一個好處是可以從梯形圖中理解到一些換刀信息，如說明書中沒有提到的主軸當(dāng)前刀號，刀庫當(dāng)前位置的診斷地址，我們可以了解到，這對故障的診斷和維修是很重要的1.4 交換工作臺的工作原理及維修加工中心有兩個工作臺可以進行自動交換 在加工工件時縮短了加工時間，提高了效率交換臺的抬起和落下以及交換是液壓驅(qū)動的 該機床選用了FANUC精工系統(tǒng)的用戶宏指令 B功能 執(zhí)行宏程序調(diào)用代碼 M100，完成工作臺的自動交換 這個M代碼不同于普通M代碼 它實際上在執(zhí)行一個子程序 因而只能在自動方式下執(zhí)行，不能在MDI方式下執(zhí)行 交換工作臺子程序如下：9020N000 G90；N005 IF{#1032 EQ2} GOTO 15；N010 IF{#1032 EQ1} GOTO 70；判斷工作臺N015 G28 B0；N020 G28 Z0；N025 G28 X0；到 X軸參考點N030 M64；M035 M62；N040 M65；N045 G30 X0；N050 M66； M055 M63；N060 M67；1號臺到待機位置N065 GOTO 120；N070 G28 BO；N075 G28 Z0；N080 G30 X0；到X軸到第二參考點N085 M66；M010 M62；N095 M67；2號工作臺到待機位置N100 G28 X0；到X軸第一參考點N105 M64；N110 M63；N115 M65；1號臺到加工位置N120 M99；子程序返回從上面的程序可以看出，工作臺的交換過程 首先判斷 1號工作臺處于待機位置，然后移動到 X軸零點或第二參考點完成工作的交換 了解了工作臺交換過程 工作臺不能正常交換的故障就很好排除2 維修心得以上是筆者幾年來維修加工中心的總結(jié)，在實際工作中，精工系統(tǒng)的種類很多，精工機床的種類也很多，機床故障千變?nèi)f化，還需要我們不斷地學(xué)習(xí)總結(jié)呢！本文由海天精工文章整理發(fā)表，文章來自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。http://m.himslangfull.com加工中心專業(yè)制造