工業(yè)機(jī)器人的CNC上下料柔性工作站設(shè)計(jì)與研究
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框架構(gòu)建基于PLC和觸摸屏控制的工業(yè)機(jī)器人工作站組態(tài)模型，完成論證并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)機(jī)器人工作站組態(tài)模型的結(jié)構(gòu)與功能分3個(gè)層次進(jìn)行研宄，具體內(nèi)容如下。多設(shè)備通信網(wǎng)絡(luò)底層：綜合傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多設(shè)備以太網(wǎng)實(shí)時(shí)無(wú)縫鏈接，保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、高效性和安全性[1_2]。PLC核心控制中層：完成對(duì)交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器接口模塊的選擇與組態(tài)，并構(gòu)建交流伺服電機(jī)精確控制反饋網(wǎng)絡(luò)及優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)基于PLC ControlLogix控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人及擴(kuò)展模塊的精確運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)[3]。觸摸屏組態(tài)控制族頂層：設(shè)計(jì)優(yōu)化GUI界面，動(dòng)態(tài)聲光顯示機(jī)器人工作站設(shè)備的作業(yè)狀態(tài)，優(yōu)化算法結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)設(shè)備的故障智能診斷與保護(hù)，標(biāo)定傳感參數(shù)關(guān)鍵字并參與邏輯運(yùn)動(dòng)控制[4]，系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用！結(jié)束語(yǔ)：本文所提出的一種基于工業(yè)機(jī)器人的CNC柔性工作站智能生產(chǎn)線，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)便，在惡劣的工作環(huán)境如高濕、高溫、強(qiáng)干擾的條件下工作穩(wěn)定，相比于傳統(tǒng)的人工上下料模式具有更高的工作效率和更穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！