關(guān)于多工位多功能的雕銑機(jī)
描述[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，特別提供了一種多工位多功能雕銑機(jī)，用于物體的表面加工。背景[0002]目前，市場上的雕銑機(jī)部分采用齒條傳動(dòng)，部分采用絲杠傳動(dòng)。然而，齒條傳動(dòng)會(huì) 造成雕銑機(jī)的機(jī)頭一次性移動(dòng)距離較大，精度較低，造成實(shí)際加工的圖案與設(shè)計(jì)圖紙偏差 較大，影響物體的加工效果和精度。而采用絲杠傳動(dòng)的又均是單機(jī)頭工作，只具有單一的工 作工位，加工效率低，一次只能完成一件產(chǎn)品的一面加工，產(chǎn)品的一致性較差。此外，以往雕 銑機(jī)中機(jī)頭相對被加工物體沿X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)均是依靠機(jī)頭的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，導(dǎo)致 移動(dòng)誤差的累計(jì)，再次影響了雕銑機(jī)的雕銑精度。[0003]因此，如何對現(xiàn)有的雕銑機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以解決上述問題，成為人們亟待解決的 問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位多功能雕銑機(jī)，以至少解決以往 雕銑機(jī)存在的雕銑精度低，加工效果差，加工效率低，產(chǎn)品一致性差等問題。[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具體為：一種多工位多功能雕銑機(jī)，其特征在于，包 括：[0006]機(jī)座 1 ;[0007]用于承載被雕銑物的工作臺(tái)2,其活動(dòng)設(shè)置于機(jī)座1的上方；[0008]機(jī)架3,位于機(jī)座1的上方，跨設(shè)于工作臺(tái)2上；[0009]Y軸行走機(jī)構(gòu)4,驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)2相對機(jī)座1沿其的縱向方向行走，其包括與工作臺(tái) 2下表面固定連接的Y軸絲杠座41,與Y軸絲杠座41轉(zhuǎn)動(dòng)連接的Y軸絲杠42以及與Y軸 絲杠42連接并驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43 ;[0010]X軸行走機(jī)構(gòu)5,其個(gè)數(shù)至少為2個(gè)，均設(shè)置于機(jī)架3上，可相對機(jī)架3沿工作臺(tái)2 的橫向方向行走，其包括X軸絲杠座51，與X軸絲杠座51轉(zhuǎn)動(dòng)連接的X軸絲杠52以及與X 軸絲杠52連接并驅(qū)動(dòng)X軸絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53 ;[0011]Z軸行走機(jī)構(gòu)6,其個(gè)數(shù)與X軸行走機(jī)構(gòu)5的個(gè)數(shù)相對應(yīng)，且連接于X軸行走機(jī)構(gòu) 5上，可相對X軸行走機(jī)構(gòu)5沿垂直于工作臺(tái)2方向行走，其包括Z軸絲杠座61，與Z軸絲 杠座61轉(zhuǎn)動(dòng)連接的Z軸絲杠62以及驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠62轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)63,所述第三驅(qū) 動(dòng)電機(jī)63與X軸絲杠座51固定連接；[0012]雕銑機(jī)頭7,其個(gè)數(shù)與Z軸行走機(jī)構(gòu)6的個(gè)數(shù)相對應(yīng)，且與Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z 軸絲杠座61固定連接。[0013]優(yōu)選，所述多工位多功能雕銑機(jī)為雙機(jī)頭多工位多功能雕銑機(jī)，在所述機(jī)架3上 沿工作臺(tái)2縱向中心線鏡向設(shè)置有兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5或相對機(jī)架3 —端和工作臺(tái)2縱向中心線同向設(shè)置有兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5,且每個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5上均連接有一 Z軸行走機(jī)構(gòu) 6,所述Z軸行走機(jī)構(gòu)6上均連接有雕銑機(jī)頭7。[0014] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述鏡向/同向設(shè)置的兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5共用一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 53,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53位于機(jī)架3上，對應(yīng)于工作臺(tái)2縱向中心線位置，且所述第二驅(qū)動(dòng) 電機(jī)53分別與鏡向/同向設(shè)置的兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動(dòng)連接。[0015] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述鏡向/同向設(shè)置的兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5分別自用一個(gè)第二驅(qū)動(dòng) 電機(jī)53,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53分別位于機(jī)架3的兩端，且分別與距離較近的一 X軸行走機(jī) 構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動(dòng)連接。[0016] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述雕銑機(jī)頭7包括與Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z軸絲杠座61固定連接 的主電機(jī)71，所述主電機(jī)71的輸出軸上設(shè)置有用于安裝刀具的夾頭；刀具庫72通過氣缸 活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架3上，在氣缸的推動(dòng)下刀具庫72可相對主電機(jī)71進(jìn)行接近和遠(yuǎn)離的橫向 移動(dòng)，且所述刀具庫72包括環(huán)形刀架73,所述環(huán)形刀架73套裝在旋轉(zhuǎn)軸74上，所述旋轉(zhuǎn)軸 74與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，且所述環(huán)形刀架73沿其外周固定設(shè)置有多個(gè)夾頭76,每個(gè)夾 頭76上均活動(dòng)設(shè)置有刀具。[0017]進(jìn)一步優(yōu)選，所述雕銑機(jī)頭7還包括吸塵罩77,所述吸塵罩77的上端與主電機(jī)71 的下端連接，且所述主電機(jī)71輸出軸上的夾頭罩于吸塵罩77的內(nèi)部下方。[0018] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述機(jī)座1與工作臺(tái)2之間設(shè)置有第一導(dǎo)軌8,所述第一導(dǎo)軌8包括 軌道以及與軌道滑動(dòng)連接的滑塊，其中，所述軌道固定連接于機(jī)座1的上表面，所述滑塊固 定連接于工作臺(tái)2的下表面。[0019]進(jìn)一步優(yōu)選，所述X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠座51通過第二導(dǎo)軌9與機(jī)架3滑 動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)軌9包括軌道以及與軌道滑動(dòng)連接的滑塊，其中，所述軌道與機(jī)架3固 定連接，所述滑塊與X軸絲杠座51固定連接。[0020]進(jìn)一步優(yōu)選，所述X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠座51上固定連接有Z軸固定板 64,所述Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z軸絲杠座61通過第三軌道10與Z軸固定板64滑動(dòng)連接， 其中，所述第三軌道10包括軌道以及與軌道滑動(dòng)連接的滑塊，所述軌道固定連接于Z軸固 定板64上，所述滑塊與Z軸絲杠座61固定連接。[0021]本實(shí)用新型提供的多工位多功能雕銑機(jī)，將Y軸方向的運(yùn)動(dòng)與X軸和Z軸兩個(gè)方 向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分離，即通過工作臺(tái)自身的運(yùn)動(dòng)，間接實(shí)現(xiàn)了雕銑機(jī)頭的Y軸方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn) 而避免了由于X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)疊加在一處，導(dǎo)致多向移動(dòng)誤差的累積，造 成雕銑位置不精準(zhǔn)的問題；同時(shí)該多工位多功能雕銑機(jī)中三個(gè)方向的行走機(jī)構(gòu)均是采用驅(qū) 動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的形式，可以實(shí)現(xiàn)無級移動(dòng)，避免了步進(jìn)電機(jī)和齒條傳動(dòng)過程中的有級式 移動(dòng)，無法根據(jù)圖紙要求進(jìn)行精確移動(dòng)的問題，進(jìn)而進(jìn)一步提高該多工位多功能雕銑機(jī)在 進(jìn)行表面加工過程中的精準(zhǔn)度，同時(shí)，本實(shí)用新型中的雕銑機(jī)上設(shè)有多個(gè)雕銑機(jī)頭以驅(qū)動(dòng) 雕銑機(jī)頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的X軸行走機(jī)構(gòu)和Z軸行走機(jī)構(gòu)，從而確使該雕銑機(jī)具有多個(gè)工作區(qū)域 可以進(jìn)行同時(shí)工作，大大提高雕銑機(jī)的工作效率，同時(shí)該多個(gè)雕機(jī)頭可以進(jìn)行鏡向和同向 的多功能運(yùn)動(dòng)，提局了加工廣品的一致性。[0022]本實(shí)用新型提供的多工位多功能雕銑機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便，雕 銑精準(zhǔn)，誤差小，加工效率高，加工產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：[0024]圖1為X軸雙電機(jī)的多工位多功能雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2為X軸單電機(jī)的多工位多功能雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖3為Z軸行走機(jī)構(gòu)處局部放大圖；[0027]圖4為X軸行走機(jī)構(gòu)和雕銑機(jī)頭處局部放大圖。實(shí)施[0028] 如圖1所示為一種用于物體表面加工的多工位多功能雕銑機(jī)，其包括機(jī)座1、工作 臺(tái)2、機(jī)架3、Y軸行走機(jī)構(gòu)4、X軸行走機(jī)構(gòu)5、Z軸行走機(jī)構(gòu)6和雕銑機(jī)頭7幾大部分構(gòu)成， 其中，參見圖1或圖2,機(jī)座1為用于多工位多功能雕銑機(jī)的整體支撐,工作臺(tái)2通過Y軸行 走機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接于機(jī)座1的上方，且在Y軸行走機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下，工作臺(tái)2可相對機(jī)座1 沿工作臺(tái)2的縱向方向行走，從而實(shí)現(xiàn)Y軸方向的移動(dòng)，該Y軸行走機(jī)構(gòu)4包括與工作臺(tái)2 下表面焊接或螺釘連接的Y軸絲杠座41,在Y軸絲杠座41內(nèi)螺紋連接有Y軸絲杠42,且該 Y軸絲杠42的一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出端連接，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)下，可帶 動(dòng)Y軸絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而傳動(dòng)Y軸絲杠座41相對Y軸絲杠42進(jìn)行縱向移動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái) 2進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)；在機(jī)座的上方還固定連接有機(jī)架3,其整體呈門形，跨設(shè)于工作臺(tái)2的上 方，該機(jī)架3主要用于支撐X軸行走機(jī)構(gòu)5、Z軸行走機(jī)構(gòu)6和雕銑機(jī)頭7,其中，參見圖4, 在機(jī)架3的橫梁上至少連接有2個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5,該X軸行走機(jī)構(gòu)5包括與機(jī)架3焊接或 螺釘方式固定連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53,該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)連接有X軸絲杠53,X軸絲 杠53的外部螺紋套裝有X軸絲杠座51，在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)下，X軸絲杠53可進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋傳動(dòng)到X軸絲缸座51，帶動(dòng)X軸絲杠座51相對機(jī)架3和工作臺(tái)2沿工作臺(tái) 2的橫向方向行走，在每個(gè)X軸絲杠座51上均固定連接有Z軸固定板，Z軸行走機(jī)構(gòu)6與Z 軸固定板連接，Z軸行走機(jī)構(gòu)6的個(gè)數(shù)與X軸行走機(jī)構(gòu)5的個(gè)數(shù)——對應(yīng)，其中，參見圖3, Z軸行走機(jī)構(gòu)6包括與Z軸固定板固定連接的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)63,所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)63與Z 軸絲杠62驅(qū)動(dòng)連接，在Z軸絲杠62的外部螺紋套裝有Z軸絲杠座61，Z軸絲杠62在第三 驅(qū)動(dòng)電機(jī)63的驅(qū)動(dòng)下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠座61相對Z軸絲杠63和 工作臺(tái)2沿工作臺(tái)2的垂直方向行走，同時(shí)在每個(gè)Z軸絲杠座61上固定連接有一個(gè)雕銑機(jī) 頭7,該雕銑機(jī)頭7在Y軸行走機(jī)構(gòu)4、X軸行走機(jī)構(gòu)5和Z軸行走機(jī)構(gòu)6的作用下可相對 工作臺(tái)2上的被雕銑物進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)方向的立體移動(dòng)，并將Y軸移動(dòng)與X、Z軸的移動(dòng)有 效分離，解決了累計(jì)誤差的問題，同時(shí)該多工位多功能雕銑機(jī)的整個(gè)驅(qū)動(dòng)過程均使用絲杠 的無機(jī)式驅(qū)動(dòng)，提高的該多工位多功能雕銑機(jī)的雕銑精度，多個(gè)雕銑機(jī)頭的設(shè)計(jì)，增加了其 工作工位，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)加工多個(gè)產(chǎn)品，提高了加工效率和產(chǎn)品的一致性。[0029]上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)，但優(yōu)選為伺 服電機(jī)。[0030]上述的多工位多功能雕銑機(jī)優(yōu)選為多機(jī)頭式，實(shí)現(xiàn)其多工位工作的目的，但最優(yōu) 選的為雙機(jī)頭多工位多功能雕銑機(jī)，可實(shí)現(xiàn)鏡向或同向的多功能雕銑過程，該多工位多功 能雕銑機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為在機(jī)架3上沿工作臺(tái)2縱向中心線鏡向設(shè)置有兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5 或相對機(jī)架3 —端和工作臺(tái)2縱向中心線同向設(shè)置有兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5,且每個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5上均連接有一 Z軸行走機(jī)構(gòu)6,在Z軸行走機(jī)構(gòu)6上均連接有雕銑機(jī)頭7,其中，參見 圖1為鏡向設(shè)置的兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)，鏡向設(shè)置是指兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)分別距離工作臺(tái)2 縱向中心線的水平距離相等，為實(shí)現(xiàn)該多工位多功能雕銑機(jī)的鏡向運(yùn)動(dòng)；而同向設(shè)置是指 兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)中一個(gè)距離機(jī)架3的一端距離與另一個(gè)距離工作臺(tái)2縱向中心線的水平 距離相等，實(shí)現(xiàn)該多工位多功能雕銑機(jī)的同向運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型中多工位多功能雕銑機(jī)既 可以實(shí)現(xiàn)鏡向雕銑，也可以實(shí)現(xiàn)同向雕銑，適用范圍廣。[0031]上述的雙頭多工位多功能雕銑機(jī)中X軸行走機(jī)構(gòu)5既可以共用一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 53,也可以分別各自使用_ o個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53。當(dāng)共用_ o個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53時(shí)，具體連接 關(guān)系為，參見圖2,將第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53設(shè)置于機(jī)架3上，對應(yīng)于工作臺(tái)2縱向中心線位置，且 所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53分別與鏡向/同向設(shè)置的兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動(dòng) 連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)X軸行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)功能；當(dāng)分別各自使用一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53時(shí)，具體的 連接關(guān)系為，參見圖1，將兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53分別設(shè)置在機(jī)架3的兩端，且兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng) 電機(jī)53分別與距離較近的一 X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)X軸行 走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)功能。[0032] 其中，雕銑機(jī)頭1的具體設(shè)計(jì)可以為傳統(tǒng)的直排形式，但優(yōu)選為下述結(jié)構(gòu)，可以有 效節(jié)約多工位多功能雕銑機(jī)的工作空間，具體為：參見圖4,該雕銑機(jī)頭7包括與Z軸行走 機(jī)構(gòu)6中的Z軸絲杠座61固定連接的主電機(jī)71，該主電機(jī)71的輸出軸上設(shè)置有用于安裝 刀具的夾頭；刀具庫72通過氣缸活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架3上，在氣缸的推動(dòng)下刀具庫72可相對主 電機(jī)71進(jìn)行接近和遠(yuǎn)離的橫向移動(dòng)，且所述刀具庫72包括環(huán)形刀架73,所述環(huán)形刀架73 套裝在旋轉(zhuǎn)軸74上，所述旋轉(zhuǎn)軸74與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，且所述環(huán)形刀架73沿其外 周固定設(shè)置有多個(gè)夾頭76,每個(gè)夾頭76上均活動(dòng)設(shè)置有刀具；該雕銑機(jī)頭的具體工作過程 為，由第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的環(huán)形刀架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行刀型的 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)缎托D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后，Z軸行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雕銑機(jī)頭下移到與刀具庫水平的位置，然后氣 缸推動(dòng)刀具庫逐漸移動(dòng)到主電機(jī)處，由主電機(jī)輸出軸上的夾頭夾住刀具，然后氣缸推動(dòng)刀 具庫超遠(yuǎn)離電機(jī)處移動(dòng)，最后主電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行雕銑工作。[0033] 為了防止雕銑過程中雜物的噴濺，影響工作人員的工作，作為技術(shù)方案的改進(jìn)，參 見圖3,雕銑機(jī)頭7還包括吸塵罩77,將吸塵罩77的上端與主電機(jī)71的下端連接，且所述 主電機(jī)71輸出軸上的夾頭罩于吸塵罩77的內(nèi)部下方，用于雜物的收集。[0034] 為了提高X、Y、Z三軸方向移動(dòng)的更為平穩(wěn)，作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，參見圖 1，在機(jī)座1與工作臺(tái)2之間設(shè)置有第一導(dǎo)軌8,所述第一導(dǎo)軌8包括軌道以及與軌道滑動(dòng) 連接的滑塊，其中，所述軌道固定連接于機(jī)座1的上表面，所述滑塊固定連接于工作臺(tái)2的 下表面；參見圖3,所述X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠座51通過第二導(dǎo)軌9與機(jī)架3滑動(dòng) 連接，所述第二導(dǎo)軌9包括軌道以及與軌道滑動(dòng)連接的滑塊，其中，所述軌道與機(jī)架3固定 連接，所述滑塊與X軸絲杠座51固定連接；參見圖3,所述X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠座 51上固定連接有Z軸固定板64,所述Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z軸絲杠座61通過第三軌道10 與Z軸固定板64滑動(dòng)連接，其中，所述第三軌道10包括軌道以及與軌道滑動(dòng)連接的滑塊， 所述軌道固定連接于Z軸固定板64上，所述滑塊與Z軸絲杠座61固定連接；其中上述的各 個(gè)導(dǎo)軌的主要目的在于導(dǎo)向的作用。[0035] 上述的各個(gè)實(shí)施方案均可以相互結(jié)合，不影響技術(shù)方案的具體實(shí)施。[0036] 上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于 上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型 宗旨的前提下作出各種變化。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！
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