FANUC系統(tǒng)共有11種孔加工固定循環(huán)指令，下面對(duì)其中的部分指令加以介紹。

　　1)鉆孔循環(huán)指令G81

　　G81鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

　　G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

　　X，Y為孔的位置、Z為孔的深度，F(xiàn)為進(jìn)給速度(mm/min)，R為參考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99兩個(gè)模態(tài)指令控制孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具是返回初始平面還是參考平面;G98返回初始平面，為缺省方式;G99返回參考平面。

　　編程時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)G90和相對(duì)坐標(biāo)G91編程，建議盡量采用絕對(duì)坐標(biāo)編程。

　　其動(dòng)作過程如下

　　(1)鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)鉆頭沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)鉆孔加工;

　　(4)鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。

　　該指令一般用于加工孔深小于5倍直徑的孔。

　　編程實(shí)例：如圖a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其精工加工程序如下：



　　N02 T01 M06; 選用T01號(hào)刀具(Φ10鉆頭)

　　N04 G90 S1000 M03; 啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)1000r/min

　　N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;

　　N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置鉆孔，孔的深度為15mm，參考平面高度為5mm，鉆孔加工循環(huán)結(jié)束返回參考平面

　　N10 X50; 在(50，10)位置鉆孔(G81為模態(tài)指令，直到G80取消為止)

　　N12 Y30; 在(50,30)位置鉆孔

　　N14 X10; 在(10,30)位置鉆孔

　　N16 G80; 取消鉆孔循環(huán)

　　N18 G00 Z30

　　N20 M30

　　2)鉆孔循環(huán)指令G82

　　G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

　　G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

　　在指令中P為鉆頭在孔底的暫停時(shí)間，單位為ms(毫秒)，其余各參數(shù)的意義同G81。

　　該指令在孔底加進(jìn)給暫停動(dòng)作，即當(dāng)鉆頭加工到孔底位置時(shí)，刀具不作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔底更光滑。G82一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工。

　　其動(dòng)作過程如下

　　(1)鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)鉆頭沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)鉆孔加工;

　　(4)鉆頭在孔底暫停進(jìn)給;

　　(5)鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。

　　3)高速深孔鉆循環(huán)指令G73

　　對(duì)于孔深大于5倍直徑孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用間段進(jìn)給(分多次進(jìn)給)，每次進(jìn)給深度為Q，最后一次進(jìn)給深度≤Q，退刀量為d(由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定)，直到孔底為止。見圖b所示。

　　G73高速深孔鉆循環(huán)指令格式為：

　　G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

　　在指令中Q為每次進(jìn)給深度為Q，其余各參數(shù)的意義同G81。

　　其動(dòng)作過程如下

　　(1)鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)鉆頭沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)鉆孔加工，進(jìn)給深度為Q;

　　(4)退刀，退刀量為d

　　(5)重復(fù)(3)、(4)，直至要求的加工深度

　　(6)鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。

　　4)攻螺紋循環(huán)指令G84

　　G84螺紋加工循環(huán)指令格式為：

　　G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

　　攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速S與進(jìn)給速度F成嚴(yán)格的比例關(guān)系，因此，編程時(shí)要求根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算進(jìn)給速度，進(jìn)給速度F=主軸轉(zhuǎn)速×螺紋螺距，其余各參數(shù)的意義同G81。

　　使用G84攻螺紋進(jìn)給時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，退出時(shí)主軸反轉(zhuǎn)。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后的返回過程不是快速運(yùn)動(dòng)，而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出。

　　該指令執(zhí)行前，甚至可以不啟動(dòng)主軸，當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，精工系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。

　　其動(dòng)作過程如下

　　(1)主軸正轉(zhuǎn)，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)絲錐沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)攻絲加工;

　　(4)主軸反轉(zhuǎn)，絲錐以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退回到參考平面R;

　　(5)當(dāng)使用G98指令時(shí)，絲錐快速退回到初始平面B。

　　編程實(shí)例：對(duì)圖5-34中的4個(gè)孔進(jìn)行攻螺紋，攻螺紋深度10mm，其精工加工程序?yàn)椋?/span>

　　N02 T01 M06; 選用T02號(hào)刀具(Φ10絲錐。螺距為2mm)

　　N04 G90 S150 M03; 啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)1000r/min

　　N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;

　　N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺紋，螺紋的深度為10mm，參考平面高度為5mm，螺紋加工循環(huán)結(jié)束返回參考平面，進(jìn)給速度F=(主軸轉(zhuǎn)速)150×(螺紋螺距)2=300

　　N10 X50; 在(50，10)位置攻螺紋(G84為模態(tài)指令，直到G80取消為止)

　　N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺紋

　　N14 X10; 在(10,30)位置攻螺紋

　　N16 G80; 取消攻螺紋循環(huán)

　　N18 G00 Z30

　　N20 M30

　　5)左旋攻螺紋循環(huán)指令G74

　　G74螺紋加工循環(huán)指令格式為：

　　G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

　　與G84的區(qū)別是：進(jìn)給時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，退出時(shí)主軸正轉(zhuǎn)。各參數(shù)的意義同G84。

　　其動(dòng)作過程如下：

　　(1)主軸反轉(zhuǎn)，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)絲錐沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)攻絲加工;

　　(4)主軸正轉(zhuǎn)，絲錐以進(jìn)給速度正轉(zhuǎn)退回到參考平面R;

　　(5)當(dāng)使用G98指令時(shí)，絲錐快速退回到初始平面B。

　　6)鏜孔加工循環(huán)指令G85

　　G85鏜孔加工循環(huán)指令指令格式為：

　　G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

　　各參數(shù)的意義同G81。

　　其動(dòng)作過程如下：

　　(1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)鏜刀沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)鏜孔加工;

　　(4)鏜刀以進(jìn)給速度退回到參考平面R或初始平面B;

　　7)鏜孔加工循環(huán)指令G86

　　G86鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

　　G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

　　與G85的區(qū)別是：在到達(dá)孔底位置后，主軸停止，并快速退出。各參數(shù)的意義同G85。

　　其動(dòng)作過程如下：

　　(1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)鏜刀沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)鏜孔加工;

　　(4)主軸停，鏜刀快速退回到參考平面R或初始平面B;

　　8)鏜孔加工循環(huán)指令G89

　　G89鏜孔加工循環(huán)指令格式為：

　　G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

　　與G85的區(qū)別是：在到達(dá)孔底位置后，進(jìn)給暫停。P為暫停時(shí)間(ms)，其余參數(shù)的意義同G85。

　　其動(dòng)作過程如下：

　　(1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)鏜刀沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)鏜孔加工;

　　(4)進(jìn)給暫停;

　　(5)鏜刀以進(jìn)給速度退回到參考平面R或初始平面B;

　　9)精鏜循環(huán)指令G76

　　G76鏜孔加工循環(huán)指令格式為：

　　G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__

　　與G85的區(qū)別是：G76在孔底有三個(gè)動(dòng)作：進(jìn)給暫停、主軸準(zhǔn)停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表面。P為暫停時(shí)間(ms)，Q為偏移值，其余各參數(shù)的意義同G85。

　　其動(dòng)作過程如下：

　　(1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)鏜刀沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R;

　　(3)鏜孔加工;

　　(4)進(jìn)給暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反向偏移;

　　(5)鏜刀快速退出到參考平面R或初始平面B;

　　10)背鏜循環(huán)指令G87

　　G87背鏜加工循環(huán)指令指令格式為：

　　G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

　　各參數(shù)的意義同G76。

　　其動(dòng)作過程如下：

　　(1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y);

　　(2)主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反方向偏移;

　　(3)快速運(yùn)動(dòng)到孔底位置;

　　(4)刀尖正方向偏移回加工位置，主軸正轉(zhuǎn);

　　(5)刀具向上進(jìn)給，到參考平面R;

　　(6)主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值;

　　(7)鏜刀快速退出到初始平面B;

　　(8)沿刀尖正方向偏移;

　　11)取消孔加工循環(huán)指令G80