1．加工中心的換刀
 

    精工銑床(加工中心)無自動刀具變換裝置(ATC)，必須手動換刀：對于精工銑床(加工中心)，系統(tǒng)具有自動換刀功能。不同的加工中心其換刀程序各不相同，但換刀動作基本相同，分為刀具選擇和刀具交換兩種。
 

    1)  刀具選擇
 

    刀具功能字T用以選擇刀具，將其轉(zhuǎn)到刀庫的換刀位置，位刀庫中處于換刀位置的刀具與主軸上的刀具進(jìn)行自動交換。指令格式：例如：T12表示選擇12號刀具，將其轉(zhuǎn)到刀庫的換刀位置

    2)月具交換咖6
 

    刀具交換的指令為M06，使刀庫中處于換刀位置的刀具與主軸上的刀具進(jìn)行自動交換。
 

  2．加工中心換刀程序
 

  加工中心換刀程序有兩種，即無臂式換刀方式和有臂式換刀方式。 (U無臂式換刀方式。使刀具庫靠向主軸，先卸下主軸上的刀具，再旋轉(zhuǎn)至欲換的刀且．然后L升整L豐軸。比種刀具庫大多用于圓盤型較多且是固定刀號式(即1號刀必須插回1號刀具庫內(nèi))，  故換刀指格式如下：
 

    M06，T05
 

    執(zhí)行時，主軸上的刀具先裝回刀具庫中空刀位置，具裝入主軸。
 

    (2)有臂式換刀方式。換刀方式的T指令后面所接數(shù)字代表所用刀具的號碼。刀具先回到機械手位置，當(dāng)T指令被執(zhí)行時，所選擇的刀具會轉(zhuǎn)至準(zhǔn)備換刀位置，但無換刀動作，因此T指令可在換刀指令咖6之前進(jìn)行設(shè)定，以節(jié)省換刀時等待刀具的時間，故有臂式的換刀程序指令格式如下：
 

    G91 G28  Z0  908；

    M06
 

    先執(zhí)行回參考點指令，再執(zhí)行刀具選擇指令，成，然后有8號刀與主軸上的刀具進(jìn)行交換。號刀轉(zhuǎn)至當(dāng)前換刀位置，
 

    執(zhí)行刀具交換指令時，并非刀具在任何位置均可交換，各制造廠商依據(jù)各自不同的設(shè)計，均在一安全位置實施刀具交換動作，以避免與床臺、工件發(fā)生碰撞。z軸的機械原點位置是遠(yuǎn)離工件最遠(yuǎn)的安全位置，故一般情況下2軸回歸機械原點后才能執(zhí)行換刀指令。