氣動(dòng)分揀機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)要求 氣動(dòng)分揀機(jī)(見圖60-2)用于分揀黑色和白色的物體。該設(shè)備由氣源、分揀機(jī)和智能接口板組成，共使用了2個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu);3個(gè)電磁閥控制分揀撥叉的動(dòng)作;1個(gè)光電開關(guān)用于檢測物體的顏色;1個(gè)限位開關(guān)用來確定分揀撥叉的位置。氣源系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中起著提供壓縮氣體的作用，由單向閥、往復(fù)式氣泵、電機(jī)、帶輪、儲氣罐和曲柄等組成。 分揀機(jī)由儲料桶、推桿、檢測開關(guān)、分揀撥叉、盛物箱和氣動(dòng)元件等組成。儲料桶用于存儲未分揀的圓形物料，儲料桶的下端是滑動(dòng)平臺。當(dāng)有物體從儲料桶下端落在滑動(dòng)平臺時(shí)推桿將該物體送到分揀檢測開關(guān)位置，該檢測開關(guān)為漫反射式光電開關(guān)。根據(jù)檢測開關(guān)所發(fā)出的信號來判斷該物體的顏色，由電磁閥控制氣缸動(dòng)作將物體放人相對應(yīng)的盛物箱內(nèi)，氣路連接見圖60-3e 氣動(dòng)分揀機(jī)的動(dòng)作過程如下:設(shè)備得電后，空氣壓縮機(jī)電機(jī)首先打開SS后，使儲氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣。將白色和黑色的盤狀物體放在料桶內(nèi)，當(dāng)推桿將盤狀物體推出時(shí)，機(jī)器自動(dòng)檢測該物體的顏色，分別放在指定的盛物箱內(nèi)。本實(shí)驗(yàn)要求由學(xué)生自己完成模型的設(shè)計(jì)與安裝，并且按照運(yùn)動(dòng)過程編寫程序，結(jié)構(gòu)可參照圖60-2, 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1)根據(jù)氣動(dòng)分揀機(jī)的動(dòng)作要求，確定設(shè)計(jì)方案。 2）根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇所需要的各種機(jī)械零部件。 3)組裝空氣壓縮機(jī)，應(yīng)保證其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 4)組裝氣動(dòng)分揀機(jī)模型，應(yīng)保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象。 5)組裝氣動(dòng)回路，各接頭應(yīng)安裝牢固，不得有泄漏現(xiàn)象存在。 6)選擇合適的電線，將智能接口板與輸人輸出器件連接。 7)根據(jù)氣動(dòng)分揀機(jī)的動(dòng)作要求，編寫程序并調(diào)試。 8)完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容后，將模型分解、清點(diǎn)后放人工具盒內(nèi)。 六、思考題 1)當(dāng)氣源壓力達(dá)到設(shè)定值后，應(yīng)如何控制電機(jī)的開停(從控制方面分析)? 2)對于多種顏色物體應(yīng)如何檢測?采用何種檢測開關(guān)? 七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容 n寫出各輸入元件及輸出元件的用途(格式參照翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)報(bào)告)。 2)畫出推桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。 3)畫出撥桿機(jī)構(gòu)的氣路控制原理圖，并說明其工作原理。 4)完成上述思考題。5)寫出實(shí)驗(yàn)總結(jié)，應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)過程、體會和心得。本文由海天技術(shù)文章 整理發(fā)表，文章來自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。相關(guān)產(chǎn)品可查閱本站： 產(chǎn)品中心相關(guān)技術(shù)文章可查閱本站：技術(shù)文章 更多了解鉆攻中心請進(jìn)入：鉆攻中心欄更多了解加工中心請進(jìn)入：加工中心欄精工教學(xué)論文及行業(yè)發(fā)展資訊可查閱本站：行業(yè)資訊