CNC臥式車床的機(jī)器人智能拓展
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：1CNC臥式車床機(jī)器人介紹為能快速推進(jìn)企業(yè)智能制造的實(shí)施，某公司利用現(xiàn)有的臥式車床和直齒滾齒機(jī)等CNC裝備，對(duì)在用的1條價(jià)值約2 060萬元的曼商用車主動(dòng)錐齒輪生產(chǎn)線進(jìn)行了“機(jī)器換人”式升級(jí)改造，投資91萬元為原生產(chǎn)線裝配了 1臺(tái)行走距離8m的KA-WASAKI BX200L 型 6 自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人， 使流水式半自動(dòng)化的在用生產(chǎn)線升級(jí)為自動(dòng)化程度較高的柔性制造線 111 (Flexible Manufacturing Line,FML)，如圖1所示。承擔(dān)各軸頸、背錐、頂錐等部位粗精車削任務(wù)的CNC臥式車床MCI，若要開發(fā)并應(yīng)用機(jī)器人機(jī)能（下稱RT機(jī)能），則必須立足于原加工中心（配置FANUC OiTD系統(tǒng)的WIA L280型CNC車床）的硬件設(shè)施與軟件環(huán)境，新增自動(dòng)門氣缸、相關(guān)電路和氣路等，新編MCI與RT交互梯圖與自動(dòng)門開/關(guān)梯圖，新增尾座頂尖前進(jìn)/后退的RT側(cè)控制梯圖，修改工件加丁程序。2原機(jī)在用PMC數(shù)據(jù)和加工程序的備份a.使用基于Windows 2000/XP計(jì)算機(jī)平臺(tái)的編程丁具LADDER- HI ,將原機(jī)在用PMC數(shù)據(jù)——PMC程序和PMC參數(shù)載人外設(shè)PC做好備份。外設(shè)PC和車床斷電情況下，將交叉TP電纜--- Peer-t〇-Peei■直連以太網(wǎng)線的一■端接至外設(shè)PC的RJ45以太網(wǎng)端口，另端接至CNC系統(tǒng)CD38A接口。在CNC系統(tǒng)側(cè)的在線監(jiān)測參數(shù)頁面設(shè)定“高速接口 =使用”，在CNC參數(shù)頁面確認(rèn)參數(shù)#0024 = 0。在內(nèi)嵌式以太網(wǎng)公共參數(shù)設(shè)定頁面，設(shè)定IP地址為192.168.1.11及子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0;單擊軟鍵[FOCAS2]后，設(shè)定 TCP =設(shè)定外設(shè)PC的IP地址為192.168.1.111及子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0后，運(yùn)行LADDER- HI并新建一個(gè)PMC程序，PMC類型與CNC系統(tǒng)的一致——Oi-DPMC，文件名和存放路徑自行定義。再選菜單命令 “[T00L/.T.具][Communication] [Network Ad-dress]” ， 確認(rèn) 已有的 IP 地址 是否與 CNC 系 統(tǒng)中一致，若沒有設(shè)置IP地址或IP地址不一致，則單擊[Add Host]標(biāo)簽，在 Host Setting Dialog 對(duì)話框內(nèi)輸人CNC系統(tǒng)的IP地址，見圖2。選擇“Setting”面板標(biāo)簽，確認(rèn)“Use device/用戶設(shè)備”欄內(nèi)IP地址是否與CNC系統(tǒng)一致，若不一致，則在其左側(cè)“Enabledevice河用設(shè)備”欄內(nèi)選擇與CNC系統(tǒng)一致的IP地址并單擊[Add »]標(biāo)簽，將其添加到用戶設(shè)備欄內(nèi)；同時(shí)，把用戶設(shè)備欄內(nèi)不一致的IP地址選中并單擊[<< Delete]標(biāo)簽，將其刪除至可用設(shè)備欄內(nèi)。選中用戶設(shè)備欄內(nèi)IP地址“ 192.168.1.11”后，點(diǎn)擊圖2頁面最下方的[Connect]標(biāo)簽，若硬件沒有故障，則外設(shè)PC與MCI的CNC系統(tǒng)連接即可成功，并在圖2頁面的連接對(duì)話框內(nèi)顯示兩者的通訊狀態(tài)。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無法正常使用！結(jié)束語：在CNC車床開發(fā)并應(yīng)用機(jī)器人機(jī)能，不僅使其操作門由按鈕手動(dòng)控制改造為M代碼（M61 ~M62)自動(dòng)控制，還使其尾座頂尖由機(jī)器人控制前進(jìn)/后退;不僅實(shí)現(xiàn)車床與機(jī)器人的交互，還使車床的循環(huán)起動(dòng)由單機(jī)控制改造為FML聯(lián)機(jī)控制；不僅使流水式半自動(dòng)化的主動(dòng)錐齒輪生產(chǎn)線升級(jí)為自動(dòng)化程度較高的柔性制造線，還使生產(chǎn)線的每班操作人數(shù)由3名減為1名。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！