按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制原理分類
按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制原理不同，精工機(jī)床可分為開環(huán)控制精工機(jī)床、半閉環(huán)控制精工機(jī)床和全閉環(huán)控制精工機(jī)床。 1.開環(huán)控制精工機(jī)床 開環(huán)精工機(jī)床是指沒有位置反饋裝置的精工機(jī)床，一般以功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件，其信號(hào)流是單向的，如圖1. 6所示。加工中心請(qǐng)選擇 海天精工 開環(huán)控制精工機(jī)床的特點(diǎn): (1)開環(huán)控制精工機(jī)床無位置反饋裝置，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。 (2)開環(huán)控制精工機(jī)床無位置反饋裝置，機(jī)床加工精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度，如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距誤差，齒輪副、絲杠螺母副的傳動(dòng)誤差，都會(huì)影響機(jī)床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度，并最終影響零件的加工精度，因此加工精度不高。 (3)開環(huán)控制精工機(jī)床主要適用于負(fù)載較輕且變化不大的場(chǎng)合。 2.半閉環(huán)控制精工機(jī)床 半閉環(huán)精工機(jī)床采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)是從伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠的端部引出，通過檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)或者絲杠的轉(zhuǎn)角，從而間接檢測(cè)移動(dòng)部件的位移，并與輸入的指令值進(jìn)行比較，.用差值控制運(yùn)動(dòng)部件向減小誤差的方向運(yùn)動(dòng)，如圖1. 7所示。鉆攻中心 請(qǐng)選擇 海天精工半閉環(huán)精工機(jī)床的特點(diǎn):(1)半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好。(2)半閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)能夠消除電動(dòng)機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角誤差，因此，其加工精度較開環(huán)好，但比全閉環(huán)差。(3)半閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)難以消除由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差，但可對(duì)這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因此加工精度進(jìn)一步提高。<4)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方便、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比較高且調(diào)試方便，因此在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。3.全閉環(huán)控制精工機(jī)床 全閉環(huán)精工機(jī)床采用閉環(huán)伺服控制，其位置反饋信號(hào)的采樣點(diǎn)從工作臺(tái)直接引出，可直接對(duì)最終運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)，利用工作臺(tái)的實(shí)際位置與指令位置差值進(jìn)行控制，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)，因此能獲得更高的加工精度，如圖1. 8所示。 高速加工中心請(qǐng)選擇 海天精工 全閉環(huán)控制精工機(jī)床的特點(diǎn): (1)從理論上講，全閉環(huán)控制可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和磨損對(duì)加工精度的影響，即機(jī)床加工精度只取決于檢測(cè)裝置的精度，而與傳動(dòng)鏈誤差等因素?zé)o關(guān)。但實(shí)際對(duì)傳動(dòng)鏈和機(jī)床結(jié)構(gòu)仍有嚴(yán)格要求。 C2)由于全閉環(huán)控制環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使得全閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。因此全閉環(huán)系統(tǒng)主要用于精度要求很高的·撞銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的精工機(jī)床等。