多線程程序是指在一個(gè)進(jìn)程中同時(shí)運(yùn)行多個(gè)線程，每個(gè)線程完成不同的任 務(wù)。采用多線程編程可充分利用進(jìn)程中的共享資源、減少進(jìn)程切換所需的資源切 換、從而大幅提升CPU的使用效率，多用于需要花大量時(shí)間處理以及處理大量 10數(shù)據(jù)等耗時(shí)的應(yīng)用程序。
本章通過(guò)分析精工系統(tǒng)的接口，在介紹SERCOS-III接口的基礎(chǔ)上，給出了 基于SERCOS-III接口的五軸精工加工中心的精工系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并對(duì)PLCI/0接 口硬件和軟件流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟PLC系統(tǒng)與I/O輸入輸出模塊的數(shù)據(jù) 交換。
五軸聯(lián)動(dòng)精工加工中心由五軸聯(lián)動(dòng)精工系統(tǒng) 和五軸機(jī)床加工中心組成，適合加工工序多、要求 高的復(fù)雜曲面工件，具有高效率、高精度的特點(diǎn)，是解決葉輪、葉片、螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)、曲軸等等復(fù)雜曲 面零件加工的重要手段。對(duì)國(guó)家的航空、航天、軍 事、科研、精密儀器、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有舉足輕重 的作用。
本文設(shè)計(jì)了基于LS-SVM和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的五軸加 工中心綜合誤差檢測(cè)方案。在綜合考慮空間誤差和熱 誤差的影響條件下，提出了五軸加工中心綜合誤差補(bǔ) 償方法。運(yùn)用LS-SVM和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法建立了幾何 誤差和熱誤差綜合補(bǔ)償模型，實(shí)施整體補(bǔ)償之后誤差 控制在一10um?32 um之間，精度提高了 47. 5% ,取得良好的實(shí)驗(yàn)效果。
該加工中心采用安裝刀具的主軸沿X、Y、Z等3軸移動(dòng)，而 工作臺(tái)沿A軸轉(zhuǎn)動(dòng)（傾斜）并沿C 軸旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。其工作臺(tái)采用接 近懸臂式的耳軸工作臺(tái)，使耳軸 工作臺(tái)繞A軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置位 于機(jī)身后側(cè)，而前側(cè)則采用僅有 支撐部件的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，更加方便 操作人員靠近機(jī)身的加工部位。 其還配備了易用性較高的NC裝置 “MAX5”，增加了可在屏幕上 顯示的功能按鈕，方便進(jìn)行功能 選擇。此外，該NC裝置還采用 了對(duì)話型編程功能。比如，選擇 “開(kāi)孔”，就會(huì)提示“鉆頭”、 “絲錐”、“鉸刀”等刀具，可 從中選擇所需刀具；選擇“鉆 頭”，就會(huì)詢(xún)問(wèn)打孔的位置、孔 底的位置，以及刀具的轉(zhuǎn)速等， 并可依次輸人數(shù)字。由于采用提 問(wèn)方式來(lái)編程，因此，該加工中心的操作更為簡(jiǎn)單。
通過(guò)引用用戶(hù)自定義單元模擬加工中心的結(jié)合部，建立了龍門(mén)五軸加工中心的有限元模型后對(duì)其3 個(gè)方向的靜剛度進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)其y向剛度薄弱。通 過(guò)對(duì)加工中心進(jìn)行模態(tài)分析，與靜力學(xué)分析相結(jié)合找 到整機(jī)的薄弱部位一橫梁。在不改變?cè)袡M梁的基 礎(chǔ)上，通過(guò)增加外部結(jié)構(gòu)的方式對(duì)原有橫梁進(jìn)行改進(jìn) 設(shè)計(jì)并提出3種方案。通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)3最為合 理。將改進(jìn)后結(jié)構(gòu)與原有結(jié)構(gòu)通過(guò)有限元計(jì)算和實(shí)際 實(shí)驗(yàn)測(cè)量的方式進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)計(jì)算結(jié)果和測(cè)量結(jié)果 基本吻合。通過(guò)改進(jìn)橫梁結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了提高整機(jī)動(dòng)靜 態(tài)特性的目的。 ?原有橫梁結(jié)構(gòu)沒(méi)有外 部任何突出部分，而3種方案如圖7。
集成仿真和驗(yàn)證（IS&V)技術(shù)是五軸精工編程加工技術(shù)的重要組成部分。通過(guò)運(yùn)用UG軟件 構(gòu)建虛擬機(jī)床模型、創(chuàng)建機(jī)床運(yùn)動(dòng)模型、創(chuàng)建虛擬機(jī)床驅(qū)動(dòng)器，并最終成功測(cè)試所建虛擬機(jī) 床，來(lái)討論五軸加工中心虛擬機(jī)床的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。為各類(lèi)五軸加工中心的虛擬機(jī)床開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 提供借鑒平臺(tái)。
5軸加工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)精工編程技術(shù)提出了更高的要求，這也是制約5軸加工設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中的一個(gè)瓶頸環(huán)節(jié)。本文通過(guò)五軸加工中心上加工多面體零件的編程案例，說(shuō)明了 5軸加工中心編程的應(yīng)用方法，重點(diǎn)講述了坐標(biāo)平移指令及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令的編程方法，從而為進(jìn)一步學(xué)習(xí)5軸加工中心的手工編程及自動(dòng)編程打下良好的基礎(chǔ)。
實(shí)現(xiàn)了基于五軸加工中心綜合幾何精度要求的三維公差設(shè)計(jì)驗(yàn)證，通過(guò)貢獻(xiàn)因子合理修改相應(yīng)的零部件公差值，使加工中心綜合幾何精度的保證落實(shí)到具體組成運(yùn)動(dòng)副的每個(gè)零部件公差上。可利用貢獻(xiàn)因子可為后續(xù)加工中心綜合誤差補(bǔ)償方向提供有利依據(jù)。
850五軸加工中心在硬件上具有先進(jìn)的五軸加工能力。借助于UG NX , Powemiill等CAD/CA\I軟件可以更加充分挖掘該設(shè)備加工的潛能，由于CA\1軟件中的加工仿真模擬更趨于真實(shí)的加工，所以可提前預(yù)知加工中可能出現(xiàn)的狀況，大大節(jié)約了產(chǎn)品研制的成本。通過(guò)研究后置處理技術(shù)，編寫(xiě)M(:V85()_5相應(yīng)的后處理文件，為連續(xù)自動(dòng)加工打下安全基礎(chǔ)；同時(shí)定制的后處理文件，也實(shí)現(xiàn)了 CAD/(:VM軟件與實(shí)際加工設(shè)備無(wú)縫對(duì)接