總結(jié)一體化教學(xué)適合于實踐性較強(qiáng)的精工銑及加工中心專 業(yè)教學(xué)，它充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，提高了教學(xué)質(zhì)量，在培養(yǎng)學(xué)生 綜合能力方面發(fā)揮了積極作用。隨著社會對精工人才需求的新形勢、 新要求，我們應(yīng)努力提高本專業(yè)的教學(xué)水平和質(zhì)量，培養(yǎng)出高素質(zhì)的綜 合型應(yīng)用人才。
經(jīng)實際切削驗證，使用機(jī)床系統(tǒng)圓弧插補(bǔ)指令 加工錐螺紋時，孔的直徑并非是在插補(bǔ)過程中不斷 的變小或變大,而是在進(jìn)行一個整圓插補(bǔ)完成以后 直徑在遞增或遞減一個值，刀具軌跡相當(dāng)于階梯形 狀。但在車床加工外錐螺紋時，刀具軌跡是在從小 到大，或從大到小不停的變化。兩者在配合時存在 間隙,上述程序的刀具軌跡，在圓弧插補(bǔ)的同時直徑 也在不斷的變化，與外螺紋加工時的刀具軌跡相同， 適用于各種高壓油管以及其它高壓密封接口的加工。
在機(jī)床的設(shè)計■、制造和運行過程中，安全防護(hù)措施應(yīng)該作為一項重 要的指標(biāo)，精工機(jī)床防護(hù)罩的設(shè)計應(yīng)遵循安全防護(hù)裝置的設(shè)計原則，以 保證作業(yè)環(huán)境和人身安全。
五軸聯(lián)動精工加工中心由五軸聯(lián)動精工系統(tǒng) 和五軸機(jī)床加工中心組成，適合加工工序多、要求 高的復(fù)雜曲面工件，具有高效率、高精度的特點，是解決葉輪、葉片、螺旋槳、發(fā)動機(jī)、曲軸等等復(fù)雜曲 面零件加工的重要手段。對國家的航空、航天、軍 事、科研、精密儀器、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有舉足輕重 的作用。
根據(jù)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的簡化物理模型圖2.2,在ADAMS中建立模型時，應(yīng)用ADAMS 中的幾何建模工具、約束工具和載荷建立了爬行的運動仿真模型[26~32]，如圖2.3所示， 此模型所有的部件均為剛體，質(zhì)量分布均勻，其他各種裝配間隙和誤差均忽略不計。左面紅色的方塊代表驅(qū)動件（電機(jī)），右邊綠色的方塊代表工作臺，中間黃色的彈黌代表 滾珠絲杠、軸承、螺母等傳動部件，最下面玫瑰色的長方體代表導(dǎo)軌。讓驅(qū)動件勻速向 右運動，推動彈簧收縮，觀察工作臺的運動趨勢。
在水平方向加入正弦力可以改善爬行。圖 3.10(a)和圖3.10(b)中，頻率值由3增大到10后，前期速度波動的幅值和頻率都有相應(yīng)的 降低，參數(shù)設(shè)置為sin( 10t)時將爬行控制在了 2.4s以內(nèi)；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅(qū)動 速度的控制時間更短，雖然中間有一次波動幅值高達(dá)83mm/s，但相對于圖3.10(b)還是改 善效果更好一點；圖3.10(d)中驅(qū)動速度在1.2s內(nèi)迅速達(dá)到穩(wěn)定值8mm/s，并且前期速度 爬行次數(shù)較少。說明在一定周期內(nèi)，頻率越大對改善爬行越有利。
理論上如果每一單位長度的滾珠絲杠傳熱狀態(tài)可知，可以準(zhǔn)確地計算出滾珠絲杠 的溫度分布與熱變形。一般可以認(rèn)為，滾珠絲杠螺母處的摩擦力正比于滾珠絲杠的預(yù) 緊力?？傊玫骄_的滾珠絲杠的溫度分布非常困難。針對目前滾珠絲杠伺服進(jìn)給 系統(tǒng)的熱補(bǔ)償難點及補(bǔ)償情況，本文認(rèn)為在高速精工機(jī)床上的應(yīng)用上研宄空心滾珠絲 杠冷卻抑制溫升的方法具有重要的意義。主要內(nèi)容包括：
本章從理論分析的角度對高速機(jī)床伺服傳動系統(tǒng)的溫度場及熱位移做了深入的 研究。在理論推導(dǎo)中，得出以下重要結(jié)論：
本章從仿真分析的角度對高速機(jī)床伺服傳動系統(tǒng)的熱位移做了深入的研宄。在仿 真分析時，通過空心滾珠絲杠與實心滾珠絲杠冷卻液冷卻的熱仿真對比，得出以下結(jié)論：
首先根據(jù)伺服系統(tǒng)的受力分析，分別建立了實心/空心滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型?？招臐L珠絲杠開孔對伺服系統(tǒng)性能的影響有別于實心滾珠絲杠，故在此做 了對比研究。由于伺服進(jìn)給系統(tǒng)作為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提。本 章不僅用開環(huán)伯德圖判斷了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時通過Routh判據(jù)，證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定 的。