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1、參數(shù)設(shè)置 A4-01 = 2; 設(shè)置為分度定位模式 A4-04 = *; 設(shè)置傳動比分子 A4-05 = *; 設(shè)置傳動比分母，傳動比的概念是每經(jīng)過一次DI零點，電機(jī)運行多少圈、 A4-06 = 1; 設(shè)置以DI端子作為定位原點 F4-04 = 74; 設(shè)置DI5高速口作為原點信號輸入口 A4-07 = 0； 設(shè)置零點搜索方向為正向 A4-08 = *; 設(shè)置零點檢索頻率，越慢越好，推薦5Hz A4-95 = *； 設(shè)置零點判斷允許偏差脈沖，推薦5 2、如何判斷零點搜索到 1、手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，正向旋轉(zhuǎn)多圈，觀察U1-02是否顯示為非0且持續(xù)變化，是的話說明原點搜索到，此時將電機(jī)慢慢旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置去，將U1-02的值輸入A4-20作為定位位置 2、監(jiān)視參數(shù)U1-15表示為連續(xù)兩次經(jīng)過零點的電機(jī)脈沖數(shù)，觀察這個值是否與實際一致(實際應(yīng)該為編碼器脈沖數(shù)*4*傳動比) 3、U1-06監(jiān)視值表示正確搜索到零點
伴隨著電子技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，精工機(jī)床在化工業(yè)和制造業(yè)的普及應(yīng)用也在加大。顯然精工機(jī)床技術(shù)的提高為我國制造業(yè)的發(fā)展提供了持續(xù)的動力，對國民經(jīng)濟(jì)也造就了積極的促進(jìn)影響。與此同時，精工系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜和專業(yè)性較強的特點加大了日常故障的排查和維護(hù)的困難。因此，為了更好的解決突發(fā)和日常精工加工中心故障問題，本文對加工中心無報警故障診斷檢驗進(jìn)行探討。 1、報警故障診斷檢驗技術(shù)簡要介紹 目前的國內(nèi)外的精工機(jī)床中心均具備自動報警功能和故障自檢功能，也就是說其控制體系的運行原理是：報警傳感元件與相應(yīng)的故障檢測程序相連，當(dāng)加工中心出現(xiàn)故障時及時的進(jìn)行檢測和報警。同時詳細(xì)的顯示出故障點和故障的類型，以幫助技術(shù)人員提供維修信息。報警故障顯示包括軟件報警和硬件報警，也就是計算機(jī)顯示器提示報警和LDE發(fā)光管報警。而加工中心無報警故障是指：當(dāng)故障對精工系統(tǒng)造成影響使其無法正常顯示。當(dāng)出現(xiàn)這種狀況時，故障的排查和檢測工作則只能依靠經(jīng)驗豐富的技術(shù)員工耗費大量精力和時間逐一的排查。所以，加工中心無報警故障檢驗技術(shù)對精工機(jī)床的維護(hù)十分重要需要引起足夠的重視。 2、精工機(jī)床常見的故障 2.1 隨機(jī)故障 加工中心隨機(jī)故障是指日常工作狀態(tài)下偶然發(fā)生的故障，此類故障的發(fā)生具有隨機(jī)性，難以分析診斷不容易提前預(yù)防。此類故障的發(fā)生通常與以下幾種因素相關(guān)：系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定、組件的排列、安裝質(zhì)量、設(shè)備質(zhì)量、后續(xù)維護(hù)和操作技術(shù)。例如：未對產(chǎn)生污染銹漬的鋼件進(jìn)行維護(hù)處理導(dǎo)致電阻間接觸不良進(jìn)而影響電動機(jī)的啟動功能。 2.2系統(tǒng)故障 加工中心系統(tǒng)故障是：當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)超過設(shè)定限度以及達(dá)到臨界條件時出現(xiàn)的故障。這類故障在日常的精工機(jī)床操作工作中時常發(fā)生，例如：當(dāng)液壓系統(tǒng)中管路泄露致使油標(biāo)低于最低刻度線，使得系統(tǒng)停止運行。 3、加工中心無報警故障診斷和維修 當(dāng)精工加工中心發(fā)生故障時，維修工程師應(yīng)沉著冷靜思考對故障觀察和調(diào)查，主要依據(jù)技術(shù)員在操作和維修中積累的經(jīng)驗，盡量避免立刻動手查看。無報警故障檢測的技術(shù)研究對精工機(jī)床的操作十分關(guān)鍵，其容易受到的影響因素有氣動、電源電壓、環(huán)境溫度、液壓和油污。具體診斷維修有以下幾點： 3.1 回參考點故障維修 加工中心運轉(zhuǎn)故障時，應(yīng)先對參考點進(jìn)行檢查，排查減速撞塊松動程度、減速開關(guān)固定狀態(tài)。進(jìn)而對機(jī)械相對位移的位置、回參考點起始位置檢查，最后檢查參考點和減速開關(guān)間距以及參考計算器的擺放位置。當(dāng)出現(xiàn)以下問題時需先行判斷然后處理。 （1）當(dāng)出現(xiàn)撞塊開關(guān)松動而導(dǎo)致的減速系統(tǒng)停止運行。應(yīng)將工作臺快速移動到行動終端而不是持續(xù)減速狀態(tài)。另外當(dāng)無法接通減速開關(guān)和參考點操作失敗時，應(yīng)快速將工作臺移動參考點。具體維修措施是：減速開關(guān)螺絲和擰緊撞塊。 （2）當(dāng)撞塊位置移動時，需要在減速操作的同時檢測位置的移動距離。具體維修手段：調(diào)試撞塊位置使其符合零信號位置。 （3）當(dāng)撞塊位置十分接近擦考點或撞塊太短時，容易引起搜索信號和操作不符的現(xiàn)象，導(dǎo)致擦考點移動。具體解決措施：調(diào)整撞塊使其盡可能的接近參考點的速度。 （4）當(dāng)編碼器或光柵尺等感應(yīng)開關(guān)零件出現(xiàn)損壞，致使發(fā)出信號微弱或接近無信號時滑臺會移動至超限，將視為參考點操作失敗。具體解決措施：只有更換相關(guān)零件。 3.2 編碼器數(shù)據(jù)丟失 當(dāng)串行脈沖編碼器的機(jī)械位置數(shù)據(jù)丟失時可參考以下方法： （1）當(dāng)系統(tǒng)具有返回參考點功能時，技術(shù)員可以進(jìn)行手動參考點返回操作，并按下復(fù)位鍵。（2）當(dāng)系統(tǒng)不具備參考點功能時，需要技術(shù)員進(jìn)行無擋塊參考點程序設(shè)定，書寫記錄下參考點的具體位置。同時，在更換串行脈沖編碼器時應(yīng)考慮到參考點的初始位置的不同，依照具體數(shù)據(jù)調(diào)試參考點的新位置。 3.3自動換刀故障檢測與維護(hù) 在系統(tǒng)顯示器無報警提示信息的前提下，程序執(zhí)行M語句刀庫鏈條減速轉(zhuǎn)動不能定位插銷且換刀指令停止時。有以下幾種常見檢修方法： （1）刀套上升接觸杠桿不能彈出、接觸桿彈出動作遲鈍和刀套下降限位開關(guān)損壞。具體解決辦法：首先檢查限位開關(guān)的接觸杠桿運行是否正常，然后更換限位開關(guān)。 （2）當(dāng)?shù)短咨仙尬婚_關(guān)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象時，解決辦法為：首先檢查相應(yīng)的設(shè)備是否出現(xiàn)故障，或是直接更換限位開關(guān)。 （3）當(dāng)感應(yīng)開關(guān)線路出現(xiàn)故障時，應(yīng)首先排查整體的線路，然后檢查相應(yīng)感應(yīng)零件，或是更換感應(yīng)器。 （4）刀庫負(fù)載過大出現(xiàn)阻滯現(xiàn)象時，技術(shù)員應(yīng)檢查示范刀庫裝刀合理，并檢查液壓系統(tǒng)的油路和液壓閥是否處于正常狀態(tài)。 （5）當(dāng)自動換刀時株洲送到動作緩慢時，首先應(yīng)檢查氣動系統(tǒng)的壓力值，進(jìn)行排除壓力值上升故障。
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