通過對直方圖的分析，并考慮威布爾分布較強(qiáng)的適應(yīng)性。所以下文將在假設(shè) 故障數(shù)據(jù)服從兩參數(shù)威布爾模型的基礎(chǔ)上，對故障數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并進(jìn)行相應(yīng)的 參數(shù)估計(jì)，最后運(yùn)用解析法進(jìn)行模型檢驗(yàn)，從而最終確定故障數(shù)據(jù)所服從的分布 模型。
本章節(jié)主要設(shè)計(jì)了搭建鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)所需的控制系統(tǒng)， 設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng)的主控制電路和輔助控制電路，選擇了控制中樞PLC的型 號(hào)，設(shè)計(jì)了控制中樞PLC控制程序，并選取了上位機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)，編寫了人 機(jī)界面程序，最后對進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)時(shí)數(shù)據(jù)收集方式進(jìn)行了確定。
本文鏈?zhǔn)降稁炜煽啃栽囼?yàn)臺(tái)搭建的主要目的為：一是通過采集的故障數(shù)據(jù)， 對鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手的可靠性進(jìn)行評估；二是通過實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)暴露鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī) 械手故障，從而找出刀庫的設(shè)計(jì)缺陷或薄軟環(huán)節(jié)，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，為刀 庫后期的再開發(fā)提供依據(jù)。
本章節(jié)制定了進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場試驗(yàn)的試驗(yàn)流程，包 括試驗(yàn)的前期準(zhǔn)備、試驗(yàn)要求、試驗(yàn)內(nèi)容等，并制定了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手故障判 定與計(jì)數(shù)準(zhǔn)則。為了使所收集的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，根據(jù)JB/T 10791.1-2007等國家 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)收集方法。研制 了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)所需的運(yùn)行記錄表和故障記錄表，以及現(xiàn)場試驗(yàn) 所需的運(yùn)行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。
現(xiàn)有的加工中心的刀庫方式分為直線式，圓盤式，鏈?zhǔn)交蛘呦涫健２捎眠@些方式的 自動(dòng)換刀裝置通常擁有單獨(dú)的電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫找到正確的刀具，在換刀時(shí)連同刀柄一 起換，造成使用了大量的刀柄增加了成本。現(xiàn)有刀庫一般固定在主軸箱的上方或者側(cè)面，因 此機(jī)器的主軸箱必須設(shè)計(jì)成可以承受足夠重量及抗抖動(dòng)的結(jié)構(gòu)或者采用龍門式，在此情況 下增加了機(jī)器的重量和成本。由于刀庫沒有保護(hù)裝置裸露在空氣中，容易受到加工過程中 的飛溉的鐵屑或其他雜物的侵襲，影響換刀時(shí)的裝夾精度甚至損壞機(jī)器。刀具的長度和直 徑在程序中一旦輸入就不再檢測，造成刀具磨損時(shí)無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的刀具補(bǔ)償，影響加工精 度。
現(xiàn)有的加工中心斗笠式刀庫大都體積比較龐大，不利于在理論教學(xué)時(shí)的模擬演 示；而且在結(jié)構(gòu)和功能上也比較復(fù)雜，不利用教員的教學(xué)和學(xué)員的學(xué)習(xí)，且安全性上也無法 得到有效的控制。
在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)床自鎖機(jī)構(gòu)采用從ATC凸輪軸芯聯(lián)接頂桿，實(shí)現(xiàn)提前自鎖機(jī)構(gòu)。 這兩種自鎖機(jī)構(gòu)，在實(shí)際操作時(shí)容易發(fā)生自鎖失效，穩(wěn)定性低的情況。
精工加工中心是一種帶有刀庫并能自動(dòng)更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內(nèi)進(jìn) 行多種加工操作的精工機(jī)床。在加工中心上加工零件的特點(diǎn)是：被加工零件經(jīng)過一次裝夾 后，精工系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同的工序自動(dòng)選擇和更換刀具；自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給 量和刀具相對工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其它輔助功能，連續(xù)地對工件各加工面自動(dòng)地進(jìn)行鉆孔、 锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自動(dòng)地完成多種工 序，避免了人為的操作誤差、減少了工件裝夾、測量和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間及工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和 存放時(shí)間，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
現(xiàn)在的大機(jī)械化的生產(chǎn)加工模式下，使用的機(jī)械設(shè)備對于企業(yè)的生產(chǎn)加工有著很深的意義。尤其是 精工高速銑床 的使用不僅僅是對企業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)提高，更是對企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的一個(gè)變更。所以對于企業(yè)的經(jīng)營者來說了解清楚精工高速銑床對于企業(yè)的意義是非常的有必要
精工高速銑床是一個(gè)對于生產(chǎn)環(huán)境要求非常嚴(yán)格的機(jī)械設(shè)備。所以對于精工高速銑床來說并不是誰都適合的。如果不滿足精工高速銑床使用的條件的話那么購買精工高速銑床的意義就不是很大，買回去閑置的話就是對機(jī)械以及資金的浪費(fèi)。所以生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)營者們在考慮