編碼器更換后回零點(diǎn)
FANUC編碼器更換怎樣設(shè)置回零點(diǎn)兩種方法：A、 對準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)定參考點(diǎn)在機(jī)床上設(shè)置對準(zhǔn)標(biāo)記，注意對于磨床使用傾斜軸控制功能的軸上不能使用本功能。 準(zhǔn)備工作：a：1005#1設(shè)為1——各軸返回參考點(diǎn)不使用擋塊方式此時(shí)返回參考點(diǎn)就不需要使用減速信號*DEC。b：1815#5設(shè)為1——使用絕對位置編碼器1815#4設(shè)為0——絕對位置編碼器原點(diǎn)位置未確立1006#5設(shè)為0——返回參考點(diǎn)方向?yàn)檎騝：切斷NC電源，斷開主斷路器d：把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上e：接通電源 自動檢測編碼器基準(zhǔn)點(diǎn)（檢測編碼器的1轉(zhuǎn)信號）（如果未進(jìn)行此項(xiàng)操作繼而進(jìn)行參考點(diǎn)回零的話出現(xiàn)PS0090號報(bào)警）a：用手動或者手輪方式進(jìn)給，讓機(jī)床電機(jī)轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)以上b：斷開電源再接通電源 設(shè)定參考點(diǎn)a：JOG方式下對各軸手動移動，將機(jī)床移動到1006#5設(shè)定的反方向處，例如上面設(shè)的1006#5為0即返回參考點(diǎn)方向?yàn)檎颍瑒t將機(jī)床移至負(fù)向，b：按1006#5設(shè)定的返回參考點(diǎn)的方向移動機(jī)床，直至機(jī)床對準(zhǔn)標(biāo)記與參考點(diǎn)位置重合，當(dāng)位置快要重合時(shí)使用手輪進(jìn)給進(jìn)行微調(diào)。c：將1815#4設(shè)為1——絕對位置編碼器原點(diǎn)位置已確立。 B、 無擋塊返回參考點(diǎn)不需要安裝限位開關(guān)和擋塊 準(zhǔn)備工作：a：1005#1設(shè)為1——各軸返回參考點(diǎn)不使用擋塊方式此時(shí)返回參考點(diǎn)就不需要使用減速信號*DEC。b：1815#5設(shè)為1——使用絕對位置編碼器1815#4設(shè)為0——絕對位置編碼器原點(diǎn)位置未確立1006#5設(shè)為0——返回參考點(diǎn)方向?yàn)檎騝：切斷NC電源，斷開主斷路器d：把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上e：接通電源 自動檢測編碼器基準(zhǔn)點(diǎn)（檢測編碼器的1轉(zhuǎn)信號）（如果未進(jìn)行此項(xiàng)操作繼而進(jìn)行參考點(diǎn)回零的話出現(xiàn)PS0090號報(bào)警）a：用手動或者手輪方式進(jìn)給，讓機(jī)床電機(jī)轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)以上b：斷開電源再接通電源 設(shè)定參考點(diǎn)a：JOG方式下對各軸手動移動至參考點(diǎn)返回方向的反方向，然后以1006#5設(shè)置的方向向參考點(diǎn)移動。對移動過程如果不滿足以下條件則會發(fā)出PS0090報(bào)警。進(jìn)給速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服環(huán)增益*檢測單位其中伺服位置偏差為參數(shù)1836設(shè)定值伺服環(huán)增益為參數(shù)1825設(shè)定值乘以0.01檢測單位是以um為單位參考點(diǎn)返回的柵格間隔就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周參考計(jì)數(shù)器容量，1821參數(shù)的設(shè)定值。b：把軸移動到想要設(shè)為參考點(diǎn)的位置之前，大約1/2柵格的距離c：選擇返回參考點(diǎn)方式對各軸進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作，當(dāng)機(jī)床到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)返回參考點(diǎn)完成信號ZPx為1,1815#4自動變成1。 對參考點(diǎn)位置的調(diào)整使用柵格偏移功能，可以對參考點(diǎn)在1個柵格范圍內(nèi)進(jìn)行微調(diào)。通常一個柵格和電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周機(jī)床的移動量相等。使參考點(diǎn)錯開一個柵格以上位置時(shí)須改變擋塊的安裝位置（有擋塊時(shí)），或者修改參考點(diǎn)設(shè)定（無擋塊時(shí)）的方法。a：執(zhí)行手動返回參考點(diǎn)b：在位置畫面將所有軸的相對位置歸零c：手輪進(jìn)給將機(jī)床移動到所想設(shè)的參考點(diǎn)位置，讀取相對位置值d：將讀取的值寫入?yún)?shù)1850——各軸柵格偏移量中。e：斷電開機(jī)再次返回參考點(diǎn)檢查參考點(diǎn)位置是否正確。
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