數(shù)控銑床球鉸裝置工作原理
數(shù)控銑床的氣缸與移動斜楔連接。工作狀態(tài)為夾緊時，氣缸推動斜楔向前運動，滾柱沿斜楔上的曲面向上運動，推動頂桿，使卡爪回轉(zhuǎn)而夾緊工藝球頭，此時氣缸停止推動，靠滾柱和斜楔之間的自鎖來保持夾緊狀態(tài)。放松時，氣缸拉動移動斜楔回程，滾柱滑下，在壓縮彈簧的回復(fù)力作用下使頂桿向下運動從而帶動卡爪回轉(zhuǎn)，松開工藝球頭。移動斜楔的工作斜面是由幾部分組成的復(fù)合面，工作斜面的第一部分是與滾柱直徑相同的曲面片，當(dāng)機構(gòu)處于松開的工作狀態(tài)時，用來防止?jié)L柱滾動;第二部分的平面升角較大，用來使機構(gòu)迅速接近夾緊狀態(tài)，保證機構(gòu)具有適當(dāng)?shù)膴A緊行程;再進入第三個升角較小的平面，用來夾緊并保持自鎖。為保證結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)靈活，在頂桿上裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向銷釘防止了移動斜楔的轉(zhuǎn)動。 調(diào)姿系統(tǒng)如圖2所示，球鉸裝置與三坐標(biāo)定位器的伸縮柱連接。工作時，把需要對合或加工的部件吊裝到三坐標(biāo)定位器伸縮柱上，這時球頭處于松開狀態(tài)，三坐標(biāo)定位器與大部件之間屬于球鉸聯(lián)結(jié)，此時可通過4個三坐標(biāo)定位器聯(lián)動調(diào)整部件的位姿。當(dāng)位姿調(diào)整達到要求后，球鉸裝置由氣缸驅(qū)動卡爪夾緊工藝接頭。