1、機(jī)械手換刀 

由刀庫選刀，再由機(jī)械手完成換刀動(dòng)作，這是加工中心普遍采用的形式。機(jī)床結(jié)構(gòu) 不同，機(jī)械手的形式及動(dòng)作均不一樣。 視頻連接 

2、主軸換刀 

通過刀庫和主軸箱的配合動(dòng)作來完成換刀，適用于刀庫中刀具位置與主軸上刀具位 置一致的情況。一般是采用把盤式刀庫設(shè)置在主軸箱可以運(yùn)動(dòng)到的位置，或整個(gè)刀庫能 移動(dòng)到主軸箱可以到達(dá)的位置。換刀時(shí)，主軸運(yùn)動(dòng)到刀庫上的換刀位置，由主軸直接取 走或放回刀具。多用于采用40號(hào)以下刀柄的中小型加工中心。