CNC加工中心進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)剛度對(duì)加工中心精度穩(wěn)定性的研究
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言:CNC加工中心加工精度的穩(wěn)定性直接決定了CNC加工中心加工零件的質(zhì)量,多數(shù)研究機(jī)構(gòu)與廠商針對(duì)加工中心的定位精度研究提出多種方法,經(jīng)過(guò)多年的努力,CNC加工中心加工精度的穩(wěn)定性已經(jīng)有了極大提高。通常情況下,CNC加工中心進(jìn)給系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、伺服控制和CNC裝置三部分構(gòu)成[1]。CNC加工中心的運(yùn)動(dòng)精度是CNC指令與運(yùn)動(dòng)軸實(shí)際運(yùn)動(dòng)的符合程度。運(yùn)動(dòng)精度通過(guò)穩(wěn)態(tài)誤差、瞬態(tài)誤差等進(jìn)行評(píng)價(jià),反映了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中控制時(shí)延、運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械振動(dòng)及其相互作用0。隨著進(jìn)給速度、加速度的提高和對(duì)加工中心精度要求的提高,機(jī)械系統(tǒng)的柔性(有限傳動(dòng)剛度)與負(fù)載慣量對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的影響更為突出。同時(shí),在加工中心運(yùn)行過(guò)程中,隨著運(yùn)動(dòng)部件處于不同位置,其傳動(dòng)系統(tǒng)剛度是變化的,同時(shí)負(fù)載慣置也是變化的。1建立進(jìn)給系統(tǒng)函數(shù)模型CNC加工中心進(jìn)給傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示,通常機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、工作臺(tái)等構(gòu)成。通過(guò)圖1 (a)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖建立CNC加工中心進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型如圖1(b)所示。其中%為電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的等效質(zhì)海天精工 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用!結(jié)束語(yǔ):定義了運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的概念,利用閉環(huán)傳遞函數(shù)靈敏度的概念,采用漸近線近似方法研究了傳動(dòng)剛度變化對(duì)CNC加工中心進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的影響規(guī)律。得到剛度變化對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響規(guī)律,機(jī)械參數(shù)變化不影響勻速階段的穩(wěn)態(tài)跟隨誤差;而顯著影響準(zhǔn)停過(guò)程振動(dòng)置以及高角頻率下的圓半徑誤差等瞬態(tài)誤差,且影響程度主要由指令突變程度(加減速度、指令角頻率)即指令頻寬決定,僅當(dāng)指令頻寬接近控制帶寬時(shí)才有顯著影響。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!聲明:本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò),所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn),本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任!