數(shù)控加工中心V400 (H400)及VP1050 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)
數(shù)控加工中心V400 (H400)及VP1050 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)一、數(shù)控加工中心V400 (H400)刀庫(kù)結(jié)構(gòu) V400(H400)加工中心刀庫(kù)容量為10把，采用盤(pán)式結(jié)構(gòu).由于刀庫(kù)容量小，刀庫(kù)換刀按照刀具與刀座固定對(duì)應(yīng)方式.不采用機(jī)械手.由主軸直接實(shí)現(xiàn)，主軸的換刀主要經(jīng)歷抓刀、還刀和刀庫(kù)選刀三個(gè)過(guò)程.1、刀庫(kù)選刀刀庫(kù)換刀結(jié)束后·刀庫(kù)按照卜步工序要求，采用就近方式旋轉(zhuǎn)，將下步刀其送至當(dāng)前位置.完成選刀過(guò)程，等待卜次主軸的抓刀過(guò)程。2、抓刀主軸至換刀位(到位行程開(kāi)關(guān))，所選刀已被刀庫(kù)送至當(dāng)前位置，首先主軸卡爪松開(kāi).主軸頭卜移到抓刀位(行程開(kāi)關(guān))主軸松刀缸活塞卜部通氣，下爪抓緊刀柄，氣壓系統(tǒng)對(duì)主軸孔吹氣停止，上軸提升到換刀位。3、還刀主軸回裝刀位(到位行程開(kāi)關(guān))，卜爪松開(kāi)刀柄.主軸提升到位，還刀結(jié)束. 圖2-13為V400加工中心刀庫(kù)結(jié)構(gòu).刀庫(kù)采用其有減速裝置的調(diào)速電動(dòng)機(jī)馭動(dòng)，通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在梢輪轉(zhuǎn)臂5上安裝有感應(yīng)塊，棲輪轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一圈，也就是刀盤(pán)轉(zhuǎn)一個(gè)刀位，接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生一次感應(yīng)伯號(hào)，PLC根據(jù)接受的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)并實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)到位停止，刀盤(pán)的準(zhǔn)確定位靠電動(dòng)機(jī)剎車實(shí)現(xiàn)。二、數(shù)控加工中心VP1050刀庫(kù)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) 如圖2-14所示,VP1050加工中心采用雙立柱鏈?zhǔn)降稁?kù)結(jié)構(gòu).刀庫(kù)容量為24把刀，刀柄1通過(guò)刀夾2裝夾在鏈?zhǔn)降稁?kù)上，BT-40刀柄上16mm寬的端而鍵梢和刀夾2上的定位塊配合.保證刀具在刀庫(kù)上的正確安裝，刀其靠刀夾外側(cè)的彈簧夾夾持安裝在刀庫(kù)上。對(duì)于高精度的加工中心，每一只刀柄在加工中心上的安裝均經(jīng)過(guò)精密校正.為避免刀柄位置錯(cuò)誤(相差180度)引起安裝誤差，刀柄的定位鍵摘和主軸上的定位鍵做成一大一小.使刀柄的位置和主軸的位置完全對(duì)應(yīng)。 傳動(dòng)輪9的端面沿圓周均勻分布安裝有8個(gè)轉(zhuǎn)子，圓柱凸輪10每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輪9轉(zhuǎn)過(guò)18轉(zhuǎn).傳動(dòng)輪在凸輪的推動(dòng)卜樁轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)子，相應(yīng)于刀鏈上轉(zhuǎn)過(guò)一把刀的位置.在傳動(dòng)輪9外沿上對(duì)應(yīng)攤一個(gè)轉(zhuǎn)子的位置安裝有一個(gè)金屬感應(yīng)塊，由位置傳感器12將刀其的位置估號(hào)傳遞給數(shù)控機(jī)床的PLC 程序，每接到一次信號(hào).PLC程序?qū)⑦M(jìn)行一系列的邏輯運(yùn)算，確定當(dāng)前位置刀號(hào)、當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的位置距離，根據(jù)******路徑.PLC發(fā)出控制指令，使液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。到達(dá)目標(biāo)位置.PLC將控制液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，位置傳感器向PLC發(fā)出己到達(dá)日標(biāo)位置信號(hào)，刀鏈工作完成。 刀夾2安裝在鏈條上，通過(guò)雙鏈輪3 7可以帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn).鏈條的松緊程度由刀鏈調(diào)整螺栓13調(diào)整，并由螺毋鎖緊·中間傳動(dòng)軸8上安裝有傳動(dòng)輪9和雙鏈輪7。刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由液壓馬達(dá)11提供，通過(guò)圓柱凸輪10、傳動(dòng)輪9將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鏈?zhǔn)降稁?kù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓油的不可壓縮性，使液壓馬達(dá)具有傳動(dòng)快捷、制動(dòng)準(zhǔn)確的特點(diǎn)，可以根據(jù)要求準(zhǔn)確的起動(dòng)和停止。