龍門(mén)加工中心常用位置檢側(cè)裝置
龍門(mén)加工中心常用位置檢側(cè)裝置在閉環(huán)和半閉環(huán)的數(shù)控系統(tǒng)中，必須利用位置檢淵裝置把機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置隨時(shí)檢測(cè)出來(lái).與給定的位置值進(jìn)行比較，從而控制驅(qū)動(dòng)裝置正確運(yùn)行，使運(yùn)動(dòng)部件按照規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動(dòng)。位置檢測(cè)裝置是數(shù)控伺服系統(tǒng)中的一個(gè)奄要組成部分.數(shù)控伺服系統(tǒng)的定位精度和加工精度在很大程度上取決于檢測(cè)裝置的精度。 用于數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置除了應(yīng)滿(mǎn)足對(duì)傳感器的一股要求之外.還應(yīng)具有以卜特點(diǎn):壽命長(zhǎng)，抗千擾能力強(qiáng);反應(yīng)快，分辨率和制造精度高:淵量尺的溫度系數(shù)小:能適應(yīng)工廠(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，使用、維修方便:便于和數(shù)控裝置連接. 數(shù)控機(jī)床的位置測(cè)量裝置多數(shù)采用數(shù)字式.這樣可以避免模擬量的漂移和噪聲引起的誤差，增加了系統(tǒng)的可衰性。 根據(jù)淵量裝置的安裝位置和機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的禍合方式。側(cè)量方法可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量?jī)煞N，如圖4-1所示.直接淵量由測(cè)量裝置直接淵出運(yùn)動(dòng)部件的位置或位移，間接淵量則通過(guò)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)檢M出運(yùn)動(dòng)部件的位置或位移。直接測(cè)全的優(yōu)點(diǎn)是直接反映運(yùn)動(dòng)部件的A線(xiàn)位移量，缺點(diǎn)是檢測(cè)裝置要和工作行程等長(zhǎng)，這對(duì)大型數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很大的限制。間接淵量的優(yōu)點(diǎn)是使用可靠方使，無(wú)長(zhǎng)度限制，其缺點(diǎn)是測(cè)量信號(hào)加入了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差，從而影響測(cè)旦精度. 根據(jù)讀數(shù)方法的不同，測(cè)量分絕對(duì)測(cè)量與埔量側(cè)量。絕對(duì)側(cè)量是有絕對(duì)零點(diǎn)的淵量系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)絕對(duì)測(cè)量可有兩種方法:一是使用絕對(duì)刻度或絕對(duì)編碼的測(cè)量裝置(如光電編碼器)，根據(jù)讀數(shù)可直接得知運(yùn)動(dòng)部件的位置:另一方法是將多個(gè)增量淵量檢尺組合成多級(jí)結(jié)構(gòu).如使用三級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器，其第一級(jí)測(cè)2mm'第二級(jí)測(cè)20mm" V:三級(jí)洲200mm.根據(jù)三級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器所處的轉(zhuǎn)角.即可求得2m之內(nèi)任何一點(diǎn)的絕對(duì)位置值。絕對(duì)測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)床工作臺(tái)有確定的絕對(duì)位置.開(kāi)機(jī)后機(jī)床不用回零.發(fā)生故障容易找到故障位置，恢復(fù)工作容易，但其缺點(diǎn)是價(jià)格高。絕對(duì)測(cè)量多數(shù)用于全閉環(huán)系統(tǒng).目前應(yīng)用較廣的是增量測(cè)量.它由檢尺發(fā)出一個(gè)個(gè)脈沖信號(hào).梅個(gè)脈沖表示單位位移。因此.琳量測(cè)量就是相對(duì)測(cè)量，通過(guò)計(jì)數(shù)器的累計(jì)得知位移值。增量測(cè)量系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，機(jī)床必須先回零點(diǎn)，以確定此后工作時(shí)工作臺(tái)移動(dòng)的參考零點(diǎn)。 廣泛用于數(shù)控機(jī)床的位置測(cè)量裝置的有光柵、感應(yīng)同步器、容樹(shù)、磁柵、球柵和激光等。它們的檢測(cè)精度及其代表廠(chǎng)商如表1一1所示。 下面介紹數(shù)控機(jī)床中常用的六線(xiàn)和角度檢淵裝置洗柵、感應(yīng)同步器、磁柵、編碼器等。