主軸伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中心上的應用
主軸伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中心上的應用 數(shù)控加工中心的主軸系統(tǒng)和進給系統(tǒng)有很大差別.根據(jù)機床主傳動的工作特點,隨著技術的不斷發(fā)展,機床結構有了很大的改進,從而對主軸系統(tǒng)提出了新的要求.而且因用途而異。在數(shù)控機床中,數(shù)控車床占42%數(shù)控鉆健銑床占33%數(shù)控91床、沖床占23%,其他只占2%早期的機床主軸傳動全部采用三相異步電動機加上多級變速箱的結構。。為了滿足量大而廣的前兩類數(shù)控機床的需要.對主軸傳動提出了下述要求:1、要有大的無級調速范困,如能在1100-1000范舊內進行恒轉矩調速和1 10的恒功率調速2、主傳動電動機應有2.2--250kW的功率范圍3、為了滿足螺紋車削,要求主軸能與進給實行同步控制;4、要求主傳動有四象限的驅動能力;5、在加工中心上為了主動換刀,要求主軸能進行高精度定向停位控制.甚至要求上軸具有角度分度控制功能等。 上軸傳動和進給傳動一樣,經(jīng)歷了從普通三相異步電動機傳動到A流主軸傳動,而隨著微處理技術和大功率晶體管技術的發(fā)展。現(xiàn)在又進入了交流上軸伺服系統(tǒng)的時代.交流主軸電動機均采用異步電動機的結構形式,這是因為:一方而受水磁體的限制.當電動機容量做得很大時.電動機的成木會很高.對數(shù)控機床來講無法接受采用:另一方而.數(shù)控機床的主軸傳動系統(tǒng)不必像進給fal服系統(tǒng)那樣要求如此高的性能,采用成木低的異步電動機進行矢量閉環(huán)控制.完全可以滿足數(shù)控機床主軸的要求。但對交流主軸電動機性能要求又與普通異步電動機不同,要求交流主軸電動機的輸出特性曲線(輸出功率與轉速關系)是在基本速度以下時為恒轉矩區(qū)域,而在基本速度以上時為恒功率區(qū)域。 交流主軸控制單元與進給系統(tǒng)一樣,也有模擬式和數(shù)字式兩種。現(xiàn)在所見到的國外交流主軸控制單元大多都是數(shù)字式的。
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