混聯(lián)加工中心執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置正解的 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析法
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：?jiǎn)?、耗時(shí)少的特點(diǎn)。 1新型混聯(lián)加工中心構(gòu)型的提出1.1新型混聯(lián)加工中心機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系建立本文提出一種新型混聯(lián)加工中心的機(jī)構(gòu)，如圖1所示,執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由兩部分組成,3 -ups/pu并聯(lián)機(jī)構(gòu)和z-y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。I- K運(yùn)動(dòng)平臺(tái)有兩個(gè)沿*軸和y軸方向的移動(dòng)，3-UPS/PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)由定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)組成，中間由三條相同的驅(qū)動(dòng)支鏈和一條約束支鏈組成。每條驅(qū)動(dòng)支鏈包含萬向鉸(扔、移動(dòng)副（P)、球鉸(S),約束支鏈由移動(dòng)副（P)和萬向鉸（t/)組成。刀具固定在動(dòng)平臺(tái)的中心位置。定平臺(tái)與支鏈的連接鉸點(diǎn)記為次（i = 1,2, 3),動(dòng)平臺(tái)與支鏈的連接鉸點(diǎn)記為盡G+=1,2,3),定平臺(tái)為正三角形，令其邊長(zhǎng)為a,每條驅(qū)動(dòng)支鏈上連桿長(zhǎng)度記為A (;+ = 1,2,3),動(dòng)平臺(tái)同樣為正三角形，令其邊長(zhǎng)為6,每條驅(qū)動(dòng)支鏈與定平臺(tái)的夾角記為氏G = 1,2,3)。建立如圖1所示的坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)〇位于定平臺(tái)幾何中心位置,4到邊的中垂線為*軸方向，y軸平行于由右手螺旋定則確定z軸的位置。坐標(biāo)系原點(diǎn)〇1位于動(dòng)平臺(tái)幾何中心位置,fi3到盡馬邊的中垂線為^軸方向，^軸平行于仏民邊，由右手螺旋定則確定^軸的位置。加工中心床身上的移動(dòng)平臺(tái)建立如圖1所示的坐標(biāo)系 0^^2^2之2。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無法正常使用！結(jié)束語：采用解析法求解位置正解時(shí)，可求出全部可能的解,但是推導(dǎo)過程復(fù)雜而且計(jì)算量很大，消耗較長(zhǎng)時(shí)間。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與解析法相比，在計(jì)算精度上相差不大，而且不需要復(fù)雜公式推導(dǎo)和大置計(jì)算，就可以對(duì)位置正解進(jìn)行求解。因此,本文提出的兩種方法適用于大多數(shù)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置正解的求解,尤其是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在求解位置正解方面表現(xiàn)出的優(yōu)越性，使得該方法有很好的應(yīng)用前景。對(duì)該類機(jī)構(gòu)的研究具有一定的理論指導(dǎo)意義。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！