怎樣排除加工中心的伺服系統(tǒng)故障
2. 怎樣排除加工中心的伺服系統(tǒng)故障？答：加工中心伺服系統(tǒng)故障維修包括主軸伺服與進給伺服兩個部分，又可分為系統(tǒng)故障和機械故障。本實例為伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)故障示 例，診斷和排除伺服方面的系統(tǒng)故障可借鑒本實例方法。(1) 故障現(xiàn)象某加工中心，配置FAGOR8050M數(shù)控系統(tǒng)。Z軸方向超過換刀點后，不管按Z+鍵或Z—鍵，Z軸都繼續(xù)往上運動，致 使平衡液壓缸上部的安全螺紋堵頭射出，重新關(guān)機再開機，情況依舊。(2) 故障原因分析①機床Z軸運動超過了光柵尺的讀數(shù)范圍，Z軸讀不到反饋信 號,機床不知道當(dāng)前位置，所以不管按Z+鍵或Z—鍵，Z軸只會按參考 點的方式繼續(xù)往上運動。②Z軸往上運動，平衡液壓缸上部的油壓增加，當(dāng)超過一定值后， 安全螺紋堵頭被射出。(3) 故障排除方法將機床Z軸回復(fù)到參考點以下，重新開機，執(zhí) 行G74回參考點：①拆去Z軸的護裙。②打開電控柜,用一段導(dǎo)線使AXZ的觸點202和觸點291接通， 松開Z軸電動機抱閘。③打開平衡液壓缸回流控制閥，注意流量不能過大，壓力表的壓 力不能低于4. 5kg/cm2，否則關(guān)閉平衡液壓缸的回流控制閥。④打開平衡液壓缸的進流控制閥，點動液壓泵，使平衡缸的壓力 回復(fù)到原值。⑤重復(fù)②、③、④操作，直至把機床Z軸回復(fù)到參考點以下。⑥關(guān)閉平衡液壓缸回流控制閥，打開平衡液壓缸進流控制閥，點 動液壓泵使平衡液壓缸的壓力回復(fù)到原值。⑦關(guān)機后，再重新開機，執(zhí)行G74回參考點。經(jīng)過以上措施，機床Z軸運動恢復(fù)正常，此時還需要恢復(fù)安裝安 全螺紋堵頭；用雙頻激光干涉儀校正Z軸的定位精度和重復(fù)定位精 度。以確保機床的正常運行。(4) 故障排除經(jīng)驗積累提示本實例中“Z軸讀不到反饋信號”是 引發(fā)故障的主要原因，因此需要恢復(fù)Z軸的正常位置。在故障排除的 作業(yè)中，“將機床Z軸回復(fù)到參考點以下”是主要的故障排除的措施， “控制液壓平衡的壓力”是維修作業(yè)的要點。由本示例可見，伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)故障診斷和排除應(yīng)注意運動部件與位置檢測裝置的相對位置，維修垂直方向的坐標(biāo)軸時必須重視平衡裝置或機構(gòu)的調(diào)整。X軸和Y軸位置偏差過大的報警。(3) 故障原囪確認與排除①報警故障可能的原因排列分析：a. 位置偏差值設(shè)定錯誤；b. 輸人電源電壓太低；c. 電動機電壓不正常；d. 電動機的動力線和反饋線連接故障；e. 伺服單元以及主板上的位置控制部分故障等。②故障原因的篩選分析?？赡艿脑蚴呛芏嗟模鶕?jù)篩選分析， 可以發(fā)現(xiàn)故障所在位置。一般來說，不可能同時發(fā)生兩個控制單元損壞，故判斷本故障原因在主板的位置控制部分。③應(yīng)用主板替換法進行進一步診斷、維修，排除了系統(tǒng)故障。(4) 故障診斷分析經(jīng)驗提示本示例的經(jīng)驗歸納后值得積累的經(jīng)驗是如何進行故障常見原因的篩選分析。診斷作業(yè)時需要對常見的故 障原因進行分析排列，然后進行篩選。本示例抓住了“一般情況下，不 可能同時發(fā)生兩個控制單元損壞”的要點，因而迅速排除了 a、b、c、d四 項故障原因，從而判斷本故障原因在主板的位置控制部分。
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