FANUC系統(tǒng)刀庫410/411/414/報警
一、FANUC系統(tǒng)加工過程中出現(xiàn)刀庫410/411/414/報警 案例描述：0i-MC系統(tǒng)，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414 報警，該報警的出現(xiàn)無固定規(guī)律即在刀庫旋轉(zhuǎn)、ATC換刀、正常加工、機床開機不 運行狀時都出現(xiàn)過。報警解釋：414報警：發(fā)生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警。故障分析：產(chǎn)生I/O LINK軸414報警原因如下： 1.動力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態(tài)； 3、從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導(dǎo)致。處理結(jié)果：根據(jù)故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機動力線插頭或脫開電 機，故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導(dǎo)致該 刀庫軸出現(xiàn)414報警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，機床正常工作約2小時后，Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警。 報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)NO.1829設(shè)定的值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于設(shè)定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統(tǒng)側(cè)的故障點：電機動力線、電機、伺服放大器；如 果報警軸為重力軸的話，還應(yīng)當考慮制動器。機械部分故障點：聯(lián)軸節(jié)、絲杠、導(dǎo) 軌。處理結(jié)果：對上述故障點的硬件進行檢查，均正常。由于Z軸為重力軸，對制動器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象，后經(jīng)查為供給控制制動器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化，致使24V電壓時有時無，供電不正常，更換后機床恢復(fù)正常。 二、Z軸頻繁發(fā)生364、453報警案例描述：180i-MB系統(tǒng)，Z軸頻繁發(fā)生364、453報警。報警解釋：364報警：數(shù)字伺服軟件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器的無效數(shù)據(jù)。453報警：a脈沖編碼器軟件斷線報警。故障分析：對于364、453報警，系統(tǒng)側(cè)的故障點：脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服 軸卡等。外圍的故障點：干擾、機床的震動等。處理結(jié)果：此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無法排除，后來經(jīng)檢查為變頻器中電機動力 線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機側(cè)拆下電纜插頭，分別測量 電纜頭及電機插座顯示阻值又變成無窮大，重新插上電纜后再也無報警發(fā)生。判斷 該故障為變頻電機的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現(xiàn)象，導(dǎo)致Z軸出現(xiàn)364、 453報警。