描述[0001]本發(fā)明涉及一種門形加工中心用附件，所述附件用來(lái)在具有軸桿部和主體部的切 削對(duì)象物的加工中，使用適合于主體部的加工的門形加工中心,加工軸桿部。背景[0002]在水力發(fā)電設(shè)備中，具備調(diào)整流量的導(dǎo)葉，以便能夠根據(jù)使用水量進(jìn)行有效率的 運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的導(dǎo)葉具備有翼形狀(即，越接近于兩邊緣厚度越薄的板形狀)的主體部、和以從 主體部的一端面及另一端面延伸的方式設(shè)置的軸桿部。[0003]以往的導(dǎo)葉的加工方法具備：（1)使用車床將軸桿部端面加工的工序；（2)使用車 床將軸桿部粗加工并將主體部的端部加工的工序；（3)使用門形加工中心將主體部加工的 工序；和（4)使用車床將軸桿部精加工（即，給出軸桿部相對(duì)于主體部的一端面的延伸方向 (角度，通常為直角））的工序。所謂門形加工中心，是例如如特開2005 — 103694號(hào)公報(bào)所 公開那樣的、支承主軸的構(gòu)造體在正面觀察具有門形狀的機(jī)床。[0004]在以往的導(dǎo)葉的加工方法中，由于加工工序較多，所以有準(zhǔn)備時(shí)間等非加工時(shí)間 的比例變大的問(wèn)題。此外，在將軸桿部加工的工序中，由于需要用夾具來(lái)輔助主體部的不平 衡，所以還有在工件的安裝作業(yè)中花費(fèi)許多工時(shí)數(shù)的問(wèn)題。[0005]本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)，在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，通過(guò)利用附件，能 夠減少準(zhǔn)備次數(shù)，并且在將軸桿部加工的工序中不再需要用夾具輔助主體部的不平衡，所 述附件用來(lái)使用適合于主體部的加工的門形加工中心將軸桿部加工。[0006]進(jìn)而，本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)，在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，通過(guò)除了上 述附件以外還使用用來(lái)進(jìn)行該附件的相位分度的自動(dòng)附件分度機(jī)構(gòu)，能夠貢獻(xiàn)于從主體部 兩側(cè)分別延伸的一對(duì)軸桿部的同軸度的精度提高。內(nèi)容[0007]本發(fā)明是基于以上的發(fā)現(xiàn)而做出的。本發(fā)明的目的是提供一種附件，所述附件用 來(lái)在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，使用適合于上述主體部的加工的門形加 工中心，加工上述軸桿部。[0008]本發(fā)明是一種附件，用來(lái)在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，使用適 合于上述主體部的加工的門形加工中心，加工上述軸桿部，其特征在于，具備：附件主體部， 相對(duì)于門形加工中心的滑枕能夠拆裝地構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)部，經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在上述附 件主體部上；切削刃，以朝向徑向內(nèi)側(cè)的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上；U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整上 述徑向上的上述切削刃的位置；和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，向上述旋轉(zhuǎn)部傳遞上述門形加工中 心的主軸的旋轉(zhuǎn)力。[0009]本發(fā)明的附件通常安裝在門形加工中心的滑枕上使用。通過(guò)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 將主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)部，使旋轉(zhuǎn)部在附件主體部上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋 轉(zhuǎn)部上的切削刃繞該旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。通過(guò)將安設(shè)在門形加工中心的工作臺(tái)上的工件用回轉(zhuǎn)中的切削刃切削，能夠從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線軸對(duì)稱的形狀的軸桿部。由此，不需要 將工件安設(shè)到車床上，能夠在將工件安設(shè)在門形加工中心的工作臺(tái)上的原狀的狀態(tài)下將軸 桿部和主體部切削加工，所以能夠減少準(zhǔn)備次數(shù)。此外,在將軸桿部加工的工序中不再需要 用夾具輔助主體部的不平衡，能夠?qū)⒓庸ば曙@著地提高。[0010]此外，本發(fā)明是一種附件，用來(lái)在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，使 用適合于上述主體部的加工的門形加工中心，加工上述軸桿部，其特征在于，具備：附件主 體部，相對(duì)于門形加工中心的滑枕能夠拆裝地構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)部，經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在上 述附件主體部上；切削刃，以朝向徑向內(nèi)側(cè)的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上；U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào) 整上述徑向上的上述切削刃的位置；和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，向上述旋轉(zhuǎn)部 傳遞旋轉(zhuǎn)力。[0011]本發(fā)明的附件通常安裝在門形加工中心的滑枕上使用。通過(guò)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)部，使旋轉(zhuǎn)部在附件主體部上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并使 搭載在旋轉(zhuǎn)部上的切削刃繞該旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。通過(guò)將安設(shè)在門形加工中心的工作臺(tái)上的工 件用回轉(zhuǎn)中的切削刃切削，能夠從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線軸對(duì)稱的形狀的軸桿部。由 此，不需要將工件安設(shè)到車床上，能夠在將工件安設(shè)在門形加工中心的工作臺(tái)上的原狀的 狀態(tài)下將軸桿部和主體部切削加工，所以能夠減少準(zhǔn)備次數(shù)。此外，在將軸桿部加工的工序 中不再需要用夾具輔助主體部的不平衡，能夠?qū)⒓庸ば曙@著地提高。[0012]優(yōu)選的是，上述U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)具有：U軸調(diào)整馬達(dá)，搭載在上述附件主體部上；環(huán)狀 齒輪，以與上述旋轉(zhuǎn)部同軸狀配置在上述旋轉(zhuǎn)部的外側(cè)，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在 上述旋轉(zhuǎn)部上；第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，向上述環(huán)狀齒輪傳遞上述U軸調(diào)整馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力； 滾珠絲杠軸，以在上述徑向上延伸的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上；第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，向 上述滾珠絲杠軸傳遞上述環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力；和螺母，支承上述切削刃，并經(jīng)由該滾珠絲杠 軸用的滾珠擰合在上述滾珠絲杠軸上。根據(jù)這樣的形態(tài)，U軸調(diào)整馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U 軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)被傳遞給環(huán)狀齒輪,使環(huán)狀齒輪以與旋轉(zhuǎn)部同軸狀旋轉(zhuǎn)。在環(huán)狀齒輪的旋 轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過(guò)環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 抵銷，環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸，支承切削刃的螺母在滾珠絲 杠軸上靜止。另一方面，在環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，環(huán)狀齒 輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)被傳遞給旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸，支承切削刃的螺 母在滾珠絲杠軸上直線移動(dòng)。由此，能夠調(diào)整搭載在旋轉(zhuǎn)部上的切削刃的徑向上的位置，能 夠?qū)⑤S桿部進(jìn)行臺(tái)階、臺(tái)階部的R加工、臺(tái)階部的倒角加工、錐形狀等的加工。根據(jù)這樣的 形態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)不使U軸調(diào)整馬達(dá)與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所以U軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單。此外，通過(guò)追加第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)以使其與環(huán)狀齒輪嚙合，還能夠進(jìn)行 平衡切割。[0013]具體而言，在上述U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的非調(diào)整時(shí)，能夠與上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)同步地旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制上述U軸調(diào)整馬達(dá)，以將上述環(huán)狀齒輪相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)部的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵 銷。根據(jù)這樣的形態(tài)，不使U軸調(diào)整馬達(dá)與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，通過(guò)環(huán)狀齒輪的旋 轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С性诼菽干系那邢魅性趶较蛏暇S持 在規(guī)定的位置。[0014]或者，也可以在上述U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的非調(diào)整時(shí)，利用上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)控制上述第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的輸出軸，以將上述環(huán)狀齒輪相對(duì)于上述旋 轉(zhuǎn)部的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷。通過(guò)這樣的形態(tài)，也不使U軸調(diào)整馬達(dá)與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn) 軸線回轉(zhuǎn)，而通過(guò)環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С?在螺母上的切削刃在徑向上維持在規(guī)定的位置。[0015]在此情況下，優(yōu)選的是，上述差動(dòng)裝置具有：輸入齒輪，連接在上述U軸調(diào)整馬達(dá) 的輸出軸上；第1行星齒輪，嚙合在上述輸入齒輪上；和第2行星齒輪，嚙合在上述第1行 星齒輪上；上述第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的輸出軸以與上述輸入齒輪同軸狀配置，一端部嚙合 在上述第2行星齒輪上，并且另一端部嚙合在上述環(huán)狀齒輪上；上述第1行星齒輪的托架 和上述第2行星齒輪的托架為一體，具有嚙合在上述旋轉(zhuǎn)部的外周齒面上的外齒。根據(jù)這 樣的形態(tài)，U軸調(diào)整馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力依次經(jīng)由輸入齒輪和第1行星齒輪被向第2行 星齒輪傳遞。另一方面，旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)力（繞旋轉(zhuǎn)軸線的回轉(zhuǎn)力）經(jīng)由托架被向第2行星齒 輪傳遞。并且，第2行星齒輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的輸出軸被向環(huán)狀齒輪傳 遞。如果采用這樣的形態(tài)，則通過(guò)預(yù)先適當(dāng)?shù)卣{(diào)整差動(dòng)裝置的齒輪比，不使U軸調(diào)整馬達(dá)與 切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，在不使U軸調(diào)整馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，通過(guò)環(huán)狀齒輪 的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С性诼菽干系那邢魅性趶较蛏?維持在規(guī)定的位置。[0016]此外，優(yōu)選的是，在上述附件主體部及上述旋轉(zhuǎn)部上，開設(shè)有以與該旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn) 軸線同軸狀貫通的貫通孔。根據(jù)這樣的形態(tài)，在將軸桿部加工時(shí)，被加工的軸桿部貫通過(guò)貫 通孔。由此，能夠避免軸桿部與附件的物理的干涉。[0017]此外，本發(fā)明是一種門形加工中心，其特征在于，搭載有具有上述任一項(xiàng)的特征的 附件。[0018]此外，本發(fā)明是一種加工方法，其特征在于，具備：使用具有上述特征的門形加工 中心對(duì)工件加工軸桿部的工序；從上述門形加工中心將上述附件拆下的工序；和使用拆下 了上述附件的上述門形加工中心對(duì)上述工件加工主體部的工序。附圖說(shuō)明[0019]圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的附件的概略側(cè)視圖。[0020]圖2是圖1所示的附件的概略主視圖。[0021]圖3是表示搭載有圖1所示的附件的門形加工中心的概略主視圖。[0022]圖4是表示被使用圖3所示的門形加工中心切削的切削對(duì)象物的概略立體圖。[0023]圖5是圖2所示的附件的A — A線切斷剖視圖。[0024]圖6是將圖1所示的附件中的U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)放大表示的概略圖。[0025]圖7是表示在圖3所示的門形加工中心中代替附件而安裝有切削工具的狀態(tài)的概 略主視圖。[0026]圖8是用來(lái)說(shuō)明圖1所示的附件中的U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的另一例的概略圖。[0027]圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的附件的概略側(cè)視圖。實(shí)施[0028]以下，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。[0029]圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的附件的概略側(cè)視圖，圖2是該附件的概略主 視圖。圖3是表示搭載有本實(shí)施方式的附件的門形加工中心的概略主視圖，圖4是表示被 使用該門形加工中心切削的切削對(duì)象物的概略立體圖。[0030]如圖4所示，切削對(duì)象物30具體地講是裝備到水力發(fā)電設(shè)備中的導(dǎo)葉，具有軸桿 部32、33和主體部31。如圖4所示，主體部31具有翼形狀（S卩，越是接近于兩邊緣厚度越薄 的板形狀)，軸桿部32、33以從主體部31的一端面及另一端面分別延伸的方式設(shè)置。[0031]如圖3所示，本實(shí)施方式的門形加工中心20具備底座23。在底座23上，以水平 且相互平行地延伸的方式設(shè)有兩條直線狀的導(dǎo)引面24,在導(dǎo)引面24上，可沿著該導(dǎo)引面24 滑動(dòng)移動(dòng)地安裝著安設(shè)工件的工作臺(tái)22。[0032]此外，如圖3所示，在底座23上，以橫跨導(dǎo)引面24及工作臺(tái)22的上方的方式設(shè)置 有在正面觀察具有門形狀的柱25。并且，在柱25上，安裝著在正面觀察能夠在左右方向上 移動(dòng)的滑鞍27,在滑鞍27上安裝著能夠在上下方向上移動(dòng)的滑枕26。在滑枕26的下端部， 設(shè)有能夠繞鉛直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的主軸21。[0033]并且，在這樣的滑枕26上，安裝著作為本發(fā)明的特征的附件10。本實(shí)施方式的附 件10是用來(lái)在上述那樣的具有軸桿部32和主體部31的切削對(duì)象物30的加工中、使用適 合于主體部31的加工的門形加工中心20將軸桿部32加工的附件。[0034]如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式的附件10具備相對(duì)于門形加工中心20的滑枕26 可拆裝地構(gòu)成的附件主體部11、經(jīng)由軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在附件主體部11上的旋轉(zhuǎn)部12、以 朝向徑向17內(nèi)側(cè)的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13、調(diào)整徑向17上的切削刃13的位 置的U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14、和向旋轉(zhuǎn)部12傳遞門形加工中心20的主軸21的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力 傳遞系統(tǒng)15。在本實(shí)施方式中，如圖1及圖2所示，在附件主體部11及旋轉(zhuǎn)部12上，開設(shè) 有以與該旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線同軸狀貫通的貫通孔。[0035]如圖2所示，附件主體部11具有正面觀察具有環(huán)形狀的旋轉(zhuǎn)部支承部11a、和從旋 轉(zhuǎn)部支承部11a的上端部朝上延伸的滑枕安裝部lib?；戆惭b部lib的前端部相對(duì)于門 形加工中心20的滑枕26可拆裝地構(gòu)成。[0036]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)部12具有：筒部12a，在旋轉(zhuǎn)部支承部11a的內(nèi)側(cè)以與該旋轉(zhuǎn)部 支承部11a同軸狀配置，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承(未圖示)可旋轉(zhuǎn)地支承在該旋轉(zhuǎn)部支承部11a上；和 切削刃支承部12b，以凸緣狀設(shè)在該筒部12a的一端部。[〇〇37] 圖5是圖2所示的附件10的A — A線切斷剖視圖。[0038]如圖5所示，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15具有鉛直的第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳 遞軸15a、與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線平行地配置在該第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a的下方的第2 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b、和與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線平行地配置在該第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b 的下方的第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c。第1第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a15c分別在附件主 體部11的內(nèi)部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地被支承。[0039]具體而言，如圖5所示，第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a的上端部可對(duì)門形加工中心20 的主軸21嵌合地構(gòu)成，在下端部設(shè)有第1錐齒輪。第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b具有與第1錐 齒輪嚙合的第2錐齒輪、和以與第2錐齒輪同軸狀設(shè)置的第2正齒輪。第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞 軸15c具有第3正齒輪，所述第3正齒輪與設(shè)在旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a的軸向的至少一部分 上的外周齒面12c和第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b的第2正齒輪嚙合。[0040]通過(guò)在第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a的上端部嵌合在門形加工中心20的主軸21上的 狀態(tài)下將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a傳遞，使該第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a 旋轉(zhuǎn)，第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b，使該第2旋轉(zhuǎn)動(dòng) 力傳遞軸15b旋轉(zhuǎn)，第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c， 使該第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c旋轉(zhuǎn)，第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12 的筒部12a，使該旋轉(zhuǎn)部12旋轉(zhuǎn)。[0041]切削刃13以朝向徑向17內(nèi)側(cè)的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上。通 過(guò)使旋轉(zhuǎn)部12繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使搭載在切削刃支承部12b上的切削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線 回轉(zhuǎn)。[0042]如圖5所示，在本實(shí)施方式中，U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14具有搭載在附件主體部11上的U 軸調(diào)整馬達(dá)41、以與旋轉(zhuǎn)部12同軸狀配置在旋轉(zhuǎn)部12的外側(cè)且經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可旋轉(zhuǎn)地支 承在旋轉(zhuǎn)部12上的環(huán)狀齒輪42、向環(huán)狀齒輪42傳遞U軸調(diào)整馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)力的第1U軸 動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43、以在徑向17上延伸的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44、向滾珠 絲杠軸44傳遞環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力的第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)45、和支承切削刃13并經(jīng)由 該滾珠絲杠軸用的滾珠擰合在滾珠絲杠軸44上的螺母46。[0043]圖6是將本實(shí)施方式的附件10的U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14放大表示的概略圖。[0044]如圖6所示，U軸調(diào)整馬達(dá)41以輸出軸41a與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線平行地朝向 的狀態(tài)固定在附件主體部11的下端部。[0045]在本實(shí)施方式中，第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43具有差動(dòng)裝置50。[0046]如圖6所示，差動(dòng)裝置50具體而言具有連接在U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a上 的輸入齒輪51、嚙合在輸入齒輪51上的第1行星齒輪52、和嚙合在第1行星齒輪52上的 第2行星齒輪54。[0047]并且，第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a以與輸入齒輪51同軸狀配置，一端 部嚙合在第2行星齒輪54上，并且另一端部嚙合在環(huán)狀齒輪42上。此外，第1行星齒輪52 的托架和第2行星齒輪的托架為一體（以后，對(duì)該托架賦予附圖標(biāo)記55表示)，該托架55具 有嚙合在旋轉(zhuǎn)部12的外周齒面12c上的外齒。[0048]如圖6所示，通過(guò)U軸調(diào)整馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給輸入齒輪51，使該輸入齒輪 51旋轉(zhuǎn)，輸入齒輪51的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1行星齒輪52,使該第1行星齒輪52旋轉(zhuǎn)，第1 行星齒輪52的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2行星齒輪54。另一方面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)力被傳 遞給托架55,使該托架55旋轉(zhuǎn)，托架55的旋轉(zhuǎn)力也被傳遞給第2行星齒輪54。并且，通過(guò) 第1行星齒輪52的旋轉(zhuǎn)力與托架55的旋轉(zhuǎn)力的合力使第2行星齒輪54旋轉(zhuǎn)，第2行星齒 輪54的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a，使該輸出軸43a旋轉(zhuǎn)，第1U 軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給環(huán)狀齒輪42,使該環(huán)狀齒輪42旋轉(zhuǎn)。[0049]在本實(shí)施方式中，通過(guò)預(yù)先適當(dāng)?shù)卣{(diào)整差動(dòng)裝置50的齒輪比，在不使U軸調(diào)整馬 達(dá)41的輸出軸41a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被正確 地抵銷。[0050]如圖6所示，第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)45具有與滾珠絲杠軸44平行地相鄰配置的第 2動(dòng)力傳遞軸45b、和相對(duì)于第2動(dòng)力傳遞軸45b配置為直角的第1動(dòng)力傳遞軸45a。第1、 第2動(dòng)力傳遞軸45a、45b分別在旋轉(zhuǎn)部12的內(nèi)部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地被支承。[0051]具體而言，如圖6所示，第1動(dòng)力傳遞軸45a的一端部嚙合在環(huán)狀齒輪42上，在另 一端部設(shè)有錐齒輪。第2動(dòng)力傳遞軸45b具有嚙合在第1動(dòng)力傳遞軸45a的錐齒輪上的錐 齒輪、和以與該錐齒輪同軸狀設(shè)置的正齒輪。并且，設(shè)在滾珠絲杠軸44的端部處的正齒輪 嚙合在第2動(dòng)力傳遞軸45b的正齒輪上。[0052]由此，在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，環(huán)狀齒輪 42的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1動(dòng)力傳遞軸45a，使該第1動(dòng)力傳遞軸45a旋轉(zhuǎn)，第1動(dòng)力傳遞軸 45a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2動(dòng)力傳遞軸45b，使該第2動(dòng)力傳遞軸45b旋轉(zhuǎn)，第2動(dòng)力傳遞 軸45b的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給滾珠絲杠軸44,使該滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)。另一方面，在環(huán)狀齒輪 42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過(guò)環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被旋轉(zhuǎn) 部12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷（S卩，使環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12相對(duì)靜止)，使得環(huán)狀齒輪42的 旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44。[0053]如圖6所示，切削刃13經(jīng)由刀架46a支承在螺母46上，所述螺母46經(jīng)由滾珠擰 合于滾珠絲杠軸44上。通過(guò)使?jié)L珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)，使支承切削刃13的螺母46沿著滾珠 絲杠軸44在徑向17上直線移動(dòng)。[0054]回到圖3,在本實(shí)施方式的滑枕26上，設(shè)有關(guān)于主軸21的旋轉(zhuǎn)方向控制附件10的 朝向(相位）的未圖示的分度機(jī)構(gòu)（自動(dòng)附件分度機(jī)構(gòu))。[0055]接著，對(duì)以上那樣的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。[0056]首先，作為第1軸桿部加工工序，如圖3所示，將本實(shí)施方式的附件10安裝到門形 加工中心20的滑枕26上，通過(guò)未圖示的分度機(jī)構(gòu)使附件10的旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo) 引面24平行地朝向。在此狀態(tài)下，通過(guò)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力傳遞給 旋轉(zhuǎn)部12,使旋轉(zhuǎn)部12在附件主體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切 削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。[0057]此外，使U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14的U軸調(diào)整馬達(dá)41動(dòng)作，將環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度相 對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度增加或減小，由此調(diào)整回轉(zhuǎn)中的切削刃13的徑向17上的位置。 在將切削刃13在徑向17上定位在規(guī)定位置后，將U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a的旋轉(zhuǎn)停 止。在本實(shí)施方式中，通過(guò)利用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動(dòng)裝置50將第1U軸動(dòng)力傳遞 系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制，環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被抵銷， 回轉(zhuǎn)中的切削刃13在徑向17上被維持在規(guī)定位置。[0058]通過(guò)將工作臺(tái)22沿著導(dǎo)引面24向附件10側(cè)直線移動(dòng)，將安設(shè)在工作臺(tái)22上的 工件的一端面用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削，從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線軸對(duì) 稱的形狀的軸桿部32。在切削刃13的回轉(zhuǎn)中由U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14調(diào)整徑向17上的切削刃 13的位置的情況下，能夠在軸桿部32上加工出錐部或R部。被加工的軸桿部32隨著工作 臺(tái)22的直線移動(dòng)而貫通過(guò)開設(shè)在旋轉(zhuǎn)部12及附件主體部11上的貫通孔。[0059]在將軸桿部32切削加工后，將工作臺(tái)22沿著導(dǎo)引面24移動(dòng)，使安設(shè)在工作臺(tái)22 上的工件從回轉(zhuǎn)中的切削刃13退開。將主軸21的旋轉(zhuǎn)停止，從滑枕26將附件10拆下。[0060]接著，作為第2軸桿部加工工序，以在工作臺(tái)22上安設(shè)著工件的原狀，將該工作臺(tái) 22沿著導(dǎo)引面24移動(dòng)，穿過(guò)主軸21的下方，向與第1軸桿部加工工序的情況相反側(cè)的位置 移動(dòng)。在滑枕26上安裝附件10,通過(guò)未圖示的分度機(jī)構(gòu)，將附件10的旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線朝向與導(dǎo)引面24平行且與第1軸桿部加工工序的情況180°相反的朝向。在此狀態(tài)下， 通過(guò)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)部12傳遞，使旋轉(zhuǎn)部12在附件主 體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。[0061]接著，通過(guò)與第1軸桿部加工工序的情況同樣的作用，將安設(shè)在工作臺(tái)22上的工 件的另一端面用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削，從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線軸對(duì) 稱的形狀的軸桿部33。被加工的軸桿部33隨著工作臺(tái)22的直線移動(dòng)而貫通過(guò)開設(shè)在旋轉(zhuǎn) 部12及附件主體部11上的貫通孔。[0062]在本實(shí)施方式中，在從工件加工出一方的軸桿部32后，以在工作臺(tái)22上安設(shè)著該 工件的原狀，將附件10的朝向(相位)反轉(zhuǎn)180°，在此狀態(tài)下，從工件加工另一方的軸桿部 33,所以該另一方的軸桿部33能夠與一方的軸桿部32同軸地形成。由此，在加工另一方的 軸桿部33時(shí)，不再需要進(jìn)行工件的定心的作業(yè)。[0063]在將軸桿部33切削加工后，將工作臺(tái)22沿著導(dǎo)引面24移動(dòng)，使安設(shè)在工作臺(tái)22 上的工件從回轉(zhuǎn)中的切削刃13退開。將主軸21的旋轉(zhuǎn)停止，從滑枕26將附件10拆下。[0064]接著，作為主體部加工工序，如圖7所示，在門形加工中心20的主軸21上安裝切 削工具29,通過(guò)主軸21的旋轉(zhuǎn)力使切削工具29繞鉛直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。通過(guò)由滑鞍27及 滑枕26調(diào)整切削工具29的刀頭位置，并將工作臺(tái)22沿著導(dǎo)引面24直線移動(dòng)，從該工件切 削加工具有非軸對(duì)稱的形狀(例如翼形狀）的主體部31。[〇〇65]根據(jù)以上那樣的本實(shí)施方式，通過(guò)在門形加工中心20的滑枕26上安裝著附件10的狀態(tài)下，由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)部12傳遞，使旋轉(zhuǎn)部12在附 件主體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。通 過(guò)將安設(shè)在門形加工中心20的工作臺(tái)22上的工件用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削，能夠從該工 件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線軸對(duì)稱的形狀的軸桿部32。由此，不需要將工件安設(shè)到車床上，能 夠在將工件安設(shè)于門形加工中心20的工作臺(tái)22上的原樣的狀態(tài)下將軸桿部32、33和主體 部31切削加工，所以能夠減少準(zhǔn)備次數(shù)。此外，在將軸桿部32、33加工的工序中不再需要 用夾具輔助主體部31的不平衡，能夠顯著提高加工效率。[〇〇66]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，U軸調(diào)整馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43被傳遞給環(huán)狀齒輪42,使環(huán)狀齒輪42以與旋轉(zhuǎn)部12同軸狀旋轉(zhuǎn)。在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度 與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過(guò)將環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)抵銷，環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44,使支承切削刃 13的螺母46在滾珠絲杠軸44上靜止。另一方面，在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12 的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)45被傳遞給旋 轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44,使支承切削刃13的螺母46在滾珠絲杠軸44上直線移動(dòng)。由 此，能夠調(diào)整搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13的徑向17上的位置，能夠?qū)⑤S桿部32、33進(jìn) 行臺(tái)階、臺(tái)階部的R加工、臺(tái)階部的倒角加工、錐形狀等的加工。根據(jù)這樣的形態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn) 不使U軸調(diào)整馬達(dá)41與切削刃13 —起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所以U軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 變簡(jiǎn)單。此外，通過(guò)追加第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)45以使其與環(huán)狀齒輪42嚙合，還能夠進(jìn)行 平衡切割（八^ ^叉力ッ卜）。[〇〇67]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14的非調(diào)整時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動(dòng)裝置50將第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制，將環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷，由此，不使U軸調(diào)整馬達(dá)41與切削刃13 —起繞旋 轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，通過(guò)環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)，能 夠?qū)⒅С性诼菽?6上的切削刃13在徑向17維持在規(guī)定的位置。[0068] 此外，根據(jù)本實(shí)施方式，U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a的旋轉(zhuǎn)力依次經(jīng)由輸入齒 輪51和第1行星齒輪52被向第2行星齒輪54傳遞。另一方面，旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由 托架55被向第2行星齒輪54傳遞。并且，第2行星齒輪54的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動(dòng)力傳 遞系統(tǒng)43的輸出軸43a被向環(huán)狀齒輪42傳遞。在此情況下，通過(guò)預(yù)先適當(dāng)?shù)卣{(diào)整差動(dòng)裝 置50的齒輪比，不使U軸調(diào)整馬達(dá)41與切削刃13 o起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，在不使U軸調(diào)整 馬達(dá)41的輸出軸41a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，通過(guò)環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部12上的 滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С性诼菽?6上的切削刃13在徑向17上維持在規(guī)定的位置。 [〇〇69]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在附件主體部11及旋轉(zhuǎn)部12上開設(shè)有以與該旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線同軸狀貫通的貫通孔，所以在將軸桿部32、33加工時(shí)，被加工的軸桿部32、33 貫通過(guò)貫通孔。由此，能夠避免軸桿部32、33與附件10的物理的干涉。[0070]另外，在本實(shí)施方式中，如圖6所示，在U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14的非調(diào)整時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)部 12的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動(dòng)裝置50將第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制，以將環(huán) 狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷，但并不限定于此，也可以如圖8所示， 例如U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a連結(jié)在第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43’的輸出軸43a上，在 U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14’的非調(diào)整時(shí)，與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)同步將U軸調(diào)整馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制， 以將環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷。[0071]此外，在本實(shí)施方式中，圖1及圖2所示，在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上搭載 有1個(gè)切削刃13,但并不限定于此，也可以在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上搭載兩個(gè)以 上切削刃13。在此情況下，例如通過(guò)將兩個(gè)切削刃13相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線相互在相反側(cè)對(duì)置搭 載，能夠通過(guò)所謂的相對(duì)切割(平衡切割）來(lái)加工軸桿部32。[0072]或者，例如通過(guò)將兩個(gè)切削刃13相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線方向搭載在不同的位置，能夠使 用一方的切削刃13進(jìn)行軸桿部32的粗切削、并使用另一方的切削刃13進(jìn)行軸桿部32的 精切削。[0073]接著，參照?qǐng)D9對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí) 施方式的附件的概略側(cè)視圖。[0074]如圖9所示，第2實(shí)施方式的附件10’代替第1實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15 而具備向旋轉(zhuǎn)部12傳遞旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15’。[0075]其他結(jié)構(gòu)與圖1及圖2所示的第1實(shí)施方式大致同樣。在圖9中，對(duì)于與圖1及 圖2所示的第1實(shí)施方式相同的部分賦予相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說(shuō)明。[0076]如圖9所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16在將輸出軸與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線 平行地朝向的狀態(tài)下固定在旋轉(zhuǎn)部支承部11a的上端部。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15’例如具有 連結(jié)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸(未圖示)，以同軸狀設(shè)在該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力 傳遞軸上的正齒輪嚙合在旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a的外周齒面12c上。由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16 的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸被向旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a傳遞，使旋轉(zhuǎn)部12在附件主體部 11上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。[0077]通過(guò)以上那樣的第二實(shí)施方式，也能夠得到與第一實(shí)施方式同樣的作用效果。[0078]附圖標(biāo)記說(shuō)明10附件 11附件主體部 11a旋轉(zhuǎn)部支承部 lib主軸安裝部 12旋轉(zhuǎn)部 12a筒部12b切削刃支承部 12c旋轉(zhuǎn)部的外周齒面 13切削刃 14 U軸調(diào)整機(jī)構(gòu) 14’ U軸調(diào)整機(jī)構(gòu) 15旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 15a第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸 15b第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸 15c第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸 15’旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 17徑向20門形加工中心21主軸22工作臺(tái)23底座24導(dǎo)引面25柱26滑枕27滑鞍29切削工具30切削對(duì)象物31主體部32軸桿部33軸桿部41 U軸調(diào)整馬達(dá)41a U軸調(diào)整馬達(dá)的輸出軸42環(huán)狀齒輪43第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 43’第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 43a第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的輸出軸44滾珠絲杠軸45第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 45a第1動(dòng)力傳遞軸 45b第2動(dòng)力傳遞軸 46螺母 46a刀架 50差動(dòng)裝置 51輸入齒輪 52第1行星齒輪 54第2行星齒輪 55托架。提示：由于編輯困難導(dǎo)致圖片無(wú)法顯示及全文的完整、準(zhǔn)確性或存在缺失！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！