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空心滾珠絲杠在數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的應(yīng)用研究-結(jié)論

第五章結(jié)論與展望5.1結(jié)論論文以某一型號(hào)的精工加工中心的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為研宄對(duì)象,探討了空心滾珠絲杠的數(shù)學(xué)模型、邊界條件、仿真分析等,為空心滾珠絲杠的應(yīng)用提供理論依據(jù)。該課題的研宄不僅具較高的好理論研究?jī)r(jià)值,而且有重要的工程實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值。滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)發(fā)熱問題是制約精工機(jī)床向高速、高精度發(fā)展的瓶頸問題,這一課題的研宄有助于提升我國(guó)的精工機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的水平。論文的主要研宄內(nèi)容和結(jié)論如下:1.建立了實(shí)/空心滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)三維溫度場(chǎng)和熱變形的數(shù)學(xué)模型,從理論上計(jì)算出高速滾珠絲杠的熱位移。同時(shí)與仿真結(jié)果做了對(duì)比,得到更精確的絲杠的熱變形規(guī)律。2.建立了實(shí)/空心滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)三維仿真模型,并對(duì)不同工況下的高速滾珠絲杠的應(yīng)用規(guī)律做了深入的探討,得出幾點(diǎn)結(jié)論:(1)從高速進(jìn)給的角度,進(jìn)給速度越高。熱變形量越大;與實(shí)心滾珠絲杠的熱位移量(1mm)相比,空心滾珠絲杠的熱變形量在0.01mm數(shù)量級(jí)上,有效的抑制了空心滾珠絲杠的熱伸長(zhǎng)。(2)從不同的冷卻液流量方面,由于冷卻液流速的增大對(duì)減小空心滾珠絲杠的熱位移的趨勢(shì)不是很明顯,所以不必為了提高空心冷卻的效果而采用高性能的冷卻設(shè)備。(3)在選擇不同的冷卻介質(zhì)時(shí),不僅要考慮對(duì)空心滾珠絲杠的熱位移的影響,還要考慮到防銹,最終本文選擇冷卻液作為冷卻介質(zhì)。(4)空心滾珠絲杠的開口大小不僅影響到空心滾珠絲杠的強(qiáng)度、扭轉(zhuǎn)剛度等,而且對(duì)于開孔工藝方面也要考慮難易的程度。如果加工工藝允許的話,選擇開孔大小為l〇mm的是合適的。(5)從精工機(jī)床達(dá)到熱平衡的時(shí)間做了最后一組仿真,得出空心滾珠絲杠對(duì)于縮短機(jī)床的熱機(jī)時(shí)間具有重要的意義??傊?,空心滾珠絲杠對(duì)于提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度具有重要的意義。3.空心滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)作為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng),其電氣、機(jī)械等參數(shù)的匹配是非常關(guān)鍵的,因此在建立系統(tǒng)的模型時(shí),根據(jù)參數(shù)匹配的原則,選取相關(guān)的電氣、機(jī)械參數(shù)。在用Sinmulink仿真時(shí)由于空心絲杠的慣量占整個(gè)系統(tǒng)的慣量的比例較小,故空心滾珠絲杠的快速性優(yōu)于實(shí)心滾珠絲杠的快速性的曲線不是很明顯。4.空心滾珠絲杠系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提,論文借助仿真模型推導(dǎo)出伺服進(jìn)給系統(tǒng)一部分的傳遞函數(shù),分別對(duì)空心/實(shí)心滾珠絲杠的傳函編寫了伯德圖程序,從而判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并通過Routh判據(jù),從理論上證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5.滾珠絲杠的空心化必然會(huì)影響到滾珠絲杠的強(qiáng)度、剛度。故在本文的最后部分校核了系統(tǒng)的相關(guān)的強(qiáng)度和剛度,滿足空心滾珠絲杠的強(qiáng)度、剛度要求。本文采摘自“空心滾珠絲杠在精工機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的應(yīng)用研究”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!
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