軟PLC運行系統(tǒng)的組成|加工中心
2. 4.3軟PLC運行系統(tǒng)的組成軟PLC運行系統(tǒng)是運行在RTSS環(huán)境的實時應用程序，用于對輸入信號進 行處理，將運算結(jié)果輸出來控制外部元件的通斷，主要由以下模塊組成： 系統(tǒng)管理模塊系統(tǒng)管理模塊是軟PLC運行系統(tǒng)的“核心”，用于執(zhí)行用戶程序前對系統(tǒng)資 源進行分配、建立運行環(huán)境，在每個掃描周期內(nèi)對任務線程進行調(diào)度、監(jiān)控等等。 程序執(zhí)行模塊程序執(zhí)行模塊通過讀取用戶程序存儲區(qū)內(nèi)指令、調(diào)用PLC系統(tǒng)所提供的指 令函數(shù)完成相應的運算，并向存儲模塊申請局部存儲空間，是軟PLC系統(tǒng)控制 功能實現(xiàn)的主體。 存儲模塊存儲模塊是軟PLC運行系統(tǒng)的一個重要模塊，負責管理軟PLC運行系統(tǒng)的 指令存儲、數(shù)據(jù)存儲以及用戶程序存儲，并在用戶程序運行過程中向其它模塊提 供數(shù)據(jù)訪問的接口。 通信接口模塊通訊接口模塊是精工系統(tǒng)程序之間通訊的通道，用于軟PLC運行系統(tǒng)與開 發(fā)系統(tǒng)、軟CNC、人機界面HMI以及其它第三方程序的進行數(shù)據(jù)交換。其中與 開發(fā)系統(tǒng)的通訊主要是在軟PLC運行系統(tǒng)啟動時將目標代碼下載到用戶程序存 儲區(qū)。 I/O接口模塊I/O接口模塊是軟PLC運行系統(tǒng)與硬件I/O板卡或接口設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的 通道，用于讀取外部數(shù)據(jù)，并將軟元件的狀態(tài)輸出，最終驅(qū)動目標元件實現(xiàn)控制 功能。2. 5本章小結(jié)通過對軟PLC系統(tǒng)運行軟、硬件平臺的比較，本文選擇了能充分發(fā)揮PC機 功能的基于PC的控制方案，以WindowsXP+RTX5.0實時操作系統(tǒng)作為軟PLC 的開發(fā)和運行平臺，解決了軟PLC實時性不足的問題；通過分析PLC控制模塊 在五軸精工加工中心精工系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)中的位置和功能、以及傳統(tǒng)PLC的組成及原 理，在參照IEC61131-3有關(guān)可編程控制器的軟件模型及軟件模塊化思想設(shè)計了 五軸精工加工中心軟PLC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對軟PLC開發(fā)系統(tǒng)和開發(fā)系統(tǒng)做了簡要介紹。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！