數(shù)控加工中心中的柔性攻絲過(guò)程及特點(diǎn)
在柔性攻絲過(guò)程中,主軸轉(zhuǎn)速要經(jīng)歷正轉(zhuǎn)—停止—反轉(zhuǎn)的過(guò)程,主軸電機(jī)要經(jīng)歷一個(gè)加速—制動(dòng)—加速的過(guò)程,在此過(guò)程中,由于工件材料不均勻、加減速時(shí)間設(shè)定不同、主軸進(jìn)給軸漂移、機(jī)械連接松動(dòng)等原因,都會(huì)產(chǎn)生一定的誤差.使等式進(jìn)給量=絲錐螺距*主軸轉(zhuǎn)速不能成立。 我們仔細(xì)觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn),當(dāng)攻絲到底時(shí),進(jìn)給軸雖然停止了.但主軸由于存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量沒(méi)有立即停止.彈贊夾頭被壓縮一段距離,而當(dāng)進(jìn)給軸反向移動(dòng)時(shí),主軸正處在停止或反向加速的狀態(tài),彈簧夾頭又被拉伸一段距離。這種攻絲方式正是通過(guò)彈簧夾頭的伸縮補(bǔ)償主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的螺距誤差,完成了攻絲過(guò)程,而且主軸轉(zhuǎn)速越高,這種累積的誤差也就越大,彈贊夾頭的伸縮范圍也會(huì)越大??v觀我廠的數(shù)控設(shè)備.均采用柔性攻絲。 下面我們通過(guò)數(shù)控鉆銑床一段攻絲程序簡(jiǎn)要分析一下。 N90 N100 D16 S100 F130 M03 N110 R2=3 R3=-15 R4=0 R6=3 R7=4 R8=3-3 R9=1.5 R10=3 R11=0 N120 G84 N130 該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為西門子810,反饋為半閉環(huán)結(jié)構(gòu).PLC采用較為落后的S5系列.主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給沒(méi)有建立同步比例關(guān)系,存在累計(jì)螺距誤差,因此采用了彈贊伸縮夾頭裝里。該絲錐螺距為1.5毫米.在程序塊N100中主軸轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)每分鐘.進(jìn)給量為130毫米每分鐘,進(jìn)給量≠轉(zhuǎn)速*螺距。該機(jī)床在長(zhǎng)期使用中,由于漂移增大,機(jī)械連接松動(dòng)等原因,造成彈贊夾頭伸縮最不能滿足誤差的補(bǔ)償,絲錐在孔底被拉出一段.從而劃傷工件表面或在盲孔底部絲錐被擠斷。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試,將進(jìn)給量從150毫米每分鐘降至130毫米每分鐘。在這里我想說(shuō)一句,作為一名編程人員,必須堅(jiān)持理論與實(shí)踐相結(jié)合,才能編制出合理的加工程序。 最后,我們總結(jié)一下柔性攻絲的特點(diǎn)。 第一、柔性攻絲多用于開(kāi)環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng),相對(duì)于剛性攻絲的閉環(huán)系統(tǒng)成本要低褥多。 第二、柔性攻絲因?yàn)榇嬖诶鄯e誤差.主軸轉(zhuǎn)速較低,所以加工中心加工效率較低.適用于中小批量生產(chǎn)。剛性攻絲因?yàn)橹鬏S轉(zhuǎn)速與進(jìn)給建立嚴(yán)格的直線比例關(guān)系,所以加工效率高,適用于大批量生產(chǎn)。 第三、對(duì)于數(shù)控調(diào)試人員的要求。涉及柔性攻絲的機(jī)床參數(shù)較少.對(duì)調(diào)試人員要求不高,另外,系統(tǒng)在默認(rèn)狀態(tài)下.一般為柔性攻絲狀態(tài)。而剛性攻絲涉及的參數(shù)較多,相對(duì)于柔性攻絲較為繁瑣。