發(fā)那科系統(tǒng)維修案例 - 加工中心
FANUC系統(tǒng)維修典型案例 BEIJING-FANUC用途：技術交流ID 號：dwxc2008016 日期：2009年5月31日 文件使用的限制以及注意事項等 文件版本更新的記錄 修訂日期版本號文件名稱修訂內容修訂人2009-5-31V1.0FANUC系統(tǒng)維修典型案例匯總首次發(fā)布陳鋯 目錄1與系統(tǒng)相關案例 1 1.1 與參數(shù)設定有關的案例11.1.1 主軸運行時出現(xiàn)9007報警11.1.2 在0- M C系統(tǒng)中出現(xiàn)408報警11.1.3 在宏程序中方括號和圓括號的使用問題21.1.4 如何屏蔽機床主軸外置編碼器21.1.5 參數(shù)不可改寫71.2 與硬件相關的案例分析31.2.1 系統(tǒng)950報警31.2.2 926 報警 61.2.3系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的故障91.2.4 FANUC PANELi 維修實例131.2.5系統(tǒng)自動重啟142.與主軸伺服相關的案例152.1 與SPM相關的案例分析152.1.1 主軸43號錯誤152.1.2 主軸9012報警162.1.3 主軸750報警162.2 與SVM相關的案例分析162.2.1 系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警162.2.2 加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414報警182.2.3 Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警182.2.4 Z軸頻繁發(fā)生364、453報警192.2.5 加工中偶發(fā)409192.2.6 機床經常出現(xiàn)438報警202.2.7 電機過熱出現(xiàn)430報警202.2.8 機床上電時偶爾433報警213.與機床外酬關的案例213.與機床外酬關的案例213.1 與電氣相關的案例分析213.1.1 不定期出現(xiàn)9012，971或432報警213.1.2 機床在加工運行中無規(guī)律的出現(xiàn)411或410報警213.1.3 SP1241 223.1.4 帶光柵尺的軸回零偶然出現(xiàn)90號報警224.與維護操作相關的案例234.1 系統(tǒng)操作方法相關案例234.1. 1 Power Mate D/Power Mate 0 參數(shù)傳輸234.1.2 封第四軸方法244.1.3 系統(tǒng)啟動后BACKUP SRAM文件方法254.1.4 CNC的信號跟蹤及波形顯示實例284.1.5 310i-MA IPL 的相關操作334.2 FANUC功能使用相關案例354.2.1 0i-D嵌入式以太網設置及快速以太網板設置354.2.2 Dataserver網絡連接功能的實現(xiàn)404.2.3 使用DATA SERVER出現(xiàn)5082報警維修案例454.2.4 以太網維修案例504.2.5 PMC操作相關案例534.2.6 0i-MC系統(tǒng)PMC-SA1類型轉換為SB7類型535.與編程和加工操作相關的案例545.與編程和加工操作相關的案例545.1 加工尺寸、撞刀問題545.1.1 加工圓弧時形狀誤差尺寸大545.1.2 加工件在X正方向尺寸逐漸減小555.1.3 在程序加工中出現(xiàn)X、Y軸方向尺寸偏差555.1.4 關于“機床加工出現(xiàn)尺寸錯誤問題”的解決方案555.1.5 機床不按正常軌跡加工575.1.6 斷電后開機若Z軸不重新對刀導致機床撞車585.1.7 機床加工尺寸不正確、機床撞車問題595.2 DNC在線加工相關595.2.1 DNC程序丟段維修實例625.3 加工工藝、程序相關635.3.1 因加工工藝不當出現(xiàn)9031報警635.3.2 用G68時出現(xiàn)010報警635.3.3 宏程序加工的問題635.4 坐標系相關645.4.1 加工中坐標值相差較多645.4.2機床實際到達位置與機床設定座標相差較大665.4.3關于機床坐標系出現(xiàn)問題的分析675.5 螺紋加工675.5.1 螺紋加工亂扣的解決思路675.5.2 執(zhí)行螺紋切削循環(huán)(G76，G92)收尾過長69 1.與系統(tǒng)相關的案例1.1與參數(shù)設定有關的案例1.1.1主軸運行時出現(xiàn)9007報警案例描述：〇i-MC系統(tǒng)，機床正在安調，主軸運行即產生9007報警。報警解釋：主軸9007報警：電機速度超過額定速度的115%。故障分析：由于為超速報警，從硬件上分析，系統(tǒng)側的故障原因：主軸電機速度傳感器、傳感 器至主軸放大器的電纜、主軸電機動力線；考慮到是新機床安調，硬件壞的可能性 不大，可考慮硬件連接、參數(shù)設置等問題。處理結果：經檢查為主軸電機的代碼設錯，導致主軸運行時產生9007報警，修改主軸電機代 碼參數(shù)4133，并做主軸初始化后故障排除。注：在修改系統(tǒng)參數(shù)時，必須先對原有系統(tǒng)參數(shù)做備份。1.1.2在0-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報警案例描述：0-MC系統(tǒng)，機床出現(xiàn)408報警，要求屏蔽該報警，使伺服軸正常運行。報警解釋：408報警：主軸串行通訊不正常。故障分析：1、光纜連接不良或主軸放大器的電源斷開。2、當主軸放大器顯示為SU-01或任何AL-24以外的報警狀態(tài)時，試圖將NC電源接 通。發(fā)生這種問題的主要原因是：如果在串行主軸運行過程中斷開NC電源。在 這種情況下先將主軸放大器的電源斷開，然后再接通。3、硬件配置錯誤。4、第2個主軸處于1～3的任一狀態(tài)中。如果采用第2個主軸則71號參數(shù)的第4位為 1。處理結果：由于是要求屏蔽該報警，使伺服軸能正常運行，可從參數(shù)上考慮， 設參數(shù) 71#7=0，屏蔽主軸。1.1.3在宏程序中方括號和圓括號的使用問題案例描述：〇i-MB系統(tǒng)，用戶在用宏程序時，方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現(xiàn)，如 何在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號和圓括號。故障分析：該問題與參數(shù)有關，可根據相應的系統(tǒng)，查找參數(shù)說明書。處理結果：參數(shù)3204 #0 PAR使用小鍵盤時，“[”和“]”字符，0：作為“[”和“]”使 用。1:作為“（”和使用。3204 #2 EXK是否使用輸入字符擴展功能。0:不使用；1:使用。注：軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入由于使用小型鍵盤時，沒有”鍵，故使用[C-EXT]鍵。1.1.4如何屏蔽機床主軸外置編碼器案例描述：0i-TA系統(tǒng)，機床出現(xiàn)751報警，主軸放大器上LED顯示為27號。報警解釋：主軸751報警：帶串行主軸的系統(tǒng)中，在CNC上對主軸放大器單元SPM發(fā)生的報警進 行報警提示。主軸放大器LED顯示27號報警：1、主軸位置傳感器的信號異常。2、BZ、MZ傳感器 的信號振幅異常。故障分析：對主軸放大器LED上顯示的27號報警，系統(tǒng)側的故障原因：1、傳感器與放大器連 接電纜；2、傳感器；3、主軸放大器單元；4、參數(shù)設定；5、電纜的連接。處理結果：經檢查是主軸上所帶的外置編碼器壞了，可屏蔽外置編碼器，使機床正常工作，修 改參數(shù)4001#2 = 0是否使用位置編碼器信號。0 ：不使用；1 ：使用。注意：屏蔽掉外置編碼器后，機床能正常運行，但不能進行螺紋切削、恒線速、每 轉進給等與編碼器相關的操作。1.1.5參數(shù)不可改寫案例描述：0i-MB系統(tǒng)，在[設置(SETTING)]中的參數(shù)可寫入（PWE)不能置1 了。故障分析：1、不能修改PWE，可能是將設定畫面的3292#7改為1 了。2、檢查除了 PWE不能修改外，看其他的能否改動。處理結果：參數(shù)設定不正確導致該故障（3292#7設為了 1)。1.2與硬件相關的案例分析1.2.1系統(tǒng)950報警 案例描述：系統(tǒng)出現(xiàn)950報警。報警解釋：950報警：當系統(tǒng)檢測到PMC錯誤時，發(fā)生此報警?？赡艿脑虬↖/O LINK通 訊錯誤和PMC控制電路出故障。故障分析：系統(tǒng)950報警產生的原因涉及I/O LINK通訊錯誤和PMC控制電路出故障等。I/O LINK的連接：I/O LINK是FANUC串行接口，把CNC系統(tǒng)和各種I/O設備連接 起來（I/O設備、I/O模塊、POWER MATE單元、I/O LINK軸等）。各種I/O設備通過I/O LINK連接進行通訊，某個設備為主控端，其他的為從屬 端。在CNC系統(tǒng)中，主控端就是CNC (主板）。通過I/O LINK傳送的I/O信號用 PMC梯形圖根據廠家自己的需要進行邏輯處理。（圖一） I/O LINK通訊錯誤AL-950在系統(tǒng)顯示器上顯示的內容: SYSTEJM ALARM RCOSO !j〇LINK[CH1> P0050 1/OLIUK0CK2Jaaibt^ioe.iyyf*C〇5Q JOLIWKi^HIaaLb43—JiJcyyzaaJbtiIPCILI WK； （ 圖一）上圖中。通過XX:YY可以確定報警原因，XX和YY是十六進制表示法。CH1和CH2 是通訊發(fā)生錯誤的通道。對XXYY數(shù)值進行計算分析可初步確定950ALM發(fā)生報警在 哪一部分的I/O LINK的連接。 下面分別舉例分析：⑴如果二進制表示的XX第0位為1，表示主控站（CNC)收到了無效的傳輸數(shù)據。 比如XX等于41，轉換成二進制為“01000001”，第0位，也就是最低位（最右 一位）為“1”。這種情況，可以從以下幾點考慮：①I/O LINK電纜外部干擾干擾會打亂I/O LINK的數(shù)據，可能引起錯誤。②I/O LINK電纜的連接檢查I/O LINK的電纜是否連接正確，應連接緊密，沒有松動。③I/O設備異常連接到I/O LINK的母板或任意I/O設備有可能出現(xiàn)故障，依次更換I/O設備。⑵如果二進制表示的XX第1位為1，表示從屬站（I/O設備）檢測到錯誤比如XX等于43，轉換成二進制為“01000011”，第1位，從右邊數(shù)第二位為U 1 11 1 。這種情況，YY轉換成二進制后各位表示的意義為：① YY所顯示的0到4位的號碼減去1所得的號碼：檢測出錯誤的從屬站的組號。YY的第5位：從屬站檢測到無效的傳輸數(shù)據。YY的第6位：從屬站檢測到其他錯誤。YY的第7位：從屬站檢測到奇偶錯誤或監(jiān)控錯誤。比如YY等于82，轉換成二進制為“10000010”，0到4位為“00010”（十 進制的2)減去1得出的“1”為檢測出錯誤的從屬站組號。第7位為 “1”。這樣，就表示第一組從屬站檢測到奇偶錯誤或監(jiān)控錯誤。②此時，檢查下列幾項：如果YY第5位為“1” 請執(zhí)行與⑴中所列步驟相同檢查。如果YY第6位或第7位為“1”首先，更換檢測出問題那一組的從屬設備。若問題沒有解決，執(zhí)行與⑴ 中所列步驟相同的檢查，確認故障位置。⑶如果二進制表示的XX第2位為1，表示主控站（CNC)和從屬站的連接被取消 了。比如XX等于84，轉換成二進制為“10000100”，第2位，從右邊數(shù)第三位 為“1”。這種情況，從以下幾點考慮：①從屬站和電源未連接確認從屬站沒有關斷，瞬間的電源故障，電源容量是否足夠。②I/0 LINK電纜未連接檢查I/O LINK電纜是否有脫落或未連接。③如果問題沒有解決，執(zhí)行與⑴中所列步驟相同的檢查。⑷如果二進制表示的XX第3位或第4位為1，表示主板上的PMC控制回路發(fā)生奇偶 校驗錯誤。這種情況，更換主板。上述分析是從系統(tǒng)本身出發(fā)查找問題所在，而在實際維修的過程中，950的報警一般 有以下幾類原因：CNC控制系統(tǒng)、I/O LINK回路上的I/O設備（包括外部開關、輸入輸出點） 的直流24V電壓瞬間被拉低，從而導致系統(tǒng)產生950報警。這類故障可用示波 器監(jiān)測控制電壓24V是否有瞬間拉低現(xiàn)象。排查可從下面幾個方面考慮：①電氣柜內電氣元件及連接，是否有本身質量的問題或是虛接。機床外部開關點短路（如進水，腐蝕），24V連接線破皮對地短路。②特殊的，有些系統(tǒng)或伺服通過I/O LINK連接，如POWER MATE i系統(tǒng)、Pi 伺服。這些也都屬于I/O設備，注意該系統(tǒng)、伺服下屬連接的電機、動力線等 有無短路（如進水、碳化）現(xiàn)象。③對于噪音、電磁干擾等原因的影響，要確定I/O LINK回路線路總長，應小于 50米，過長要采用光纜及適配器。線纜的制作要嚴格按照FANUC的要求，采用 雙絞屏蔽線（例如手持機床操作面板A02B-0309-C211#A的連接線）〇I/O輸入 輸出點0V接地。④某些人機界面與FANUC系統(tǒng)軟件的不匹配也有可能造成950報警。⑤對于“24V開關電源容量”，一般開關穩(wěn)壓電源的銘牌上都有標示，比如 “24V 10A”，就是該電源的輸出功率為240W，一般設計上使用不超過輸出功率的70-80%(所有負載全部工作時）。處理結果：經檢查為外圍某一輸入輸出點24V瞬間被拉低導致該故障，報950報警。1.2.2926 報警案例描述：使用Pi放大器時候，按急停按鈕，經常會發(fā)生926報警，出現(xiàn)的報警具有偶然 性。報警解釋：926報警：是FSSB相關的報警，一般系統(tǒng)與伺服的FSSB正常通訊中突 然中斷會出 現(xiàn)此報警。故障分析：根據報警內容，判斷該故障可能的部位可能有軸卡、光纜、伺服放大器等。判斷該報警的故障部位有以下兩種常用方法：(1)根據伺服放大器上的LED判斷故障位置（圖二） 如虛線所示的A部分出現(xiàn)了故障，伺服放大器上的LED顯示如下: 圖二這種情況，下列地方可能出現(xiàn)故障：⑴ 從那些LED顯示為“L”或“-”的，到那些LED顯示為“U”的伺服放大器之間 的連接光纜。上圖中，A部分的連接光纜可能不良。⑵從那些LED顯示為“L”或“-”的，到那些LED顯示為“U”的伺服放大器間兩 側的任何一個放大器。上圖中，放大器2或3中有一個可能出故障。如虛線所示的B部分出現(xiàn)了故障，伺服放大器上的LED顯示如下：（圖三） 圖三這種情況，下列地方可能出現(xiàn)故障：⑴連接到CNC的光纜。上圖中，B部分的連接光纜可能不良。⑵CNC中的軸控制卡。連接的第一個伺服放大器（上圖中，放大器〇)可能出現(xiàn)故障。 (2)根據CNC報警畫面計算出故障位置。 圖4 圖4MODE的信息的12到15位顯示了發(fā)生報警的驅動部分的號碼。離CNC最近的單元 (如伺服放大器）被認定驅動號碼為“0”。例如，對于一個2軸放大器，第一 軸被認定為一個號碼，第二軸被認定為下一個號碼。 MODE信息詳 使用STATUS信息位，故障就能定位。 STATUS信息詳情位數(shù)13 — 1211109876 43—0內惡無 斷斷無斷無從無 部 居意 義報F-.從X1.X部義 替控1 分 PP P 錯 誤 AX X X X000X )1 0X X X XAX X X X010X 50 1X X X XBX X X X001X )0X1X X X XCX X X X100X )0 1X X X X STATUS信息與A. B和C枰式都匹配E(X ft示位「可能為0或1 如果STATUS信息樣式為A: 1.MODE信息中的第12到15位對應的從屬部分，以及前級的從屬部分的連接光 纜可能不良?；蛘吖饫|連接兩側的從屬部分可能出現(xiàn)故障。 2.伺服放大器的電源電壓下降，或放大器的電源出現(xiàn)故障。 3.CNC側的軸控制卡可能出現(xiàn)故障。如果STATUS信息樣式為B: 1）MODE信息中的第12到15位對應的從屬部分，以及前級的從屬部分的連接光 纜可能不良?；蛘吖饫|連接 兩側的從 屬部分可能出現(xiàn)故障。 2）伺服放大器的電源電壓下降，或放大器的電源出現(xiàn)故障。如果 STATUS 信息樣式為 C: 1）MODE信息中的第12到15位對應的從屬部分可能出故障。 2）伺服放大器的電源電壓下降，或放大器的電源故障。以上為由系統(tǒng)硬件導致926報警的分析，但在實際維修過程中，由系統(tǒng)硬件所致 的故障很少，大多數(shù)為機床外圍電壓（24V)的原因和干擾問題。對于機床外圍 電壓問題，一般可檢查外圍控制電壓DC 24V是否有瞬間拉低現(xiàn)象；一些電纜用 到的5V電壓是否有拉低現(xiàn)象。對于干擾問題，一般處理措施為做好機床的接 地、對相應電纜按FANUC的要求做屏蔽。處理結果：根據用戶描述的現(xiàn)象，可以排除電源的問題，而應該從電源或接口的干擾下手：首先，檢查伺服放大器的外圍電路和接線，可以發(fā)現(xiàn)2個放大器都連接了急停按 鈕，建議去除1個放大器的急停連接，這樣至少可以去除可能造成電源環(huán)形干擾的 可能性。其次，進一步分析其可能造成干擾的其他因素，如接地處理，屏蔽處理等。另外， 根據用戶反映，使用Pi放大器時，如果不使用MCC接觸器時，不會產生926報 警，根據這個線索，可以進一步分析在MCC斷開時，可能造成干擾的原因，從而進 一步分析。兩個Pi放大器連接圖要求第二個SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要連接，只需要連接第一個SVM的CX29和CX30。如果按照用戶的連接，由于 24V回路形成了通過電柜的環(huán)形連接，極易將干擾引入放大器，在按急停按鈕時， 由于強磁場的變化，造成隨機926報警。該干擾產生926報警的原理：按急停按鈕，伺服最先接收到急停信號的動作，從而 關斷控制外部MCC的繼電器，繼電器斷開后，伺服放大器將伺服準備好信號（DRDY) 關斷，通知系統(tǒng)伺服已經停止工作，正常情況下，系統(tǒng)接DRDY信號斷開后應該產 生401報警，而并非926報警，之所以產生926報警，說明FSSB通訊信息瞬間中 斷，在確保24V電源正常的情況下，分析原因，還是由于干擾引起，在干擾的情況 下，引起了 24V電源的瞬間變化，也引起了通訊信息的異?；蛑袛?，系統(tǒng)通過FSSB 接收到的錯誤信息后，無法進行正常的處理，則產生了 NMI中斷。當連接了 2個急 停按鈕后，實際上在24v電源間串接了一個大感應線圈纏繞在電柜中，因為急停信 號線通過了 CX19連接在一起，當按下急停后，由于電磁信號的變化被感應到了伺 服放大器電源中，引發(fā)了工作電源的異常，出現(xiàn)報警。而實際上，按下急停出現(xiàn) 926報警只是表現(xiàn)之一，在其他電器動作（接觸器）等強干擾源存在時候，同樣也 會發(fā)生此報警，并且伴有隨機性。 1.2.3系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的故障案例描述：系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的常見故障包括:085#報警，086#報警，087#報警等。報警解釋：系統(tǒng)85#報警：用閱讀機或穿孔機床接口進行數(shù)據讀入時，出現(xiàn)溢出錯誤，奇偶錯 誤或成幀錯誤。86#報警：用閱讀機或穿孔機床接口進行數(shù)據傳輸時，I/O設備的動作準備信號 (DR)斷開。87#報警：用閱讀機或穿孔機床接口讀入數(shù)據時，雖然指定了讀入停止。但超過了 10個字符后輸入仍未停止。故障分析：對于RS232傳輸問題，常規(guī)的故障原因：系統(tǒng)參數(shù)設定；傳輸設備參數(shù)的設定；傳輸軟件；系統(tǒng)側的硬件（如系統(tǒng)主板、CPU板等）；傳輸電纜。處理結果：對與FANUC系統(tǒng)參數(shù)的設定見下表\ 系統(tǒng)類型項目設定CNC側設定便攜式3”磁盤驅動 器或計算機側的設定 第1通道第2通道 FANUC 16/18/21/0i通道名稱JD5AJD5B波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道=Rs232 通道設置020=1020=2 停止位0101=1***0**10121=1***0**1輸入輸出 設備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名稱CD4A 或 JD5AC15B)CD4B 或 JD5BC15B)波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道=Rs232 通道設置020=1，021=1020=2021=2 輸入輸出 設備番號5001=15001=1輸入輸出 設備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC 0A/0B/0C/0D通道號名 稱M5M74波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道號I/O=0，I/O=1I/O=2通道=Rs232 停止位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1 輸入輸出 設備0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道號I/O=0 波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道=Rs232 停止位0005=1****0*1 波特率0068=4800 FANUC 6通訊通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1 波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道=Rs232 輸入輸出 設備0340=30341=3 停止位/波特率0312=10011001 0P通道名稱M5M74 通道設置0340=1，0341=1，018#1=10340=30341=3018#1=1 停止位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名稱JD5 通道設置I/O=0 停止位1******1 波特率0226=10 RS232 接口電纜的接線 電源是否打開；波特率與停止位是否與FANUC系統(tǒng)的數(shù)據輸入輸出參數(shù)設定匹配；硬件是否有 故障；傳輸?shù)臄?shù)據據格式是否為ISO/EIA;數(shù)據位設定是否正確（一般為7位）；CNC系統(tǒng)與 通訊有關的印刷板是否正常。 下表是各系統(tǒng)與通訊接口有關的印刷板 0存儲板或主板3主板6顯示器屏幕C板11主板或顯示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU 板或 OPTI 板16/18MAIN板上的通訊接口模塊0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板當FANUC系統(tǒng)與計算機進行通訊時，要注意以下^■內容： 計算機的外殼與CNC系統(tǒng)同時接地。不要在通電的情況下拔RS232傳輸電纜。不要在打雷時進行通訊作業(yè)。通信電纜不能太長。1.2.4 FANUC PANELi 維修實例案例描述：激光切割機，采用FANUC的PANELi，經常發(fā)生死機故障，最終開機顯示器黑屏， PANELi主板自檢畫面都沒有顯示，正常主板自檢畫面如下圖： Initial ftcr#?n (Al norniAt booting) 圖一 處理結果： 1）從故障現(xiàn)象看，開機后機床也不能動作，基本排除LCD故障可能性，可以判斷PANELi硬件 或者軟件部分存在問題，現(xiàn)場測試把系統(tǒng)主扳上旋轉開關旋轉到2,使FANUC系統(tǒng)和 PANELi分別啟動，啟動后PANELi依然黑屏，而FANUC系統(tǒng)上顯示“0”，確認FANUC系統(tǒng)部 分是正常的。2）根據普通電腦硬件故障原理，只留下PANELi主板、內存和CPU，采取一系列操作都無法讓 PANELi啟動后主板自檢。用普通電腦測試PANELi上的內存和CPU正常，確認主板硬件本身 可能有問題。3）更換主板后，開機主板自檢畫面出現(xiàn)，可以正常認出插在其上的各個硬件，但是發(fā)現(xiàn)硬 盤中XP操作系統(tǒng)還有問題，無法進入XP系統(tǒng)，把該硬盤拔下到普通電腦上測試，確認無 法進入XP系統(tǒng)，用DOS引導程序進入對其進行格式化，再從另外一臺同樣機床上GHOST硬 盤數(shù)據備份，裝入該故障硬盤來恢復數(shù)據，恢復數(shù)據后裝入PANELi可正常進入XP操作系 統(tǒng)。正常進入WINDOWS XP系統(tǒng)后卻提示需要重新認證系統(tǒng)是否為正版，否則3天后就無法 使用，電話聯(lián)系微軟中國售后支持取得認證碼，認證成功，PANELi—切恢復正常。 1.2.5 發(fā)那科系統(tǒng)自動重啟案例描述：18i-MB系統(tǒng)（分離式顯示單元），開機機床正常后，按下急停、主軸松刀或自動運鈕時，系統(tǒng)就自動重啟，重啟現(xiàn)象是顯示器滅一下馬上進入啟動過程，但系統(tǒng)單元LED燈及狀態(tài)燈一直亮著。故障分析：系統(tǒng)重啟，一般是供給系統(tǒng)的直流24V電源出現(xiàn)瞬間拉低后又恢復導致系統(tǒng)重啟， 解決該問題的思路：什么導致了供給系統(tǒng)的直流24V電壓出現(xiàn)問題。 1.可考慮24V穩(wěn)壓電源是否有問題。 2.外圍其他24V是否有短路的現(xiàn)象（如繼電器的觸點接觸不良、線纜的破損對地短 路等）。處理結果：檢查發(fā)現(xiàn)將供給系統(tǒng)的電源插頭拔掉后，I/O LINK外接I/O的電源反灌進系統(tǒng)，所 以出現(xiàn)這種現(xiàn)象。檢查發(fā)現(xiàn)I/O LINK線纜選擇錯了，根據機床的接線連接，應選配 無源的I/O LINK電纜才對。（普通的I/O LINK電纜沒有+5V接線，電纜號是A02B - 0120-K842，如果帶了光纜適配器就有+5V接線，電纜號是A03B-0120-K842，有的廠 家在設計時是I/O LINK直連線，應是A02B-0120-K842，但選配錯了用了A03B-0120- K842就有可能出現(xiàn)上述的情況）。 2.與主軸，伺服相關的案例 2.1與SPM相關的案例分析2.1.1 0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號錯誤 案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng)，用戶購買放大器A06B-6134-H302#A裝上發(fā)生主軸43號錯誤。處理結果：現(xiàn)場裝上用戶原來的放大器確實能正常使用，裝上帶的備件發(fā)生主軸43號錯誤。檢查帶來的單元型號，印刷板型號，版本是一樣的，由于資料無主軸43號錯誤的 說明，把有43號錯誤的伺服側板裝在用戶伺服單元上，發(fā)生主軸43號錯誤。從旁 機拷貝參數(shù)、梯圖，無效；把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。經此判斷故 障與側板有關。比較兩塊側板，只有軟件版本不一致。用戶正常使用的版本為 9d50-18，帶的備件的版本為9d05-22/23，可能因版本問題導致該故障。由于硬 件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1，0(使用a位置 編碼器），實際應為〇，1(位置反饋用電機內傳感器），修改了 4002參數(shù)后，主 軸工作正常。分析原因：是18版本的對于錯誤設置不報警所致。2.1.2發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在 剛給出主 軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現(xiàn)9012報警。報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。故障分析：系統(tǒng)側的故障點：電機相關參數(shù)與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。處理結果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導致該故障。2.1.3主軸750報警案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運行一分鐘左右出現(xiàn)750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，系統(tǒng)側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警。報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。故障分析：系統(tǒng)側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數(shù)設定錯誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。處理結果：后經檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析2.2.1.系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機停止時或運行時會偶爾出現(xiàn)401報警，診斷358號的值為417。報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色箭頭和信號名，表示指令，藍色箭 頭和信號名表示反饋信號，當CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時間內沒有接受到DRDY 信號，將發(fā)生401號報警（DRDY OFF)。PSM 上圖中信號的狀態(tài)在診斷358可以查看，如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本， 可根據診斷內容判斷具體那個信號斷開（紅色或藍色）。診斷號358是用一個10 進制數(shù)表示一個16位的二進制數(shù)，所以在實際應用中需要換算成二進制。具體信 號名稱如下所示：m-14 #12 4U)#9#8 SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMC'ONS枯1 #5H#3掉241鐘MCON?ESPHRDY 1 #5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動。#6*ESP:外部急停信號（從PSM的CX4輸入）。#7*MCON:MCON信號（系統(tǒng)給伺服的）。#8MCONS:MCON信號（伺服給系統(tǒng)的）。#9MCOFF:MCC 斷開信號（PSM 給SVM)。#10*CRDY:逆變器準備就緒信號（當PSM的DCLINK電壓約300V起動，PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM)。#11RLY:動態(tài)制動模塊繼電器吸合反饋信號（DB RL給SVM)。#12INTL:連鎖信號（DB RL掉電）。#13DRDY:PSM、SVM 準備完信號（PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” ）。 #14SRDY:伺服準備好信號（軸卡給系統(tǒng)的準備完成信號）。機床正常準備好時，診斷358號顯示：32737 (即#5——#14均為1)。故障分析：當產生401報警時，可根據358診斷具體分析由哪個信號異常導致401報警。處理結果：該案例中358診斷的值為417，換算成二進制數(shù)為110100001，發(fā)現(xiàn)急停信號未變1， 確認是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了，關機再開又正常。于是直接把CX4 的急停信號短路起來運行一個下午正常，廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一 個觸點不良，導致了機床偶然發(fā)生401報警。 一、FANUC系統(tǒng)加工過程中出現(xiàn)刀庫410/411/414/報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414 報警，該報警的出現(xiàn)無固定規(guī)律即在刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開機不 運行狀時都出現(xiàn)過。報警解釋：414報警：發(fā)生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警。故障分析：產生I/O LINK軸414報警原因如下： 1.動力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態(tài)； 3、從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導致。處理結果：根據故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機動力線插頭或脫開電 機，故障依舊。后經檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導致該 刀庫軸出現(xiàn)414報警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，機床正常工作約2小時后，Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警。 報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)NO.1829設定的值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于設定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統(tǒng)側的故障點：電機動力線、電機、伺服放大器；如 果報警軸為重力軸的話，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯(lián)軸節(jié)、絲杠、導 軌。處理結果：對上述故障點的硬件進行檢查，均正常。由于Z軸為重力軸，對制動器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象，后經查為供給控制制動器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化，致使24V電壓時有時無，供電不正常，更換后機床恢復正常。 二、Z軸頻繁發(fā)生364、453報警案例描述：180i-MB系統(tǒng)，Z軸頻繁發(fā)生364、453報警。報警解釋：364報警：數(shù)字伺服軟件檢測到內置脈沖編碼器的無效數(shù)據。453報警：a脈沖編碼器軟件斷線報警。故障分析：對于364、453報警，系統(tǒng)側的故障點：脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服 軸卡等。外圍的故障點：干擾、機床的震動等。處理結果：此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無法排除，后來經檢查為變頻器中電機動力 線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機側拆下電纜插頭，分別測量 電纜頭及電機插座顯示阻值又變成無窮大，重新插上電纜后再也無報警發(fā)生。判斷 該故障為變頻電機的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現(xiàn)象，導致Z軸出現(xiàn)364、 453報警。2.2.5加工中偶發(fā)409案例描述：0i-TC系統(tǒng)，加工中偶發(fā)409:X軸轉矩報警，同時出現(xiàn)EMG報警。大約一天出現(xiàn) 1～2次，現(xiàn)場觀察詢問得知出現(xiàn)故障時工件過切被擠歪，過切后由于負載太大出 現(xiàn)上述報警而停止，但恢復后繼續(xù)加工，一切又恢復正常。報警解釋：409報警：伺服電機出現(xiàn)了異常負載。故障分析：409和EMG報警是由于工件過切悶刀導致X軸電機扭矩超過極限值而引發(fā)的，首先 從現(xiàn)象和經驗分析，發(fā)生這種故障有以下幾種可能性：工件沒有安裝正確。刀具補償沒有正確設定。車削過程中誤操作。液壓卡盤夾緊力不足，或3爪受力不均，合力作用點偏離卡盤中心。個別工件硬度太高。刀盤不正。處理結果：后經檢查發(fā)現(xiàn)由于刀盤曾因撞刀而導致刀盤中心有偏差，刀盤在Z向移動60毫米 就有40微米的偏差，調整至4微米內后故障徹底排除。 加工中心經常出現(xiàn)438報警和430報警案例描述：0i Mate-TC系統(tǒng)，機床經常出現(xiàn)438報警。報警解釋：438報警：電機電流過高。故障分析：438和下列原因有關：參數(shù)設定不合適，一定要按標準設定伺服參數(shù)，初始化參數(shù)時，要設定正確的 電機代碼。是否電機負載太大，是否只發(fā)生在一個軸上，還是所有軸都有，如果只發(fā)生在 某一個軸上，可能那個軸負載太大，可通過觀察伺服診斷電流來確認。是否長期在電機的高速段運行，檢查一下，機床的最高速對應的電機轉速（柔 性齒輪比，快速進給速度等相關參數(shù)）。硬件方面：伺服放大器、電機等。處理結果：經檢查為電機損壞導致該故障。 系統(tǒng)電機過熱出現(xiàn)430報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，機床在運行過程中出現(xiàn)430報警。報警解釋：430報警：伺服電機過熱。故障分析：對于430報警，系統(tǒng)側的故障點有：1、伺服電機的編碼器故障；2、伺服電機的溫 度傳感器損壞；3、帶制動器的電機因考慮電機制動器回路。機床外圍故障點：電 機與機床在機械安裝上不當，導致機械負載過大造成伺服電機430報警。處理結果：經檢查發(fā)現(xiàn)為電機制動器回路短路造成430報警。 2.2.8機床上電時偶爾433報警案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng)，機床在上電時偶爾出現(xiàn)430報警。報警解釋：433報警：DC LINK低電壓。故障分析：對于433報警，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓，其實DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓，是三相2〇〇v交流電源經過mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內部經過三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結果：經檢查發(fā)現(xiàn)三相200v交流電源輸入MCC接觸器時有一相接線接觸不良，導致上電 時該路200v交流電時有時無，從而導致DC LINK電壓低，產生433報警。與機床外圍相關的案例3.1與電氣相關的案例分析3.1.1不定期出現(xiàn)9012，971或432報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫（固定換刀），不定期出現(xiàn) 9012，971或432報警，基本都是出現(xiàn)在換刀期間的主軸吹氣時候。報警解釋：9012報警：電機輸出電流過高。971報警：SLC內NMI報警。432報警：控制電壓降低。故障分析：上述故障共性的地方：971報警，最值得懷疑的應該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣：應該是電磁閥動作期間，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結果：經檢查該故障為機床外圍的穩(wěn)壓電源問題。3.1.2機床在加工運行中無規(guī)律的出現(xiàn)411或410報警案例描述：加工中無規(guī)律出現(xiàn)411或410報警，X Y Z均有機會出現(xiàn)。三軸聯(lián)動時則X、Y、Z一起報警。報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)1829的設定值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于參數(shù)1828的設定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統(tǒng)側的故障點如下：電機動力線、電機、伺服放大器；如果報警軸為重力軸的話，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯(lián)軸節(jié)、絲 杠、導軌。處理結果：相關零部件交換后未能解決問題，后來經檢查為X8.4的線頭松動。當急停輸入X8.4瞬間變?yōu)?馬上變?yōu)?，系統(tǒng)沒有任何報警。通過PMC的信號跟蹤功能發(fā)現(xiàn)只 有X8.4瞬間變化，而G8.4沒有變化，這時系統(tǒng)不會出現(xiàn)急停報警或者急停報警一 閃就不見了，但伺服放大器也瞬間變?yōu)椤?”后馬上變?yōu)椤癌枴保ㄋ查g斷開），在 伺服電機運行的時候，由于X8.4瞬間變化導致伺服突然斷開馬上又吸合，在斷開 的過程中系統(tǒng)已經停止發(fā)送指令，由于慣性，電機會不受控制的移動了一定的距 離，導致了 411報警。而停止時也會有類似問題，特別是重力軸。3.1.3 SP1241案例描述：0i Mate-TD系統(tǒng)，使用模擬主軸功能，用戶在調試過程中，系統(tǒng)出現(xiàn)SP1241報警。處理結果：檢查發(fā)現(xiàn)該故障為機床電氣柜內的接觸器觸點接觸時的火花導致產生該報警。在機 床電氣柜內的所有接觸器全部加裝三相滅弧器后故障排除。 3.1.4帶光柵尺的軸回零偶然出現(xiàn)90號報警案例描述：在開始回零操作后，回零軸剛移動一小段距離就出現(xiàn)90號報警。報警解釋：90號報警：當不滿足“在返回參考點方向上，以相當于位置偏差量（DGN300)大 于128個脈沖的速度返回參考點時，CNC至少有一次機會收到了 1轉信號的”條 件，進行返回參考點時，產生此報警。故障分析：系統(tǒng)側的故障點：參數(shù)設定不當（如1815#1，#2，1821，1882);外圍電氣側的 故障點：外圍干擾（如接地、電纜的屏蔽等）。處理結果：經檢查為外圍干擾所致該故障，在動力線輸出口處加磁環(huán)后該故障排除。注：有時機床接地不好也會導致該故障。與維護操作相關的案例4.1系統(tǒng)操作方法相關案例4.1.1 Power Mate D/Power Mate 0 參數(shù)傳輸Power Mate D/Power Mate 0傳輸參數(shù)分為兩種情況，用卡傳輸和用RS232 口傳輸：(1)用卡傳輸?shù)牟僮魇荅DIT方式下，EMG狀態(tài)，按[PRGRM]鍵顯示程序畫面，插入存儲 卡，輸入 “M”，選擇[OPERATION]，[?]按[PUNCH]，按[EXEC]即可。Power MateD/Power Mate 0 傳輸操作的卡目前只能是 A87L-0001-0133#256 或 A87L-0001- 0133#512，即256KB和512KB的卡。若系統(tǒng)的RAM大于512KB，用卡傳輸時就會出現(xiàn) 5106報警。(2) 通過RS232 口傳輸。用RS232 口傳輸時只能系統(tǒng)參數(shù)、程序等單獨傳輸，下表為傳輸時的操作方法: CNC—〉外圍設備（傳出）類別EMG狀態(tài)方式報警狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)消除EMGEDIT無視報警PITCH消除EMGEDIT無視報警OFFSET消除EMGEDIT無視報警MACRO消除EMGEDIT無視報警程序O-9999消除EMGEDIT消除報警程序（單一）消除EMGEDIT無視報警PMC梯形圖EMG都可無視報警PMC參數(shù)EMGEDIT無視報警 外圍設備一〉CNC (傳入)類別EMG狀態(tài)方式報警狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)EMG都可無視報警PITCHEMG都可無視報警OFFSET消除EMGEDIT無視報警 程序消除EMGEDIT消除報警梯圖EMG都可無視報警PMC參數(shù)EMG都可無視報警 注：1)傳程序時G46#3 — G46#6必須置1才能傳輸。2)若有9000-9999號程序，參數(shù)3202#4要置0，否則會出現(xiàn)71報警。3202#4的消除還 與參數(shù)3210、3211有關。4.1.2封第四軸方法在維修過程中，經常會碰到要屏蔽第四軸（B軸）的情況。(1)屏蔽前：1)FSSB光纜聯(lián)接如下：CNC ^ SVM (B 軸）? SVPMCXYZ 三軸）FSSB畫面如下:SVPMM示不 是一個A2,而?耒A2 A3>：J S0 L0%MDI 冰??本本+?? 1 * --本本本 |12:47:23 _1AMPAXISMAINTE (操作）2)相關參數(shù)為: 8130=41023=2、 3、 4、1 1022=1、 2、 3、41902#0#1=0、1(2)屏蔽后：FSSB光纜聯(lián)接如下:12:33:32M A I N T F注意：在FSSB畫面中更改了設置后，一定要按[操作]軟鍵，[SETTING]保存設置。(5)參數(shù)1902#0#1=0、0(FSSB初始化），斷電再上電，如果沒有5138報警，并且1902#1 變?yōu)?，封軸就完成了，如果有5138報警，重啟后再重新按上面步驟設定一次。4.1.3系統(tǒng)啟動后BACKUP SRAM文件方法新版的0i-C系統(tǒng)，可以在系統(tǒng)正常啟動狀態(tài)下備份SRAM文件，以往只能在BOOT下備份，步驟 如下：