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系統(tǒng)更換電池方法

更換電池方法一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法(三節(jié)5號電池 南孚) 1)打開電氣箱后蓋,拉出開門斷電開關(guān)拉桿, 2)打開系統(tǒng),在回原點方式下,進行X\Y\Z\A軸進行回零操作,待回零成功。 3)到電氣箱把驅(qū)動器電池取下(必須帶電操作,但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強電,我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件,與電池無關(guān)的不能去觸摸以防觸電)更換新電池后,再安裝好。 4)在更換時出現(xiàn)報警,一般都是沒有及時更換電池造成的,若沒有就可以使用了。 5)若客戶沒有及時更換電池,造成電池極度偏低會導致,系統(tǒng)原點,刀庫換刀點等問題。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋,拉出開門斷電開關(guān)拉桿(在配電箱的右下腳)②打開系統(tǒng),在手輪方式下,進行X\Y\Z\A軸移到原點位置(現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方)然后在系統(tǒng)參數(shù)(或驅(qū)動器參數(shù))進行設(shè)定參數(shù)(具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書)。③原點參數(shù)設(shè)定后,進行刀庫換刀點的確認,手動(順時針方向)旋轉(zhuǎn)機械手電機,至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機械手會垂直向下,向下的距離為大于刀柄長度(不含拉釘),再上好刀柄(刀柄按不到卡刀槽,按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右)然后逆時針旋轉(zhuǎn)機械手電機,至扣刀點,再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來,機械手回到原點。
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