高速立式加工中心中直線進(jìn)給系統(tǒng)控制策略的優(yōu)化
(1)隨著高速、高精度數(shù)控立式加工中心發(fā)展的需要，兼顧系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能的控制策略也成為今后研究的重點(diǎn)。針對(duì)此類系統(tǒng)可以利用幾種方法相互結(jié)合、相互補(bǔ)充，以達(dá)到較理想的控制效果。例如，可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力和魯棒控制的抗擾能力有效結(jié)合或者零相位誤差跟蹤控制和魯棒控制的優(yōu)化結(jié)合來實(shí)現(xiàn)二者的兼顧。 (2)基于解禍線性化模型的現(xiàn)代控制策略，雖然具有較好的控制效果，但是由于解藕線性化過程中或者需要進(jìn)行坐標(biāo)變換，或者需要進(jìn)行狀態(tài)觀測(cè)和模型辨識(shí)，算法過于復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中實(shí)時(shí)性難以保證，因此如何減少觀測(cè)狀態(tài)和提高效率還有待進(jìn)一步研究 (3)滑?？刂瓶墒瓜到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)在動(dòng)態(tài)過程中作有目的的改變，從而使系統(tǒng)對(duì)不確定參數(shù)、參數(shù)變化、數(shù)學(xué)描述的不確定性及外部擾動(dòng)具有自適應(yīng)性。因此，非常適用于直線伺服系統(tǒng)的控制。進(jìn)一步研究削弱抖振的方法，以便充分發(fā)揮滑?？刂频膬?yōu)勢(shì)仍將是今后一段時(shí)間研究的重點(diǎn)。 (4)控制策略的研究還要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合。當(dāng)前立式加工中心的絕大部分控制策略都是基于對(duì)象模型和擾動(dòng)模型已知條件下設(shè)計(jì)的，而且設(shè)計(jì)的控制器往往較為復(fù)雜，如果用于實(shí)際生產(chǎn)將會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行速度，而且實(shí)現(xiàn)也較困難。所以探索既不依賴對(duì)象模型又具有較強(qiáng)魯棒性的簡(jiǎn)單實(shí)用的控制策略也是迫切需要的。如果您對(duì)我們的立式加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看:http://m.himslangfull.com/pdetail/129.html