加工中心的品種、規(guī)格較多，這里僅從結(jié)構(gòu)上對其作一分類。

    一、立式加工中心

    指主軸軸線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件。一般具有三個(gè)直線運(yùn)動坐標(biāo)，并可在工作臺上安裝一個(gè)水平軸的精工回轉(zhuǎn)臺，用以加工螺旋線零件。

    立式加工中心裝夾工件方便，便于操作，易于觀察加工情況，但加工時(shí)切屑不易排除，且受立柱高度和換刀裝置的限制，不能加工太高的零件。

    立式加工中心的結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，價(jià)格相對較低，應(yīng)用廣泛。

    二、臥式加工中心

    指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。通常都帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動的工作臺。臥式加工中心一般都具有三個(gè)至五個(gè)運(yùn)動坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動坐標(biāo)加一 個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工，最適合加工箱體類零件。

    臥式加工中心調(diào)試程序及試切時(shí)不便觀察，加工時(shí)不便監(jiān)視，零件裝夾和測量不方便，但加工時(shí)排屑容易，對加工有利。

    與立式加工中心相比，臥式加工中心的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格也較高。

    三、龍門式加工中心

    龍門式加工中心的形狀與龍門銑床相似，主軸多為垂直設(shè)置，除自動換刀裝置外，還帶有可更換的主軸附件，精工裝置的功能也較齊全，能夠一機(jī)多用，尤其適用于加工大型或形狀復(fù)雜的零件，如飛機(jī)上的梁、框、壁板等。