數(shù)控多軸排鉆設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及技術(shù)指標(biāo)
數(shù)控多軸排鉆設(shè)備加工板料寬度為250-2450mm;******厚度為60mm;垂直主軸鉆孔間距為130-2450mm。主軸轉(zhuǎn)速2800 r/min;送料速度達(dá)到60m/min,打板調(diào)整時(shí)間由40 min縮短為10 min.1、數(shù)控多軸排鉆機(jī)械結(jié)構(gòu)組成 數(shù)控多軸排鉆的多排垂直鉆、多排立鉆、左右水平鉆、定位壓料裝置以及輸送傳動裝置的新一代多軸排鉆的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)。圖1為機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖。2、立鉆垂直鉆運(yùn)動特性描述 立鉆和垂直鉆是排鉆的墓本單元,8排、9排、12排及14排等排數(shù)不一樣的排鉆只是立鉆和垂直鉆的數(shù)量不同,機(jī)架和其他各部件都是相同的。圖2是鉆排的結(jié)構(gòu)圖。 每一鉆排由4個(gè)伺服軸運(yùn)動和2個(gè)氣缸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組成。伺服電動機(jī)A驅(qū)動鉆排水平移動,伺服電動機(jī)B驅(qū)動鉆孔深度的進(jìn)給,伺服電動機(jī)C1,C2驅(qū)動鉆盒縱向移動,鉆頭動力由電動機(jī)I)驅(qū)動。 立鉆(垂直鉆)動作流程:根據(jù)鉆孔圖紙上的鉆孔位置要求,首先兩個(gè)鎖緊氣缸通氣,缸體壓力克服鎖緊氣缸上的矩形壓簧使得立鉆處于可橫向移動狀態(tài)。接著伺服電動機(jī)A通過一個(gè)減速器驅(qū)動一對齒輪齒條在機(jī)架底梁上進(jìn)行橫向移動直到到達(dá)指定位置。立鉆在橫向移動的同時(shí)根據(jù)需要鉆盒可通過兩個(gè)氣動馬達(dá)的驅(qū)動將鉆盒旋轉(zhuǎn)900,也可通過伺服電動機(jī)C1或C2驅(qū)動鉆排縱向移動。