銑床齒輪系統(tǒng)動力學中所建立的力學模型均是離散化的單自由度或多自由度模型，精工銑床齒輪系統(tǒng)動力學中所建立的力學模型主要有以下幾種:

　　(1))動載系數(shù)模型

　　動載系數(shù)模型是在齒輪動力學研究的早期使用的單自由度模型，主要用來確定輪齒嚙合的動載系數(shù).齒輪副扭轉振動模型這種模型以一對齒輪副為分析對象，不考慮齒輪的橫向振動位移，假設支承是剛性的，模型的廣義自由度是齒輪副的扭轉振動.這種模型主要用來研究齒輪副的動態(tài)嚙合間題.由于輪齒嚙合動態(tài)激勵的最直接結果是齒輪副的扭轉振動，因此扭轉振動模型也是齒輪系統(tǒng)動力學模型的最基本形式.

　　(3)傳動系統(tǒng)模型

　　傳動系統(tǒng)模型是以齒輪系統(tǒng)中的傳動系統(tǒng)作為建模對象，模型包含了齒輪副、傳動軸，有時又可以包含支承軸承、原動機和負載的慣性.這類模型根據(jù)所考慮的振動形式(即廣義自由度的性質)又分為純扭模型和彎、扭、軸、銑床擺等多類自由度相互藕合的輛合型模型，且藕合型模型中根據(jù)輛合性質的不同又可分為嚙合禍合型、轉子輛合型和全藕合型等多種形式，利用傳動系統(tǒng)模型，不僅可以分析嚙合輪齒的動載荷，而且可以確定系統(tǒng)中所有零件的動態(tài)特性及相互作用.

　　(4)齒輪系統(tǒng)模型

　　這種模型同時以齒輪系統(tǒng)中的傳動系統(tǒng)和結構系統(tǒng)作為建模對象.因此，這種模型是藕合型模型，可以在分析中同時考慮兩種系統(tǒng)的相互作用，全面確定齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性，尤其適用于分析齒輪系統(tǒng)振動噪聲的產生與傳遞.