本文闡述了一種立式加工中心結(jié)合部及整 機(jī)動(dòng)力學(xué)建模的基本方法?；趦?yōu)化思想、吉 村允孝法、赫茲接觸理論辨識(shí)結(jié)合部等效接觸 剛度和阻尼系數(shù)。
基于FTV系列動(dòng)柱式立式加工中心在機(jī)床加工中的重要性， 我們要給予高度重視。加強(qiáng)對(duì)FTV系列動(dòng)柱式立式加工中心的 研究與應(yīng)用，正確認(rèn)識(shí)FTV系列動(dòng)柱式立式加工中心的優(yōu)勢(shì)， 滿足現(xiàn)代高速化加工的需要，提高機(jī)床加工效率與質(zhì)量，從而 促進(jìn)我國(guó)汽車制造業(yè)的發(fā)展。
在最近幾年中，鋼材加工設(shè)備，在提高生產(chǎn)率提高安全性等方面有了顯著地發(fā)M，在未 來(lái)還有更多的挑戰(zhàn)需要面對(duì)(新材料，新的環(huán)保要求等)，只有不斷的技術(shù)進(jìn)步才可以克服這些挑戰(zhàn)
通過(guò)引用用戶自定義單元模擬加工中心的結(jié)合部，建立了龍門五軸加工中心的有限元模型后對(duì)其3 個(gè)方向的靜剛度進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)其y向剛度薄弱。通 過(guò)對(duì)加工中心進(jìn)行模態(tài)分析，與靜力學(xué)分析相結(jié)合找 到整機(jī)的薄弱部位一橫梁。在不改變?cè)袡M梁的基 礎(chǔ)上，通過(guò)增加外部結(jié)構(gòu)的方式對(duì)原有橫梁進(jìn)行改進(jìn) 設(shè)計(jì)并提出3種方案。通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)3最為合 理。將改進(jìn)后結(jié)構(gòu)與原有結(jié)構(gòu)通過(guò)有限元計(jì)算和實(shí)際 實(shí)驗(yàn)測(cè)量的方式進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)計(jì)算結(jié)果和測(cè)量結(jié)果 基本吻合。通過(guò)改進(jìn)橫梁結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了提高整機(jī)動(dòng)靜 態(tài)特性的目的。 ?原有橫梁結(jié)構(gòu)沒(méi)有外 部任何突出部分，而3種方案如圖7。
車銑加工中心作為高杓精工機(jī)床之一，其制造技術(shù)一直被西方發(fā) 達(dá)國(guó)家所壟斷和控制，不僅其價(jià)格十分昂貴，而且西方國(guó)家限制對(duì)我國(guó) 出口。國(guó)內(nèi)研制一臺(tái)車銑加工中心不僅需要多種方案的反復(fù)比較和試 驗(yàn)，也需要大量的技術(shù)投資和較長(zhǎng)開(kāi)發(fā)周期，因此機(jī)床制造企業(yè)常常無(wú) 力進(jìn)行此項(xiàng)研究。虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)的出現(xiàn)，為開(kāi)發(fā)高檔精工機(jī)床產(chǎn) 品提供了非常有力的技術(shù)途徑。車銑加工中心有其自身特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要 求，在設(shè)計(jì)階段采用虛擬樣機(jī)仿真方法解決車銑加工中心的關(guān)鍵技術(shù) 是非常有效的。由于在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)出三維動(dòng)態(tài)虛擬樣機(jī)模型，對(duì)其 進(jìn)行修改和優(yōu)化，試驗(yàn)和評(píng)價(jià)過(guò)程都利用計(jì)算機(jī)建模與仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)，因 此節(jié)約了大量成本，縮短了開(kāi)發(fā)周期。
本章介紹的車銑加工中心屬于五軸車銑復(fù)合加工中心，如圖2. 1 所示?？蓪?shí)現(xiàn)X方向、Y方向、Z方向移動(dòng)；主軸可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速及恒 速切削，主軸電機(jī)可作C軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制，形成任意角度的C軸；動(dòng)力刀架 上可裝銑刀主軸，形成-90°~ +90°范圍轉(zhuǎn)動(dòng)。因此該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)加工，一次裝卡不僅可完成軸類或盤類零件全部工序，而且適合復(fù)雜曲面零件的加工。
附圖1中展示了氣缸蓋工件的具體結(jié)構(gòu)，可以看出：氣缸蓋包括一體鑄造成型的 軸座1和連接板4,在兩者之間設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)肋板2,在軸座1和連接板4的中心設(shè)有軸孔， 在連接板4的邊緣設(shè)有多個(gè)連接孔3,在連接板4上還設(shè)有一個(gè)斜孔5,斜孔5的中心線與 軸孔的中心線相交，夾角為45°。實(shí)際加工時(shí)，由于氣缸蓋工件的形狀并不規(guī)則，難于在鉆 床或加工中心的操作臺(tái)上進(jìn)行固定，這為斜孔5的加工帶來(lái)了困難。
1加工精度維持1) 開(kāi)機(jī)后，必須先預(yù)熱10分鐘左右，然后 再加工。長(zhǎng)期不用的機(jī)器應(yīng)延長(zhǎng)預(yù)熱的時(shí)間。2) 檢查油路是否暢通。3) 關(guān)機(jī)前將工作臺(tái)、鞍座置于機(jī)器中央位 置（移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置）。4) 機(jī)床保持干燥清潔。注意事項(xiàng)：機(jī)器啟動(dòng)后，禁止維護(hù)機(jī)床。維 護(hù)過(guò)程中，電路的斷路器應(yīng)斷開(kāi)。
本文介紹加工中心出現(xiàn)故障 時(shí)的分析和排除方法。經(jīng)過(guò)案例 分析，無(wú)論是機(jī)械故障還是電氣 故障，首要做好現(xiàn)場(chǎng)勘查，全面 分析問(wèn)題，根據(jù)電柜內(nèi)電器部件 指示標(biāo)識(shí)、系統(tǒng)報(bào)警信息和PLC 信號(hào)狀態(tài)等，配合必要的現(xiàn)場(chǎng)測(cè) 試，準(zhǔn)確鎖定故障點(diǎn)，不走彎路、少走彎路，實(shí)現(xiàn)“快速、準(zhǔn) 確”排除故障。操作機(jī)床一定要 遵守操作規(guī)程，避免誤操作造成 不應(yīng)有的故障，確保人身和機(jī)床 的安全。
利用FANUC系統(tǒng)的宏編程技術(shù)，開(kāi)發(fā)的臥式加工中 心工件偏置自動(dòng)創(chuàng)建功能，解決了臥式加工中心在加工非 正交平面時(shí)，工件坐標(biāo)系的建立難題，消除了人工重復(fù)計(jì) 算工件偏置的環(huán)節(jié)，降低了技術(shù)人員的工作量和出錯(cuò)率， 減少了機(jī)床停機(jī)等待時(shí)間。