本章針對(duì)爬行的仿真模型，在導(dǎo)軌上加入虛擬振動(dòng)源，通過(guò)改變振動(dòng)源運(yùn)動(dòng)函數(shù)的 頻率和幅值進(jìn)行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過(guò)觀察模型的進(jìn)給速 度保持穩(wěn)定前持續(xù)的時(shí)間為爬行持續(xù)時(shí)間，進(jìn)給速度的變化以及加速度的變化來(lái)評(píng)判爬 行現(xiàn)象的改善。
當(dāng)物體內(nèi)部溫度不均勻而出現(xiàn)溫度梯度時(shí)，熱量的移動(dòng)方式稱(chēng)為熱傳導(dǎo)。當(dāng)固體 表面有流體流動(dòng)時(shí)，由于固體表面與流體之間存在溫差，流體將熱量帶離高溫固體的 傳熱方式稱(chēng)為熱對(duì)流。在本課題中采用冷卻杲通過(guò)減壓閥將冷卻液通入空心滾珠絲杠 伺服進(jìn)給系統(tǒng)，是強(qiáng)迫對(duì)流傳熱的過(guò)程，并將傳熱系數(shù)及對(duì)流換熱系數(shù)設(shè)定為常數(shù)。 熱輻射的加工中心傳遞熱量的方式主要是熱對(duì)流與熱傳導(dǎo)，輻射傳熱的熱量只占總傳 熱量極少的部分，一般情況下，熱輻射在實(shí)驗(yàn)室中專(zhuān)門(mén)用于實(shí)驗(yàn)的目地研宄精工機(jī)床 的溫度特性時(shí)才會(huì)被考慮到。機(jī)床產(chǎn)生的熱量在接觸的各部件單元間傳遞是熱傳導(dǎo)過(guò) 程，從機(jī)床外壁傳遞到車(chē)間環(huán)境中是通過(guò)對(duì)流換熱和輻射換熱的方式，但在相對(duì)穩(wěn)定 的機(jī)床工作環(huán)境下，熱輻射方式對(duì)機(jī)床整體傳熱過(guò)程的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于熱傳導(dǎo)方式與熱 對(duì)流方式，所以在此不予考慮。
從某種意義上講，模型是對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的一種近似描述，當(dāng)然越精確越好，但一味 追求精確，模型就會(huì)變得特別復(fù)雜，以致沒(méi)有實(shí)際意義。如果適當(dāng)降低模型的精度要 求，忽略次要因素，模型就可以簡(jiǎn)單些，在計(jì)算量和求解上就體現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。所以在建 立實(shí)際系統(tǒng)的模型時(shí)，要兼顧精確性和復(fù)雜性?xún)煞矫娴囊蛩亍Ｔ诮⒖招?實(shí)心滾珠 絲杠仿真模型時(shí)，網(wǎng)格劃分的原則與模型假設(shè)為仿真提供了必要的前提。
在仿真中溫度分布求解是熱邊界條件的設(shè)置是關(guān)鍵的，除了環(huán)境溫度和冷卻液的 初始溫度外滾珠絲杠模型在仿真時(shí)不能設(shè)置任何的溫度邊界條件。熱載荷由第二章理 論計(jì)算得出。對(duì)于熱載荷的加載，一般有兩種加載處理方法：1、將發(fā)熱量加載在摩 擦生熱的表面作為熱載荷，這里假設(shè)摩擦熱向螺母、絲杠傳導(dǎo)的熱量各為四分之一。2、將發(fā)熱量的一半作為體載荷加載在螺母上（本文假設(shè)絲杠螺母處的熱量有一半傳 導(dǎo)到導(dǎo)軌上，一半傳導(dǎo)到絲杠上）。對(duì)流換熱系數(shù)受溫度變化很小，在仿真中是作為 一個(gè)固定值設(shè)定。
空心滾珠絲杠對(duì)精工機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的精確性的影響主要是熱誤差方面，這在 前兩章已經(jīng)做了充分的研宄。對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)而言，突出準(zhǔn)確性一方面的同時(shí)還要保證 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性指標(biāo)。本章主要針對(duì)空心滾珠絲杠對(duì)整個(gè)伺服進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)定性、 快速性進(jìn)行研宄。最后，針對(duì)開(kāi)孔對(duì)滾珠絲杠強(qiáng)度、剛度的影響，做了校核驗(yàn)算。
本文針對(duì)臥式加工中心整體防護(hù)的要求，對(duì)防護(hù)裝置的設(shè) 計(jì)。以現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)方法為理論基礎(chǔ)，完成了臥式加工中心防護(hù)裝置的 前防護(hù)設(shè)計(jì)。
在精工機(jī)床使用過(guò)程中，會(huì)遇到一些突發(fā)情況， 例如機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分超過(guò)運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)、工人看到主軸 刀具與夾具快要撞到時(shí)，此時(shí)機(jī)床可以立刻進(jìn)入緊急急 停狀態(tài)，切斷所有進(jìn)給電機(jī)和主電機(jī)的動(dòng)力電以保護(hù)機(jī) 床[1];當(dāng)機(jī)床正在自動(dòng)加工時(shí)，如果防護(hù)門(mén)被打開(kāi)了， 所有的進(jìn)給軸應(yīng)該立即鎖住，停止移動(dòng)，以免出現(xiàn)人身 傷害事故；正常加工時(shí)，如果刀庫(kù)不在最左面，嚴(yán)禁Z 軸移動(dòng)，否則會(huì)將刀庫(kù)或主軸撞壞。因此精工機(jī)床的 急停與安全保護(hù)功能的設(shè)計(jì)至關(guān)重要，本文詳細(xì)介紹 VMC3016L加工中心急停與過(guò)行程硬件控制電路設(shè)計(jì)；
研制的加工中心ATC系統(tǒng)拔刀力檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò) 相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)合理、信號(hào)穩(wěn)定、精 度高，能夠很好的檢測(cè)加工中心ATC系統(tǒng)的拔刀力與 插刀力的變化并存儲(chǔ)，通過(guò)本文研制的加工中心ATC 系統(tǒng) 測(cè) 裝 測(cè)加工中 ATC 系統(tǒng)的力與插刀力的變化來(lái)為ATC系統(tǒng)的故障作出預(yù)警，給 加工中心ATC系統(tǒng)的故障診斷、故障監(jiān)控和預(yù)警及性 能評(píng)估提供重要的參考資料，為加工中心可靠性分析 提供了重要的數(shù)據(jù)來(lái)源。
(1) 主軸在拆卸過(guò)程中，要 牢記零部件拆卸的順序及位置， 并用記號(hào)筆作標(biāo)記，對(duì)于關(guān)鍵或 復(fù)雜部位可用手機(jī)或數(shù)碼相機(jī)拍 照，防止在安裝過(guò)程中出錯(cuò)。(2) 主軸在安裝前，應(yīng)先查 看主軸各軸承的潤(rùn)滑情況；清潔 箱體與主軸有接觸的部位，有銳 角的地方要注意去除。(3) 在固定主軸于主軸箱 時(shí)，要使用扭力扳手，且鎖緊力(7 000N)必須一致，不能有傾 角出現(xiàn)。(4) 特別要提醒操作工人， 要保證主軸各軸承的潤(rùn)滑情況， 并及時(shí)加注潤(rùn)滑油，確保機(jī)床正 常運(yùn)行。
根據(jù)刀具檢測(cè)裝置的工作原理 分析刀具檢測(cè)裝置故障現(xiàn)象 故障原因是刀具與刀檢桿連接有油污及刀具與刀檢桿位置偏移，通過(guò)采用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)及增加刀檢直線軸承長(zhǎng)度，有效控制了刀具未折斷而出現(xiàn)的誤報(bào)警。