機(jī)器人在CNC加工中心上的應(yīng)用方案
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言： 海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無法正常使用！SUC125x160臥式加工中心(見圖1)是為滿足重型汽車主要零部件中、后橋的加工需求而設(shè)計(jì)。該加工中心采用模塊化設(shè)計(jì)，由3個(gè)獨(dú)立單元、兩個(gè)夾具（交換工作臺(tái)）部分及刀庫部分組成，立柱前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)進(jìn)給，橫床身左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)I坐標(biāo)進(jìn)給，主軸箱上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)/坐標(biāo)進(jìn)給，外部獨(dú)立單元為固定夾具（交換工作臺(tái)）部分。另外，加工中心采用了分體式床身以實(shí)現(xiàn)及軸旋轉(zhuǎn)，辟由可以實(shí)現(xiàn)360°任意角度旋轉(zhuǎn)以滿足中、后橋的特殊加工需要。ABB新型大功率機(jī)器人IRB7600擁有6個(gè)伺服軸（見圖2)，可以以任意姿態(tài)到達(dá)可達(dá)范圍中的任意一個(gè)點(diǎn)。作為上下工件的“搬運(yùn)工”IRB7600由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等幾大部分組成。機(jī)器人根據(jù)要求需做出抓料、工件識(shí)別、上料、扶正、下料和翻轉(zhuǎn)倒屑等編程操作和動(dòng)作調(diào)整，所有這些動(dòng)作都編制相應(yīng)的PL.C程序儲(chǔ)存在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，同時(shí)機(jī)器人會(huì)根據(jù)節(jié)拍要求隨時(shí)調(diào)整動(dòng)作速度?？傊?，機(jī)器人會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整以滿足加工的需要。需要強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人的所有動(dòng)作與加工中心相對(duì)獨(dú)立，沒有關(guān)聯(lián)關(guān)系。CNC加工中心與機(jī)器人之間的聯(lián)系是通過單獨(dú)的I/O接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與識(shí)別（見圖3、圖4)，具體的接口信號(hào)有如下信息。機(jī)器人輸入：加工中心急停、加工完成、周期停止、報(bào)警復(fù)位、啟動(dòng)請(qǐng)求、預(yù)夾完成、A工作臺(tái)和B工作臺(tái)。機(jī)器人輸出：命令使能、系統(tǒng)就緒、機(jī)器人〇k、程序執(zhí)行、程序暫停、機(jī)器人報(bào)警、機(jī)器人就位、上料完成和下料完成。CNC加工中心因?yàn)橛袃蓚€(gè)交換工作臺(tái)，并且交換工作臺(tái)在加工區(qū)外上下料，這樣可以保證一個(gè)工作臺(tái)夾持工件在加工中心內(nèi)加工，另一個(gè)工作臺(tái)由機(jī)器人自動(dòng)上料，加工與上下料互不干涉，這樣大大提髙了加工中心的效率。只要夾具張開、機(jī)器人無急停，無報(bào)警，加工中心準(zhǔn)備就緒（無急停、無報(bào)警）的情況下就可允許機(jī)器人進(jìn)入進(jìn)行裝卸工件動(dòng)作；加工中心與機(jī)器人彼此的安全互鎖PLC程序各自在自身NC中編制，確保加工安全（見圖5~圖8)。機(jī)器人的上.下料操作是A或B工作臺(tái)夾具處于松開狀態(tài)，并且機(jī)器人處于就緒的情況下，在機(jī)器人收到啟動(dòng)請(qǐng)求后，機(jī)器人按照自身編制的程序?qū)⒐ぜ奈锪暇€上抓起送到夾具中或從夾具中將工件抓起移動(dòng)到指定位置后進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，將工件中的鐵屑傾倒后放到物料線上（見圖9、圖10)。機(jī)器人上料過程中另一個(gè)重要的動(dòng)作是將工件送入夾具后有一個(gè)推送的操作，推送后保持工件平穩(wěn)端正后夾具夾緊。該操作是為了防止工件送入夾具后工件不正，避免刀具和工件的損傷。除此之外，機(jī)器人還會(huì)根據(jù)工作臺(tái)A或B的識(shí)別，自動(dòng)定位到相應(yīng)工作臺(tái)的位置進(jìn)行下一步的操作；根據(jù)工件識(shí)別區(qū)分出不同的加工工件，自動(dòng)調(diào)整抓持工件的位置等等?？偠灾?，由于機(jī)器人自身擁有強(qiáng)大的編輯功能，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，實(shí)際動(dòng)作要求，隨意編輯它的動(dòng)作及姿態(tài)以滿足用戶的加工要求。但它終究是一個(gè)智能機(jī)器，仍舊存在它的不確定性，所以在加工過程中盡量避免接近，必要時(shí)安裝安全護(hù)欄，防止不必要的傷害。在CNC加工中心中應(yīng)用機(jī)器人，使其具備自動(dòng)化程度更高，生產(chǎn)節(jié)拍更短，髙柔性，加工功能更全面的特點(diǎn)。隨著機(jī)器人靈巧化和智能化不斷發(fā)展，機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，其在機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用也會(huì)越來越廣泛；而伴隨CNC技術(shù)日新月異的進(jìn)步，精工加工中心的加工領(lǐng)域也必將越來越廣闊。CNC加工中心與機(jī)器人之間的應(yīng)用合作也必將有更為廣闊的空間。值得注意的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然欣欣向榮，但其核心技術(shù)仍然掌握著國(guó)外廠家手中，在振興工業(yè)的浪潮中，在“工業(yè)4.0”的大環(huán)境下，我們?nèi)沃氐肋h(yuǎn)。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！